【教授说】想做无人机，就带着热情来
圣 路 易 斯 大 学
SLU有一个学院
对飞行那是相当的情有独钟
帕克斯工程、航空与技术学院
今天我们要重点聊到的airplane，
可不是你可能会立刻想到的👇
而是一种无人驾驶航空系统UAS——
让Big Bang的Sheldon 和 Howard
爱不释手摆弄一整集，
大片里酷炫的镜头，
户外真人秀、纪录片中展现出的
最震人心魄的航拍美景，
警用城管、环境&野生动物保护、抢险救灾等，
都少不了它的广泛使用
无人机 Drone
除了军用，无人机的民用商用也日渐平常
然而就算平日是爱好者的你，
对无人机的种类型号可以娓娓道来，
但对于它是怎么一步步被设计制造的
.......
在SLU，你不但能学习并参与整个流程
就连新生也能造出自己的无人机！
今天，
帕克斯学院航天工程副教授，
飞行器计算与资源感知容错（AirCRAFT)实验室主管，
Dr. Sikanth Gururajan
将为我们展现一架科技感十足的无人机
幕后的诞生故事，
还有参与这个大一的同学加入也完全👌的
超赞工程研究实验室，你将会有怎样的收获！
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认识教授
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Gururajan教授是容错飞行控制，小型UAS飞行试验与无人机创新应用研究等领域的专家，发表过诸多著作，是航天工程领域多个领先期刊及会议的同行评审。
除教职，他目前还担任《航空科学》与《技术期刊》的副主编。
Q1
是什么吸引您来到SLU？
因为有可以深入同时从新方向进行无人机研究的机会。
我的兴趣在于任何“飞”的东西，除研究机遇，SLU还让我能够通过教学去分享这份热情——
这些platforms（我称为飞行器）都非常新，并不会在课堂中用到，但确实创造了学习拓展的机遇。它们不仅仅是发动机跟螺旋桨，最让人激动的部分是你可以设计编程它们去真正做些什么。
我实验室里的学生不仅仅有机会把无人机当做一种飞行器去研究，还会把它看做一个复杂而精密的系统。
他们可以去学习如何去多样运用无人机，让它改进的更好更有效，怎样去设计并制造属于自己的无人机。
Q2
实验室所有无人机模型都是“无中生有”的？
没错，我们所有的无人机都是从头做起的。
对飞行动力与航空电子platform感兴趣的学生都有机会参与，真正深度参与到一个重要的项目并全力以赴。
Q3
学生最早什么时候能够加入无人机研究实验室？
欢迎大一新生成为实验室的一员！
我们理解作为一个新生，你可能还没有足够充足的背景知识或研究包含的科学知识。但我们总是这样告诉学生：
只管带着你的热情来，余下的由我们来做！
当然，实验室不仅仅是能够体验无人机的地方，更是学生从大一起，就能够开始研究，在技术论文里发表自己的发现，在专业会议展示成果，认识该领域的研究领导者们并与志同道合者社交交流的机会！
对于那些对学习并拓展教室以外的知识技能感兴趣的同学，实验室保证你能绝对实现目标！
Q4
那么想在实验室成功，学生需要达到那么条件？
要求相对是简单的:
✔️热情与开放的心态；
✔️了解就算不知道自己想专攻什么或完全零背景也没关系；
✔️准备好努力工作，投入时间（就跟你做所有事一样，想做好就是要愿意花时间）
想要在实验室（或你想做的任何其他事）取得成功，这些就是最重要的！
Q5
能与我们分享下您正在做的几个很cool的项目吗，与您个人研究相关的？
一个挺酷的事情，至少我觉得挺cool的啊，是尝试驾驶无人机。
操纵无人机都是需要很多时间的。
我的学生Jeremy和Matt都是很棒的飞行员，但也花了好一些时间去学习如何让无人机飞起来。
Matt Dreyer
专业：航天工程
大四，本科RA
SLU AUVSI学生组织主席
Jeremy Glowacki
专业：航天工程
大四，本科RA
SLU Speed Fest UAV team队长
实验室正在努力想做的，就是让不是熟练驾驶员的人能更容易的操纵无人机飞行。
我们想通过虚拟现实技术达到这个目标。虚拟环境可以允许某人进入、捡起和放下一台无人机，与电子游戏类似。通过虚拟现实程序所下达的指令转换成无人机可以遵循的实际指令。
另一个研究方案，就是做两架无人机互相无通信的随从飞行，一架跟着另一架。
我们相信这个研究成果日后可用作不一样的用途，不过现在，我只是觉得看无人机互相“追逐”挺有趣的。
Q6
最后能跟我们专业解释解释，图中的这台无人机吗？
（科普Bonus~准备涨知识！）
你们在图中看见的是一台定制设计的固定翼UAV（无人驾驶航空器），我们叫它Sharpshooter。
它原可被用作多种用途，但Sharpshooter是专为帮助飞行测试收集数据而设计的platform。
一起的还有一个定制设计的航空点击platform，可以收集飞行动态变量并储存，这就帮助我们判断飞行器在空中正在干什么。
任何你想要让所有像飞行器一样的机械系统做的事情，都视描述系统的方式而定，其中一种方法，就是使用数学模型。
那我们怎么识别飞行器背后的数学模型呢？
就是通过Sharpshooter所收集而来的飞行数据了。
同时，我们还能进行计算机模拟，去测试序列或发现新的一套飞行控制算法。这些算法帮助飞行器在空中动作时保持稳定。
这也是Sharpshooter当前迭代(为接近乃至达成目标的重复反馈过程）的首要任务。
我们目前在实验室的所有工作都有着双重目的：
✔️为不同的研究领域同时也为教学做贡献；
✔️这样的工作涉及到课堂中探讨的这些话题，然后我们到外面去，去试飞看看这些学到的东西。
END
想要了解Dr. Gururanjan与AirCRAFT实验室，或是想咨询加入方式，请进入实验室官网：https://sites.google.com/a/slu.edu/aircraft-lab/home
具体疑问也可联系教授咨询：
srikanth.gururajan@slu.edu
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