波士顿动力又出幺蛾子，会做瑜伽的机器人来了！
整理 | 麻粒儿
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“波士顿动力的Spot机器人做了个瑜伽。”Jack Clark发布推特。Jack Clark是Open AI的员工，这条推特记录了Spot机器人由侧躺、翻身再到站立的过程。
这是曝光的视频：
https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?vid=n1333apu8or&width=500&height=375&auto=0
在这之前，波士顿动力的机器人多聚焦在平衡性上，网上也流传出无数个机器人被踹、被推之后，机器人仍然安然无恙的视频，但失去平衡怎么爬起来的视频倒是很少见。
不过，虽然这个“瑜伽”动作很漂亮，但业内人士认为并没有什么技术含量，有可能是波士顿动力在炒作。
波士顿动力在液压控制系统等方面一直处于绝对领先的地位，产品资料也绝对保密。目前来看，公布的这款机器人根16年公布的SpotMini非常相似。外观的区别就是这款机器人有了脑袋。
下面的一则视频是新版SpotMini
https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?vid=y0504valja8&width=500&height=375&auto=0
因为其动作和真狗太像，这段视频在 YouTube 上被点击了 2200 万次。
视频中，一只高仿真的智能机器狗从远处跑来，并在镜头前停留，歪着脑袋盯着镜头看了1秒后，又顽皮地跑到了背景的水泥墙后。这段短短的视频中，机器狗宛如真狗，灵巧顺畅的动作让我们再次感受到了“未来已来”。
这也是波士顿动力在16年6月被软银收购后的首次发声。SpotMini是一款小型的四足机器人，可在室内和室外操作，重25公斤（包括手臂的话重30公斤）。
SpotMini是全电动的，充满电状态下可使用大约90分钟，使用时间主要取决于它在做什么任务。它也是波士顿动力制造的最安静的机器人。
波士顿动力说以后 New Spot Mini 还会有 “看门” 的作用，通过扫描来访者带的芯片，把不在邀请之列的人拒之门外。
第一版 SpotMini 有着长长的脖子和钳子一样的头，可以用来抓握物品。SpotMini继承了Spot机器人的的所有移动性能，同时增加了一个有5个自由度的机械臂（即它的颈部）以增加捡拾物体的能力，并且增强了感知传感器的能力。
传感器套件包括立体声摄像机、深度摄像机、IMU和四肢的位置/压力传感器。这些传感器有助于导航和移动操作。
波士顿动力在足式机器人方面，无论是从运动、平衡、稳定性能上，可谓是一骑绝尘。并且随着波士顿动力不断推出重量更轻、噪音更小、动作更灵活的机器人，它进入消费级市场的脚步也越来越快。
波士顿动力从不公开产品的资料，也不发表论文，所以让擅长“借鉴”的国内企业毫无对策，创业公司的一条捷径就是借鉴现有一切成熟的技术，站在前人的肩膀上做技术整合改进，无可厚非。
不过在这种情况下还是有创业公司选择啃这块硬骨头，并且做出来的机器狗外观和性能方面，看起来毫不逊色波士顿动力机器狗。
这家创业公司叫宇树科技，成立于16年8月，在成立公司一年多的时间里，他们就造出了第一代产品“莱卡狗”，并且开始商业化售卖，预定价格在2-3万美元左右。
预定产品分为标准版和开发者版本，开发者版本价格相对较高，但是整体价格远低于国外的同类机器人25万美元的价格。
https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?vid=y05621k5buh&width=500&height=375&auto=0
主要面向的是高校、科技馆、科技竞赛以及科技爱好者，类似于一个新品种的航模。
Laikago（莱卡狗）重22公斤，内置电池续航2-3小时，它能够动态保持平衡，对地形障碍物有自适应能力，可以穿越4厘米的平台障碍，爬斜坡和侧向斜坡直行都妥妥的。
未来的设想是不但能陪着主人跑步，还能帮主人到家门口取快递，甚至还能作为导盲犬，比波士顿动力更容易实现商业化。
不过目前Laikago因为诞生时间不长，还有很多问题需要解决，无论是产品上或者算法上，比如在复杂地面上行走还是难免会偶尔摔倒。
宇树科技创始人王兴兴认为，未来技术可能还会有很大突破，未来可能看到四足机器狗在陪你逛街，这是理想化的，未来可以发生的，但是具体什么时候发生只能拭目以待了。
无论是国内还是国外，四足机器人的发展都比较迅猛，爆出来的视频看着都很厉害的样子，但是商业化落地一直都没有探索出未来。
波士顿动力在足式机器人领域的技术已经是世界前沿，不过经过了26年的研究，也始终没办法市场化，这也导致其被谷歌收购后又被转卖给软银。商业化落地是所有初创企业的痛点，谁能走得快，走得远各凭本事。
明眼人们，你们认为足式机器人有哪些好的商业化应用呢？
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