泰达机器人陈大立：智能喷涂机器人技术与应用
慧正资讯：7月28日，2021广东涂料行业绿色供应链发展大会于江门鹤山举行，为构建广东涂料绿色供应链高质量发展共同体，同时为广东省涂料行业“十四五”开局指明方向。
会议上，深圳市泰达机器人有限公司（以下简称泰达）董事长陈大立作《智能喷涂机器人技术与应用》主题演讲，从国内机器人喷涂领域存在的问题及发展趋势分析，智能数字化喷涂机器人能做到什么程度？能帮助涂料企业解决怎样的问题？陈大立在会上一一为我们解答。
深圳市泰达机器人有限公司董事长陈大立
陈大立表示，国内机器人喷涂领域存在的问题及发展趋势分别为，自动化程度及与周边设备配合度不高、机器人的环境适应度及性能仍有上升空间、原材料浪费及环境污染等问题，因此智能数字化喷涂机器人应运而生。
“智能数字化喷涂机器人拥有高精度测量定位，高精度测量装置引导机器人末端执行器实现运动轨迹的伺服控制。智能规划，机器人末端严格按照预定轨迹运动完成作业，因此轨迹规划的结果直接影响机器人的工作性能和效率，而轨迹规划的效率和自动化程度则直接影响生产准备时间。AI赋能，广泛应用于增加、改良人机交互方式。”
另外还包括了智能监测、在线检测、远程诊断与运维的功能，陈大立介绍，在喷涂应用过程中实时智能诊断，可通过实时分析和优化诊断延长正常运行时间，确保生产质量；通过实时监测溶剂的排放量监测VOC的排放；膜厚、光泽、桔皮、色差、尘点等进行在线检测，并提供检测报告；整个涂装设备的发展历史也可以看作是一部提高涂料转移率的历史，因为它与涂装制造成本和环境保护这两个主题密切相关；对核心部件运行状态进行远程实时监测、故障诊断和趋势分析，将诊断分析结果及时反馈。
膜厚/流量控制技术的意义在于，确保漆膜外观指标的基础、防止因膜厚不均导致的涂层缺陷、成本的控制等。统计显示，采用同样设备喷涂时，是否精确控制膜厚其涂料消耗量差值 ≥25％。
TDSCC机器人智能喷涂控制系统具备全面功能，包括视觉系统；订单管理系统；工件辨识、工件定义及颜色定义；喷涂路径及喷涂工艺刷子和数据传输能力；提供系统故障和错误状态的诊断显示，以便操作员快速定位和排除系统故障；允许操作员识别和修改关键工艺参数、手动操作设备以执行所需维护和故障排除等。
另外，陈大立还介绍了智能流体技术、精密计量配比系统、Cormix系列-双组份电子配比系统、Accuflo系列-单/双/三组份电子计量配比系统、智能雾化器、雾化器序列。同时也列举了几个应用案例，包括汽车零部件、家具木器、工程机械、轨道交通等。
关于泰达机器人
泰达机器人的业务遍布于汽车及汽车零部件、轨道交通、航空航天、海事装备、工程机械、消费电子、新能源、军工、家具、五金等行业。产品通过了ISO9001质量管理体系认证、ISO14001环境管理体系认证及BS OHSAS 18001职业健康安全管理体系认证。
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