往期精彩
其他
横评 | 云鹤、云鹤2、MOZA air、星云5100稳定器测试
废话少说，今天把影能、固胜、智神（尼玛智云公司怎么叫这破名）的4款三轴稳定器摆在大家面前。到底谁是王者，我们就来遛遛吧。现在，请星云5100（斜角版）、MOZA air、云鹤2、云鹤登场！
从左到右依次为星云5100、魔爪air、智云云鹤2、智云云鹤
三轴稳定器虽然工作原理都一样，但是由于设计理念、生产工艺、技术水平等方面的不同，所以产品各有特点。我们本次测试的产品分别是星云5100、魔爪air、智云云鹤2、智云云鹤。下边我们先来单独看看4款产品的特征和细节。
▼ 三款稳定器拍摄的小短片~
https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?vid=a0561woyc1m&width=500&height=375&auto=0
基本外观
星云5100是一款斜角版稳定器，斜角的设计使摄影师在拍摄中视线不受横滚臂的阻拦。它采用的是方形手柄，外形有棱有角，底部还有两颗裸露的电池盖螺丝，5100的所有元素都充满了工业产品的粗犷。
5100采用了了独特的快装板系统
该机按键的设计并是很合理，另外很多裸露的螺丝没进行外观处理，在外观设计上比较潦草
该机阳级氧化和激光雕刻比较马虎，电池盖竟然是靠两个突兀的螺丝锁紧！星云目前依然没有自己的工厂，估计是小厂代工
与星云5100相比，魔爪air纤细得多，手柄采用的是圆柱形设计，表面覆有橡胶，握感极好，握着它工作就感觉牵着一位窈窕淑女在舞池翩翩起舞。磨砂质感的黑色表面给人一种高贵而冷艳的感觉，粗大的电机和纤细的滚臂结合在一起，勾勒出优美的曲线。
air在扩展细节上考虑比较周到，按键的设计也颇为用心
从螺丝的工艺来看，魔爪的工艺比星云明显高一截，不过氧化工艺一般，整体做工比智云略差
智云云鹤的外观很有个性，它有明显的拐角，就像钢琴男教师的手指一样，纤细而有力量感。表面压下去的凹槽既增加了抗压性，又减轻了重量，整体结构看起来就像中国实木家具普遍采用的榫卯结构，美观，稳重，结实。
从底板和螺丝可以看出，智云的CNC加工水平已经成熟
按键略小，戴手套后操作会有不便。另外北方的用户在冬天最好购买硅胶套使用（抗冻）
螺丝虽然外露，但都做了工艺处理，没有凸出表明，从各种倒角看，外观设计还算可以
云鹤2延续了云鹤的优秀设计，由于增加了变焦旋钮、增大电机功率、增大电池储备单元、所以云鹤2确实比云鹤“胖”不少，不过看起来却更成熟稳重，像一位德高望重的长者，实力不凡但又很低调。
云鹤2的操控设计人性化了很多，是4款产品中的最佳设计
CNC和阳级氧化工艺也得以保持，胶皮贴得恰到好处（虽然纹路狗哥还可以挑剔下），快装板刻度比较人性化，总的来说，已经非常完整了
塑料件的工艺虽然无法和索尼、尼康比，但在国内同类产品中，已经算非常好了
横向对比
星云和云鹤2采用了便携收纳包，不同的是云鹤2是个档次不错的长方型提箱。星云5100有可能用了上一代收纳包模具，所以机身并不能与保护包内的凹槽完全贴合，虽然能强行装进去，但是总觉得别扭，并且保护性不高。云鹤的内包装采用的是航空箱手提，内部海绵覆有凹槽，对稳定器的保护十分到位。魔爪的整体包装与云鹤类似，同样采用便携航空箱，不过箱子明显大一些。
星云5100使用了金属材质，手柄做成了长方型的枪把型，不过其握持感很差，手柄上的指槽都是电脑绘制，并不能贴合大家的手指，加上做工粗糙，四方的形状握在手里颇为不爽。接口方面，5100的手柄侧面鹤底部共有三个1/4英寸螺孔，拓展性不错。
两代云鹤稳定器的主体都采用了金属材质，圆形手柄，手柄两端都有防滑纹设计，方便拆卸和握持。相比之下，虽然同样采用圆筒手柄，但魔爪的手柄覆有橡胶，摸起来更顺滑，手感不错。当然缺点是橡胶没有做防滑纹，容易打滑。云鹤、云鹤2、魔爪的底部都有设备外接口，可在1/4和3/8英寸间转换。同时魔爪侧面还设有一个1/4接口，便于安装监视器等。
操控布局
星云5100面板上分别有电源拨杆Mode键，Rec键，以及方向控制摇杆，优点是由多个按键负责起不同的功能，在实际拍摄中进行操作时候不会混乱，缺点是按钮和摇杆分布得比较集中，操作摇杆极有可能误碰到其他按键。
魔爪的操作面板十分精简，只有一个摇杆和一个电源/录制多功能键。操作也十分简单，按动拨杆在偏航追踪、倾斜偏航追踪、全部锁定三个模式中切换，多功能键也可开启相机录制，一键归中。
智云云鹤的所有操作按钮分布在两个面，正面和侧面。正面是摇杆，可以控制镜头朝向，另一面电源键和模式选择键，可以打开稳定器，选择相应的模式。
云鹤2面板上有OLED 屏幕，进行设置的时候可以直接明朗的得到回馈，往下是mode键和电源键，增加了指压拨盘，无需连接app就能调节相机和稳定器参数，可以实现真正的单手操作，让拍摄更加简单，侧面的拨轮可以变焦和调节焦点，在变焦对焦的时候保证画面的稳定。
横向对比
星云5100的相机控制不同于其他三款产品，其采用的是红外遥控，缺点是距离很短并且正前方一定要有反射物才能开启录制，目前只能控制佳能和索尼相机。
由于采用方形手柄，5100稳定器的窄面是前方，而按键在宽面并且十分紧凑。实际操作起来需要另一只手按按键，并且相比另外三款稳定器更加容易误碰。长时间使用也比较硌手，使用时比较费力。
魔爪和云鹤的操控基本相当，录制和变焦功能都需要配合相机连接线使用。同时这两款稳定器也可以通过app和拇指遥控操控，在双手持情况下，拇指遥控十分便利。
相比之下，云鹤2增加的OLED屏幕是一项非常大的改进，因为可以从屏幕上分辨出目前处于什么模式，不用再靠猜或试了。而且还可以看到电池的实时状态、蓝牙连接情况等。其增加的对焦拨轮终于让稳定器自己可以对焦了，可以说云鹤2不但是4款产品中操作性最好的，而且也是革命性的产品。当然，它也有自己的APP可用。
电力设计
官方的介绍，星云5100可连续使用10小时，实际使用则会因为使用环境等有所下降。同时星云配的是自制的锂电池，所以我们对电池的稳定性略有担心，而且虽说目前购买也还方便，但价钱昂贵，如果未来星云停止此稳定器升级，再去市场购买备用电池，也会非常麻烦。所以，我们对该电池搭配方案表示异常担心。
魔爪air采用的是三节26350电池，官方数据是可持续拍摄8小时。同时也支持usb供电。值得一提的是，魔爪赠送的电池充电器很好用，可同时充四节26650、26350、18350等电池。缺点是体积有点大。
云鹤采用的是两节26500电池，电池可以在某宝购买。在重心平衡情况下可以连续工作10小时。并且侧面的usb接口可以直接为其供电，因此续航方面不成问题。
云鹤2使用三节18650电池供电，最长续航可达到18小时，不过在实际使用中应该没有那么理想，12小时以上应该是有的。云鹤2也能为索尼的相机充电，实现边拍边充的效果。
快装系统
四款稳定器在横滚轴和航向轴调平的设计上没有太大的差别（星云是斜角版），最大的差异是在与相机的连接方式和调平方式上，而这个方面的差异最终让调平所耗时间和所投入的精力产生了一定的差异。
首先来看星云5100，它采用的是可取下的独特规格的快装板。在安装的时，只需要将快装板卸下来安装在相机上，装好之后再固定到稳定器上，这种设计使得我们在安装相机时不会被稳定器的其他部件碍住手脚。同时星云独特的保护笼和扳扣设计使调平时更加精准和轻松。不过由于该板的规格不通用，所以切换的时候会非常麻烦，需要先卸载快装板，然后再安装到其他快装系统上，非常影像拍摄速度。
魔爪air是用螺丝直接将相机固定在云台上，由于云台是一整块板，调节相机位置时比较费力。在调平的时候，由于没有限定位置的设计，所以air调平时，相机镜头可能会稍稍向左或向右偏移，这会导致已经平衡的横滚轴会不同程度左右偏移，对横滚轴的平衡造成影响。
智云云鹤的设计是在底板上增加了一块可以前后移动的快装板，我们将相机装在快装板上固定好，进行调节俯仰轴的时候，只需前后移动快装板，机身由底部另外一颗螺丝来固定，不会随移动而晃动，所以调平所耗费的时间要比air短。
云鹤2采用了和曼富图同规格的快装板，所以曼富图、百诺、烈龙的快装板都可以用在上边了。它还设计了贴心的防掉按钮，避免调平过程中出现意外。如前所说，采用通用板切换拍摄就省事省力了，所以也算是一个巨大的突破了。
横向对比
毫无疑问，云鹤2的调平是这四款稳定器中最方便的。通用的快装板设计，不但在调节时更为方便，在和其他设备切换中也更加迅速。相比之下，星云单独使用情况还好，如果和其他设备互切，就是场灾难。而魔爪的调节系统没有进行优化，所以相对云鹤而言，也略显落后。另外，虽然云鹤与魔爪air都是直接使用1/4英寸螺丝安装，但是云鹤的云台上还有两个1/4螺孔，固定螺丝在平时可以安装在上边防止丢失。相比之下魔爪的螺丝需要随时收藏，容易弄丢。
电机扭力和算法准确度测试
我们知道，电子稳定器最核心的就是靠算法，算法决定了稳定器的稳定性。使用中，稳定器的俯仰轴，横滚轴，航向轴三个轴在内部算法的指令下，在运动环境中产生方向落差时，电路驱动电机来对这些落差进行补偿，从而达到保持稳定的目的。所以，在发生落差时能否准确归位，直接就能反映出算法是否精确，电机是否扭力是否充足。
另外我们要了解的是稳定器的自重和承重。因为这决定了产品可以安装哪些相机，而且也决定了我们是否可以单手持。不过需要注意的是，如果算法不好，再大的承重都是没用的，因为稳定器根本不平！
TIPS:
三轴稳定器的工作原理，简单来说就通过补充实际环境中产生的方向误差来达到维持平衡，所以在使用之前，将设备调平的这个步骤至关重要，因为调平之后在进行拍摄，既能让设备省电，保证设备能够长时间使用；又能让减小内部电路的工作负荷，延长设备的使用寿命。
核心算法方面，星云的其实是采用Alexmos方案，即在国外购买开源控制器。优点是省去研发成本，但弊端是bug不能及时修复以及后台调参相当繁琐。相应地星云也没有官方APP，手机控制云台和调参要下载控制器的app：SimpleBGC32。界面十分复杂且没有中文，在实际使用中十分容易断开连接。简单的说，这是目前已被大厂淘汰的一种方案。
魔爪和智云都采用了自己开发的FOC技术（即蜂巢底层算法，目前智云、大疆、魔爪等品牌采用该技术）。其中智云技术研发起步较早，其产品具备更强的扭力与稳定性，克服了部分稳定器使用时有齿槽感的问题。（转动云台时可感觉电机有卡顿感，跟在槽里面刮动一样），相比Alexmos方案具备更强的扭力与稳定性，当然相对应的研发成本和研发团队的技术要求更高。
而云鹤2使用了第六代蜂巢稳控算法，全新的控制单元，高效控制算法。同时采用了新的电机，扭矩在上一代产品的基础上提升了50%，并同时降噪20%。
因为采用自己的解决方案，所以智云和魔爪的APP研发也更完善。用户不仅可以通过APP控制稳定器，还可以直接设置稳定器各种参数，比如，旋转速度以及反向操作等。通过APP还可以拍摄动态延时摄影，达到一般延时不一样的效果，并且操作也很简单。
值得一提是，在安装双手持配件后，智云和魔爪的拇指遥控功能十分强大。比如魔爪的无线拇指控制器采用OLED显示屏，可实现50米远程遥控云台，同时还可以控制相机录制调焦、切换跟随模式、更改电机力度、旋转速度等个性化设置。在新发布的固件升级中还推出了体感控制功能。
在这次测试中，我们根据稳定器专家的建议，把在四个稳定器上架上同一台微单相机，然后四个稳定器都调到锁定模式，之后再人为的去拨动它，看他能否准确，稳定的归位，以此测试航向轴，横滚轴，俯仰轴的电机扭力，以及内部算法是否精确（那些直接外拍的测试，既主观又缺乏科学的对比方法，完全不可能测清楚产品的性能和差异）。
▼ 四款稳定器对比视频（大家可以测试稳定器可参考以下方法）
https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?vid=a0559cx2kkg&width=500&height=375&auto=0
回位测试是测试电机扭力（当然也有算法的反馈），从结果来看，云鹤和云鹤2的回位比较迅速准确，魔爪次之。星云5100虽然电机大，但是回位很慢，应该是算法相对其他产品差距明显。
摇摆测试其实是测试产品的顺滑和稳定性。我们单臂举着稳定器大幅度左右前后摇摆，云鹤2是最稳定器的，魔爪和云鹤的稳定性也不错，基本处于同样水准。星云5100很差，直接被甩得晕机无法复原了。
从开机时间来看，都是4-5秒左右，魔爪比较快，3秒多就可以，除了星云以外，其他都没有开机声音（有开机声音其实是比较好的，推荐各家以后增加）。不过要吐槽一下的是，星云的开机声音比较难听（狗崽主观认为，当然不同的人感受不同），而且切换模式也有声音，拍视频的时候很恼火（需要设计为可选择或可关闭）。
下边我们又进行了三个方面的回位测试，以便进行更细节的分析！
星云5100
①、横滚轴测试
将设备调平之后去按压和抬起它的“手臂”依次测试横滚轴，这个环节我们分别拍摄了视频，后期剪辑的时候在画面上绘制出参考线以此观察它是否能归位，通过视频分析，我们发现，星云5100的横滚轴是能准确归位的。
②、俯仰轴测试
接着抬起相机镜头，然后再按压镜头，看看稳定器会有什么反应，通过视频进行分析，在这个环节中，5100的航向轴因按耐不住寂寞而“蠢蠢欲动”，略微偏离了航向。
③、航向轴测试
接下来我们把微单相机向左、右撩拨，以此来测试航向轴能否准确归位，也就是在这个步骤，我们发现星云5100的航向轴并不能准确归位，向左撩拨还好，向右撩拨的时候得小心，力道不能大，否则稳定器会在风中独自凌乱。
魔爪air
①、横滚轴测试
用同样的方法来测试魔爪air的三个轴，按下和抬起它的手臂测试横滚轴，横滚轴准确而且迅速的让手臂归位，但是细心观察会发现，它到位之后，因为惯性的原因会再往前走一点点，然后才归位。
②、俯仰轴测试
俯仰轴也能让镜头迅速归位但是也会因为惯性原因而稍微甩过头，再回头走。和星云5100一样，航向轴这时候也开始偏离航向，但是与星云相比，魔爪偏离航向的幅度小很多。
③、航向轴测试
左右撩拨相机看看航向轴能否准确归位，我们发现它的航向轴同样会因为惯性而存在稍稍错位再回位的情况，让人欣慰的是，虽然转过头了一点点，但是它归位的位置还算准确，虽然还是没有回归到最原先的位置，这样的表现已经比星云5100好出不少了。
智云云鹤
①、横滚轴测试
按下它的手臂然后松手，然后发生的一幕简直让人赞叹不已，云鹤在归位的时候不会像魔爪air那样因使劲儿去归位而用力过猛导致错位再回位，云鹤的横滚轴在归位的时候，会以一个减速的方式准确地回到原位。
②、俯仰轴测试
继续调戏它以测试俯仰轴，首先抬起下巴，再按额头，两个动作坐下来发现俯仰轴都能减速归位，并且是准确无误的回到原位，同时，航向轴也没有受到影响而偏离航向，测到这里它的表现已经好得让人有些吃惊了，航向轴的表现如何呢，接着往下测。
③、航向轴测试
我们抚摸了一下它上面那一位的脸庞，将它向左和向右拨，以此测试航向轴的准确性，不管我们是向左撩拨还是向右撩拨，云鹤都能准确无误的回归原来的位置，这样的表现，用分毫不差来形容也不为过。
智云云鹤2
①、横滚轴测试
虽然我们安装的机器对于云鹤2来说比较轻，但在按压和抬起它的手臂后，其同样能够像云鹤一样减速归位，虽然是减速归位，但是耗时同样不长，归位很准确。
②、俯仰轴测试
我们在调戏它上面那一位，按压和抬起相机镜头的时候，归位的速度较慢，可以说它只是缓缓的归位，但是归位的速度还是很稳当的，最后也能准确的回到原位。
③、航向轴测试
接着我们左右撩拨相机，将相机向左拨然后松手，可以看出其同样可以准确归位。同样的，我们把相机向右拨，其也迅速的回到了原先的位置。
从以上性能测试我们可以看出，云鹤2是目前最强的单手持稳定器，云鹤次之，魔爪紧跟其后，星云与他们相比，差距明显。
综述
从以上的对比测试可以看出，智云由于已经形成规模，技术实力强劲，因此在稳定器市场已经处于领先地位。云鹤与云鹤2也不是替代关系，而是一种互补存在。魔爪正在尽力追赶智云，并在一些细节设计上形成自己的特色。星云5100虽然价格最高，但是性能和做工真的需要全面升级，否则，忠实用户只会纷纷离去。
| 稳定器 | 优点 | 缺点 |
| 云鹤2 | 可对焦 有显示屏，面板按钮丰富，无需app就可设置稳定器 可装C200等机器 | 整体重量偏重，最好增加双手持 |
| 云鹤 | 性能稳定 做工精致 使用随处可买的锂电池供电 | 手柄握感太凉 |
| 星云 | 斜角板设计，不阻挡相机屏幕 | 按钮容易误操作 电池不方便购买 无APP扩展 |
| 魔爪 | 性价比高 手柄橡胶层设计很舒适 电池方便购买 | 内部算法不入云鹤精确 |
好了，看也看完了，该办正事儿了，自觉点广告吧！
往期精彩
本文由影像狗原创编译
转载及合作请联系狗崽13212309126