手把手教你把驱动代码加入到Linux Kernel
内核源码树的目录下都有两个文件Kconfig（2.4版本是Config.in）和Makefile。分布到各目录的Kconfig构成了一个分布式的内核配置数据库，每个Kconfig分别描述了所属目录源文件相关的内核配置菜单。在内核配置make
menuconfig(或xconfig等)时，从Kconfig中读出菜单，用户选择后保存到.config的内核配置文件中。在内核编译时，主Makefile调用这个.config，就知道了用户的选择。
*上面的内容说明了，Kconfig就是对应着内核的配置菜单。如果要想添加新的驱动到内核的源码中，可以修改Kconfig,这样就可以选择这个驱动，如果想使这个驱动被编译，要修改Makefile
so添加新的驱动时需要修改的文件有两种（注意不只是两个）
*Kconfig
*Makefile
要想知道怎么修改这两种文件，就要知道两种文件的语法结构
每个菜单都有一个关键字标识，最常见的就是config
语法：
config
symbol是一个新的标记的菜单项，options是在这个新的菜单项下的属性和选项
其中options部分有：
1) 类型定义：
每个config菜单项都要有类型定义，bool布尔类型、 tristate三态：内建、模块、移除 string字符串、 hex十六进制、 integer整型
例如config HELLO_MODULE
bool "hello test module"
bool类型的只能选中或不选中，tristate类型的菜单项多了编译成内核模块的选项，如果选择编译成内核模块，则会在.config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=m的配置，如果选择内建，就会直接编译成内，则在.config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=y的配置.
2) 依赖型定义depends on或requires
指此菜单的出现与否依赖于另一个定义
config HELLO_MODULE
bool "hello test module"
depends on ARCH_PXA
这个例子表明HELLO_MODULE这个菜单项只对XScale处理器有效。
3) 帮助性定义
只是增加帮助用关键字help或者---help---
在linux2.6.x/Documentation/kbuild目录下有详细的介绍有关kernel makefile的知识。
内核的Makefile分为5个组成部分：
Makefile 最顶层的Makefile
.config 内核的当前配置文件，编译时成为顶层Makefile的一部分
arch/$(ARCH)/Makefile 与体系结构相关的Makefile
s/ Makefile.* 一些Makefile的通用规则
kbuild Makefile 各级目录下的大概约500个文件，编译时根据上层Makefile传下来的宏定义和其他编译规则，将源代码编译成模块或者编译进内核
顶层的Makefile文件读取
.config文件的内容，并总体上负责build内核和模块。Arch
Makefile则提供补充体系结构相关的信息。s目录下的Makefile文件包含了所有用来根据kbuild Makefile
构建内核所需的定义和规则。其中.config的内容是在make menuconfig的时候，通过Kconfig文件配置的结果。
举个例子：
假设想把自己写的一个flash的驱动程序加载到kernel中，而且能够通过menuconfig配置内核时选择该驱动该怎么办呢？可以分三步：
第一：将你写的flashtest.c 文件添加到/driver/mtd/maps/ 目录下。
第二：修改/driver/mtd/maps目录下的kconfig文件：
config MTD_flashtest
tristate “ap71 flash"
这样当make menuconfig时 ，将会出现 ap71 flash选项。
第三：修改该目录下makefile文件。
添加如下内容：obj-$(CONFIG_MTD_flashtest) += flashtest.o
这样，当你运行make
menucofnig时，你将发现ap71
flash选项，如果你选择了此项。该选择就会保存在.config文件中。当你编译内核时，将会读取.config文件，当发现ap71 flash
选项为yes 时，系统在调用/driver/mtd/maps/下的makefile 时，将会把 flashtest.o
加入到内核中。即可达到编译的目的。
1 ) 概述
某个功能或者设备驱动可以直接build-in内核，也可以作为内核模块，在要用时再调入。这里假定写作了一个键盘设备驱动，要将设备驱动代码和内核代码集成，并可以在内核编译时将驱动编译进内核或者作为内核模块。
这里不对内核编译和模块编译的背景知识做详细解释，只是描叙过程。如果你对背景知识感兴趣，请阅读本文档后面列出的参考文档。
注意：Linux版本不同，内核区别很大。
2 ) 具体步骤
2.1) 搭建linux编译环境
我采用的是window + VMware虚拟机 + Fedora1(安装在虚拟机中)的环境，个人认为此种方式效率比较高。安装linux的时候注意要安装kernel开发包和GCC开发包，如果空间足够的话，还是建议以全部安装方式安装linux。
取得交叉编译安装包，例如cross-3.3.2.tar.bz2
将交叉编译安装包在/usr/local下面解压：tar –jxvf cross-3.3.2.tar.bz2
解压完成后生成arm-kernel目录
取得arm的2.6内核代码，例如linux-hzh.tar.bz2
将内核代码在/root下面解压：tar –jxvf linux-hzh.tar.bz2
解压后生成linux-2.6.13-hzh目录
将交叉编译器的路径加入环境变量，我是编辑/root/.bashrc,在最后加上一行
expot PATH=$PATH:/usr/local/arm-kernel/3.3.2/bin
完成后，登出用户（logout命令），再登入一下，环境变量就生效了
2.2)修改配置文档
2.2.1) 拷贝代码
根据驱动的类型，将驱动代码拷贝到内核源代码树的相应的驱动目录
例如:
将键盘驱动keyscan64.c keyscan64.h 代码拷贝到/root/linux-hzh/drivers/input/keyboard
2.2.2) 修改Kconfig配置文件
编辑/root/linux-hzh/drivers/input/keyboard目录下面的Kconfig文件，加入新的键盘配置选项 ，例如：
添加
config MYKEYBOARD
tristate "MY keyboard support"
default y
help
The "MYKEYBOARD" is simple a scanable keyboard, Y for build in ,M for Module.
配置解释：
config MYKEYBOARD
上面的config是配置关键字，MYKEYBOARD表示新配置选项的标识符
tristate "MY keyboard support"
中tristate表示是可以配置成Y，M，N三中情况
default y
配置默认是什么选项
help
The "MYKEYBOARD" is simple a scanable keyboard, Y for build in ,M for Module.
配置的帮助
2.2.3) 修改Makefile编译文件
编辑/root/linux-2.6.13-hzh/drivers/input/keyboard目录下面的Makefile文件，加入新的键盘编译选项，例如
obj-$(CONFIG_MYKEYBOARD) += keyscan64.o
注意：Kconfig中的配置标识符要和编译选项中红色标识符一致，编译的目标keyscan64.o名称要和源代码的keyscan64.c名称一致，这是系统强行规定的。
2.3) 编译内核
2.3.1) make clean
和普通的编译内核一样
make clean
清除原先编译过程文件
2.3.2) make menuconfig
文本菜单配置方式配置内核选项
导入源代码预配置的文件
配置新加入的驱动
新的配置选项在上图中显示出来了，可以配置成y(build in)，m(module)，n（不编译），默认是y，把它配置成M（module），然后退出，保存配置
2.3.3) make zImage
编译内核，生成内核映像文件
2.3.4) make modules
编译内核模块
2.4) 确认结果
在目录arch/arm/boot 下面可以看到新生成的zImage内核映像文件
在目录drivers/input/keyboard 下面可以看到键盘的内核模块keyscan64.ko
-END-
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