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架设云端上的电网,无人机开辟天路

2017-07-27 Enterprise 大疆行业应用

从影视制作到巡检绘测,无人机的主要用途集中在影像数据收集领域,而在电力行业应用中无人机不仅能进行地形绘测、巡检,而且能在施工中承担高难度任务,在架线工程帮助作业人员牵放导引绳。


 

目前施工中的藏中联网工程被称为电网中的“超级工程”,跨越西藏三地市十区县,均为超高海拔区域,地形复杂险要,挑战工程建设的极限。在怒江八宿段,施工人员使用大疆经纬M600牵引导引绳飞越天险。中央电视台等媒体对此进行了广泛报道。

 

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无人机在电网建设中能做什么

 

在地势险峻的山区和河谷,电塔之间相隔千米,没有道路互通,沉甸甸的导地线是如何架设于矗立于高山峻岭的铁塔上去的?假如电线从地面走,不仅举步维艰、风险重重,而且会不可避免地破坏高原脆弱的生态环境,以前在一些情况下,施工单位通常会选择使用三角翼、动力伞和飞艇等飞行器牵引导引绳。



直升机载荷大,续航时间长,可以直接搭载安装人员和电线进行安装操作,但也存在一定的局限性。首先,直升机使用价格昂贵,在山区的起降地点有一定局限。藏中联网工程的平均海拔在3750米以上,怒江峡谷地带空气稀薄、气流紊乱,极端气候频发,对有人机的安全将会带来巨大威胁,这使得直升机架线方式逐渐被淘汰。

 

无人机的普及让架线工程放引导绳作业有了更高效、安全、快捷的解决方案。使用无人机成本大幅降低,只需极小的场地,甚至手持也能起飞。由于体积小,引起的气流较小,无人机在拖拽引导线和接近电塔作业时更加安全。施工人员使用无人机在电塔之间拉一条较细的一级导引绳,再逐级置换为规格更高的引导绳、牵引绳,直至把导地线牵放至各塔位。


经纬M600 Pro征服天险



此次藏中联网怒江段的作业对于无人机来说也有一定的挑战性。作业地点在海拔3200米以上,而且气流紊乱。两塔之间隔1212米,距离远。在靠近电塔等大型金属物体时,无人机的传感器可能受到干扰。任务对无人机性能和可靠性要求都很高。

 

四川电网选用了大疆经纬M600 Pro。这是一款6轴一体化高负载无人机,起飞重量15.5公斤,最大负重6公斤。有足够的动力拖拽长达1公里的引导线。配备高原桨时,飞行海拔高度可达4500米。大疆对每款产品都进行了高原测试和严格的抗风测试,特别是行业级飞行平台,确保在极端环境中能可靠作业。

 

M600 Pro空载续航达38分钟,虽然在高原环境和负重情况下续航有所下降,但足以应对10分钟以上的作业时间。搭载大疆专有的LightBridge 2高清图像传输系统,M600 Pro的控制和视频传输距离达5公里,适合远距离或复杂电磁环境下的工作。



M600 Pro可配备三余度GPS和关键传感器,在一组传感器受到干扰时,能自动判断出数据错误,切换至正常工作的传感器。大幅提升系统可靠性。M600 Pro配备第三方设备控制与供电接口,可进行定制,按需求添加功能。在本次放线作业中,飞行器加装了机载抛绳器,可在引导绳被牵引至目标塔位后,远程遥控将其释放。


大疆无人机协助拍摄,经纬M200实现变焦直播


大疆行业应用代理贵州斯凯威科技全程参与了本次作业的直播,记录这一重要时刻。直播采用全新的“悟”Inspire 2、经纬M200,并搭载禅思Z30变焦相机,首次在电视直播中使用变焦航拍,突破了航拍只能使用广角镜头的局限,用空中特写清晰呈现现场。

 

施工地点地形险要,拍摄人员先使用小巧便携的“御”Mavic Pro探索周围环境。从视频中可以看到“御”虽然体积小,但能足够动力应对海拔3000米以上的环境,在气流紊乱的山谷中也能稳定飞行。


在这次高难度工程中,大疆无人机解决方案再次以强大的性能和可靠性圆满完成工作。以前不可能的任务,现在变得简单、安全。大疆将与电力行业单位继续开展深入合作,将空中机器人尖端技术运用在电网建设和巡检等领域,全面提升工作效率。




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