为了爽快地调试硬件，我跟串口调试助手杠上了

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跟嵌入式硬件打过交道的人都知道，在调试硬件时，经常要用到上位机、下位机联合调试。

串口助手是应用最广泛的调试上位机，简单的调试需求，比如仅仅是看一眼程序的执行结果，调试助手可以应付的，简单方便，拿起就用。但遇到稍微复杂一点的调试需求时，串口助手就满足不了要求了。举个例子，调试PID算法的时候，需要实时观测传感器的数据曲线特征，实时调整比例、积分、微分3个参数，没有人会想用串口助手来调试。

来自日本的primer v2机器人，靠PID算法控制平衡

很多人在遇到复杂的调试需求时，会选择自己编写上位机。对于不懂得上位机编程又找不到合适工具的人，往往选择串口助手凑合着用。

一个合格的嵌入式硬件调试工具，其实应该更贴心一点，在不增加使用难度的情况下，让即使不懂得上位机编程的开发者，也能直观地观测数据、微调参数。另外，调试助手作为一个辅助工具，不能增加用户的学习成本，需要像串口助手一样简单易用。于是笔者有了自己编写一个通用调试工具的想法。

总结了以往调试硬件中遇到的痛点，笔者编写了一个调试助手，命名为“伏特+”，下面是演示视频。

伏特加完整功能演示

“伏特+”，寓意名酒伏特加，之前跟朋友开过一个玩笑，说喝酒之后，编程特别有灵感。因此我将整个软件也设计成默认蓝色伏特加鸡尾酒的风格，主题颜色可以根据用户喜好，通过拖动滑块进行修改，每个用户就像调酒师一样，喜欢什么口味的伏特加自己调，希望这个软件拥有鸡尾酒的功效，能提高各位开发者的调试效率。

伏特加拥有统计功能、支持条形图、直方图、频域图显示。不仅支持二维调试、还支持三维调试。伏特加还有开放性的特点，用户可以添加自定义控件，通过图形化界面的方式在线修改程序参数，查看数据结果。自定义控件的源码是开源的，用户可以根据需要自己编写自定义控件。

软件不仅支持2维调试，还支持3维调试，用户可动态添加控件。自定义控件源码开源，可动态插入，用户可以根据现有的例子编写自己的控件。

软件不仅支持2维调试，还支持3维调试，用户可动态添加控件。自定义控件源码开源，可动态插入，用户可以根据现有的例子编写自己的控件。

下面是这个软件更详细的功能介绍：

  1. 支持网络、串口调试两种调试方式，普通调试助手具备的十六进制、字符串调试功能也依然具备。

  2.  能图形化（波形图、条形图）显示硬件发送的数据，并且图形可以随意放大缩小移动，能对数据进行简单分析（直方统计、频率分析），并且图形化显示。

发送了4组数据，生成了4个波形，4组控件

波形小图显示模式

波形图+条形图模式

波形图+直方统计图模式

波形图+频谱图模式，图中波形由频率为2Hz、4Hz，直流分量为0，幅值为1的2个正弦波组成

缓冲区大小、显示区大小，缓冲区上限，可以通过拖动滑块来控制

  3. 支持添加自定义图形控件，方便用户以图形化的方式， 调整程序参数，查看数据状态。

小方框是为了方便配置，在控件锁定后会消失

状态灯周围的小方框是为了方便配置，在控件锁定后会消失

  4. 接收到数据和自定义的控件，可以保存。数据可以很方便地转移到Matlab等专业数学软件做进一步分析，控件可以下次载入继续使用。

软件的运营方面，是通过攒贡献兑换激活时间，贡献的来源包括在线捐赠开发者、提交功能建议、了解广告等形式，而自定义控件是开源的，也欢迎有能力的开发者为大家贡献控件代码，被接纳的开发者将获得永久激活权限。

有兴趣获取软件的朋友，可以前往百度网盘下载：https://pan.baidu.com/s/1yNC56G5zKkhWI5laRmoX7Q

自定义控件的github如下，在这里会继续给伏特加增加控件，有能力的小伙伴也欢迎贡献代码。

https://github.com/je00/Vodka

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