STM32有八种IO口模式，分别是：模拟输入、浮空输入、上拉输入、下拉输入、开漏输出、推挽输出、复用开漏输出和复用推挽输出。
GPIO_Mode_AIN模拟输入，即关闭施密特触发器，将电压信号传送到片上外设模块（不接上下拉电阻）。
GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入。浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。
GPIO_Mode_IPD下拉输入，GPIO_Mode_IPU上拉输入。一般来讲，上拉电阻为1K-10K，电阻越小，驱动能力越强。
电阻的作用：防止输入端悬空，减少外部电流对芯片的干扰，限流，增加高电平输出时的驱动能力。
当GPIO引脚无输入时，上拉输入在默认状态下为高电平，下拉输入在默认状态下为低电平。
GPIO_Mode_Out_OD开漏输出，输出端相当于三极管的集电极。要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对较强，一般20mA以内。
GPIO_Mode_Out_PP推挽输出，可以输出高、低电平，连接数字器件。
GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输出，GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出。可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况，即并非作为通用IO口使用。
开漏输出：IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能。
推挽输出：IO输出0-接GND，IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的。
复用推挽输出：片内外设功能，I2C的SCL、SDA。
复用开漏输出：片内外设功能，TX1，MOSI，MISO.SCK.SS。
通常有5种方式使用某个引脚功能，它们的配置方式如下：
1、作为普通GPIO输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
2、作为普通GPIO输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
3、作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
4、作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。5、作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块。
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