Our Momentum｜中科大实习生谈人生三次选择：选我所爱，无问西东

从浙大物理系到中科大软院

quit推免直博

转而跨考工程硕士

从初出茅庐的实习生

到Momenta核心产品发布的亲历者

他认为：

“一个人知道自己为什么而活，就会热爱他生活中的每一个选择”。

本期主人公——张颉

换个赛道奔跑

张颉的schedule排得很满，总是行色匆匆。话不多，一个十足的行动派，这一点从他的人生履历就能窥见一二。

本科就读于浙大物理学系，本专业推免直博。如果他按部就班的顺利毕业，可能会投入学术界，在物理学有所成就。可是，他却选择了另一条路。

“老校长曾对我们说，来到浙大要思考两个问题，一是在浙大要做什么样的人，二是毕业后要做什么样的人。我一直在试图给自己找到一个答案，大三开始就在思考，学物理是不是我想要的生活。随着做实验越来越多，感触也越来越深，相对科研，我更喜欢更快能看到正反馈、有突破创造性的工作，比如写出一个算法让大家来用，这样更有成就感。”

于是，他决定放弃读博。两年后，选择去中科大软院专攻软件系统设计。再之后，加入了Momenta实习。

“我从小就对计算机很感兴趣，本科修了一些相关课程，好玩的是，这些课的成绩竟然比我本专业的成绩高，也算是命中注定要做这一行吧。”他打趣道。

他对自动驾驶的热忱源于心爱的作家死于车祸。“安全对我们的生命十分重要，加缪等很多作家就是在车祸中丧生，我希望为了更多人的安全驾驶而努力，为千家万户提供更安全的出行基础。”

与其要一个不适合自己的PhD头衔，不如在自己喜欢的领域从头开始。

“为了那些爱我和我爱的人出行无忧，这是我的初衷。”他笑着说。

我想做自动驾驶系统的架构师

他很认可在Momenta的工作。“我对好工作的期待，第一，做的事情很有价值。第二，不会门槛高到把你拒之门外，并且肉眼能看到自己的进步，这样才能不断激发你向前走。”

他总是很积极。“工作量很大，但感觉非常充实。前期的时候我做客户端开发，上手比较顺利，成长很快。”

“我的系统性思维能力提升很多，并不仅是解决单一问题，而是思考如何架构一个通过数据驱动、能自动化解决问题的系统。我的目标是做自动驾驶系统的架构师。”在谈及Momenta 的研发氛围时，张颉感触颇多。

参与算法研发的工作中，张颉主要负责一个车辆检测算法中的模块。团队每隔一段时间就会进行技术讨论，交流整个算法pipeline应该如何优化。一开始，他是兵来将挡模式，针对每个问题去思考基于规则的解决方案。看到算法在这个货车上效果不太好，就加一段代码解决，这样往往能临时做出一个好看的demo，但是会逐渐发现问题越来越多，根本解决不完。

在团队的讨论和复盘中，他的视野变得更加宏观，开始转换到架构师的角度思考：“我的算法能处理异形车，通过增加异形车数据来解决这个问题吗？如果不能，应该怎样优化我的架构，让异形车在有足量数据的情况下被处理好？有足够强的通用性和更加泛用的解决方案吗？”虽然起步辛苦，但实现后，数据就会驱动自己的算法不断前进，一次又一次达到高质量的算法交付标准。

“要实现无人驾驶，需要有千亿公里的路测，要解决百万个问题，不能仅依靠车多人多，而是要终局角度思考，将所有问题都变成学习问题，用技术的方式自动化解决。”在团队和mentor的帮助下，张颉也在自己的人生快车道上加速前行。

一个人的心跳是生命

一群人的心跳是命运

他所在的Mpilot团队高手云集。清华、北大、中科大、上交、浙大学霸们在一起“神仙打架”，各种酷炫的title比比皆是，NOI金牌、ACM金牌、浙大竺可桢奖、阿里天池大数据竞赛冠军等等。

大神同事们在一起工作，大家都很纯粹地做技术，peer pressure就是最强动力。

团队经常会在工作上有不同观点，求同存异，希望达到最好的目标。“我们属于日常互怼型团队，都是自由的畅所欲言，有话直说，争论时常会有，实在有分歧的，大家就分别去验证自己的想法，最终看看谁的结果work，不work的同事请客吃饭。”同事们以这种有趣的机制激励自己，催促自己不断向前。

Mentor是实习生最初的伯乐，带着初出茅庐的同学们慢慢步入正轨。当时给张颉留下良好印象的面试官，也是他第一任mentor，对他帮助很大。“指导了我很多。印象很深的是刚入职，一个我的份内工作，mentor带我一起debug到很晚，在优化程序的时候，教导我要先把问题梳理清楚，开发一个迅速迭代的工具，然后在这个基础上解决问题，而不是一味蛮干。其实这只需要几个小时，但却大大提升了效率。在不断的纠错过程中，我渐渐对公司data driven和闭环自动化有了深刻的认识。”

“第二任mentor项目经验很丰富，人称'四块金牌'，在他身上学到了很多代码方面的知识。我俩的关系算是亦师亦友，工作上他带我，生活上我照顾他更多。”团队间沟通很简单直接，没有严格的上下级沟通门槛，他和自己的两任mentor成为了很要好的朋友，更是一起打过胜仗硬仗的战友。

飞鸟想要自由高飞，必须先做一个完美俯冲。张颉就是在不断的复盘中，收获了更大的成长。“作为实习生，我踩了很多坑，团队给了很大的包容和指导。mentor说，做技术追求的不是不出错，而是在碰壁后快速总结经验，为迎接下一次挑战做充足准备”。

“一个人的心跳是生命，一群人的心跳是命运”。正是这种背靠背的协作，不离不弃的陪伴和信任，富有挑战的项目和行业前景，让他在Momenta的工作渐入佳境，也越来越坚定执着了自己的选择。

跑下去，天自然会亮

码代码之余，生活中的张颉很喜欢深度思考，阅读哲学书籍是他的一大爱好。“读书，音乐，运动。人生三大主题，如果哪一方面缺少了，生活就会失衡。”

自动驾驶之于他，是一项意义重大同时又极具挑战的人工智能应用课题，他希望在这个领域深耕下去，在广阔的天地里见自己、见天地、见众生。

谈及对学弟学妹的建议，他说：“一定要积极主动，不要因为自己实习生的身份而拘泥和退缩，要相信自己有改变一些事情的能力，你真的可以凭借自己的能力而推动整个项目。同时也要不断学习，夯实自己。”

作为即将转正的应届生，他对未来有很明确的期待，“Momenta基本符合我对现阶段理想工作的全部憧憬。过往的一切都造就了今天的我，现在基本上达到了自己想要的状态，但下一步还是想尽可能提升自己，步伐不能停下来。”

“加入公司近一年来，能感受到做的事情越来越被认可。我们做的事情极具前瞻性，而价值被认可是有滞后性的，所以初期的研发积累随着不断落地就能看到巨大价值，而由此带来的成就感也是独一无二的。我相信自动驾驶是大势所趋，愿意和公司一起成为行业的先行者。” 

因为相信，所以看到。

因为热爱，所以选择。

如果把人的成长

看为从黎明到天亮的过程

我们中的许多人

在一夜一夜、一心一意等待

诚然

有人在抱怨，有人在昏睡

还有人中途退赛

但更多的人选择了坚守

我相信

你只管努力，跑下去，天自然会亮。

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