香港智能建造研发中心高薪招募工程师（含实习）
香港智能建造研发中心
香港智能建造研发中心（HKCRC）成立于2020年，是由香港科技大学、加州大学伯克利分校及清华大学联合建立的科研创业平台 。中心致力于将机器人、自动化、AI等先进技术带入建筑行业，实现建筑行业的智能化。中心注重以问题为导向，以行业支持为依托，培养跨学科初创团队。中心希望通过解决实际问题，实现建筑机器人产业落地，引领行业变革性发展。
#职位招募
一、智能建造工程师（20k-60k）
（职位编号：CRC001)
工作内容：
1.负责BIM、现浇、装配式等在研项目的设计、施工、管理、信息技术服务和咨询服务；
2.负责制定项目管理流程及制度体系；
3.配合整合项目调研资料、挖掘项目需求，更新项目库。
具体要求：
1.大学以上学历，两年以上工作经验；
2.具有扎实的专业知识和丰富的施工现场管理经验，有完整项目技术管理经验；
3.有较强的团队合作精神，熟知现场施工环节场景。
二、传感器嵌入式工程师
（20k-50k）
（职位编号：CRC002)
工作内容：
1.负责基于FPGA的多传感器硬件平台搭建；
2.负责3D激光雷达、相机、GNSS、IMU等传感器的高精度硬件时间同步方案开；
3.负责底层驱动及上层应用的开发和调试；
4.负责Linux内核和用户空间程序开发和调试；
5.负责产品性能优化和稳定性调试；
6.负责相关技术文档的编写。
具体要求：
1.熟悉多传感器高精度硬件时间同步方案；
2.有1年以上FPGA开发经验；
3.有MIPI、以太网、USB2.0接口调试经验；
4.熟悉一种以上常用外设接口，如USB /UART /I2C /SPI /CAN等；
5.有omnivision、sony等系列感光芯片图像采集经验；
6.有激光雷达数据采集经验；
7.至少具备以下条件之一：
（a）熟悉Linux或者某一款RTOS，了解其操作系统原理，具有驱动开发或者应用开发经验；
（b）熟悉Linux/RTOS内核调试工具、内存管理、线程、任务调度、中断管理和存储等模块，具有实战经验；
8.具备较强的学习、沟通表达能力和良好的团队合作精神；
9.具有无人机、机器人开发经验或有各类电子设计竞赛经验者优先。
三、算法工程师（20k-60k）
（职位编号：CRC003)
工作内容：
负责以下任一或多个业务方向的算法设计和优化，功能实现和调试、仿真测试等：
1.负责基于激光雷达的三维重建算法开发；
2.负责基于图像、激光雷达融合的方式给点云数据上色；
3.研发基于图像、点云的语义分割、3D检测算法的开发工作；
4.负责多个激光雷达、相机的标定工作；
5.基于双目立体匹配算法的自主机器人环境感知系统；
6.基于多传感器融合方案的自主机器人定位及运动物体状态估计系统；
7.研发动态复杂环境下规划模块及数据融合框架的算法设计、实现；
8.控制和量化导航规划系统风险，强化系统健壮性。
具体要求：
至少满足以下条件之一：
1.熟悉常用的图像处理算法、常见传感器特性、多视觉几何算法、三维重建算法、定位匹配技术、滤波理论，机器人学等领域有深入认识，并了解各个算法的条件和瓶颈，具有点云数据处理、立体视觉、多传感器融合等科研或开发经验优先；
2.熟悉机器学习算法，了解深度学习的学术前沿，具有AUTOML，模型压缩，对抗学习，增强学习，自学习，动作识别， 视频理解，物体检测、目标跟踪、场景分割、人脸识别等科研或开发经验优先；
3.具备导航规划算法、机器人环境感知算法及数据融合算法、凸优化、在线优化、非线性优化、数值优化、移动机器人系统开发等经验；
4.具有良好的控制器设计经验，良好的系统辨识及建模能力，熟练掌握多刚体动力学或控制动力学，有一定的结构、硬件、嵌入式跨学科学习或工作经验优先；
四、前端开发工程师（20k+）
（职位编号：CRC004)
工作内容：
1.负责常见三维模型的轻量化显示；
2.负责常见模型与GIS的结合显示；
3.负责动态模型的实时显示；
4.负责各个业务模块的前端开发工作。
具体要求（以下能力越多越好）：
1.html，CSS，JavaScript基础扎实；
2.熟悉vue、等框架的一种或多种；
3.熟悉webgl、three. js、Cesium引擎，有相关开发或使用经验者优先；
4.熟悉常用数据交换技术JSON,XML；
6.有较强的学习能力，对问题的理解有深度，能够挖掘并分析问题的本质；
7.具有良好沟通和协作能力，工作踏实，责任心强。
五、后端开发工程师（20k+）
（职位编号：CRC005)
工作内容：
1.负责业务系统服务器后台研发；
2.负责多种类型数据（文本、图片、视频、常见模型）的数据库设计。
具体要求（以下能力越多越好，有部分能力即可申请）：
1. 具备JAVA或C++编程基础，数据结构与算法基础;
2. 具备springboot项目开发经验;
3. 熟悉关系型数据库MySQL等，非关系型数据库redis等;
4. 熟悉Unix/Linux操作系统和开发环境；
5. 良好的逻辑思维能力、沟通能力、动手能力、具有团队精神；
6. 有较强的学习能力，对问题的理解有深度，能够挖掘并分析问题的本质。
六、系统架构工程师（20k-50k）
（职位编号：CRC006)
工作内容：
1. 参与一个物联网系统架构的产品原型及数据模型等设计；
2. 定义软件硬件接口和硬件结构接口，编写出规范的设计文档；
3. 搭建系统架构，编写核心代码，并负责维护系统架构和系统之间的追溯性。
职位要求：
1. 一定的开发经验，精通JAVA，熟悉多线程、网络、接口编程；
2. 具备良好的面向对象分析、设计、开发能力，精通AOP、OOP及设计模式；
3. 对分布式缓存、消息队列、大数据处理、远程调用等技术深入研究，了解Mangodb、Redis、RabbitMQ、Kafka、Dubbo、Sping Boot、Spring Cloud的原理和使用优缺点，并最好有实战项目经验；
4. 对SOA、微服务等有较全面的认识，熟悉软件项目管理；
5. 了解nginx, Redis, FastDFS, ElasticSearch, Kafka等主流中间件开发经验优先；
6. 掌握Spring+mybatis+Spring mvc架构模型；
7. 精通MySQL数据库；
8. 本科及以上学历，计算机相关专业；
9. 有以上一项或多项能力即可申请。
七、机械工程师（20k-50k）
（职位编号：CRC007)
工作内容：
1. 熟悉机械原理、机械设计、机械材料、应力计算与零件加工，有独立进行产品设计的能力。负责建筑机器人机械部分沟通与确认；
2. 仿真检验机械受力和疲劳状况，模拟运动状态；
3. 进行机械研发方案细化，并参与装配、调试工作。有机电一体化，嵌入式开发和机电控制能力的优先。
职位要求：
1. 本科或以上学历，机械专业，3年以上机械设计经验；
2. 熟练使用SolidWorks、AutoCAD等软件，有一定的结构创新能力，对加工工艺有一定的认识；
3. 力学基础好，能够使用仿真检验机械受力和疲劳状况，模拟运动状态；
4. 具备较强的责任感，善于与人沟通和合作，优秀的应届生亦可。附注（如有以下经验请注明）：
5. 有特种机器人结构设计和工程机械结构设计经验（非必须）；
6. 有爬墙机器人、起重机械、高空作业车、无人机设计经验（非必须）。
八、自动化工程师（20k-50k）
（职位编号：CRC008)
工作内容：
1. 负责产品的电控总体方案、PLC程序设计，HMI程序设计编写、电气图设计、部件选型、电控硬件/软件程序的具体设计工作；
2. 负责产品电控方案设计后的细化设计工作；
3. 负责产品研发后期的现场调试与相关问题处理，如PLC程序编写，监控软件编写以及现场调试等；
4. 负责研发电控相关资料编写、归档及相关培训；
5. 负责产品研发后期的设备测试相关工作。
职位要求：
1. 本科或以上学历，机电一体化，自动控制或相关专业，2年以上自动化电气工程工作经验；
2. 熟悉伺服产品和常用传感器的选型和使用，有一定项目经验；
3. 熟悉运动控制基本原理，包括加减速控制、闭环控制、振动抑制、误差补偿、路径规划等优先；
4. 熟练使用一种或几种工业控制平台，熟悉西门子、倍福、贝加莱、Codesys控制平台者优先考虑；
5. 具备较强的责任感，善于与人沟通和合作，具备较强的时间观念，能保质保量完成工作任务。
九、机械臂运动控制算法工程师
（20k-60k）
（职位编号：CRC009)
工作内容：
1. 负责机械臂运动轨迹规划算法开发，如前瞻控制，轨迹精度；
2. 负责多轴速度规划算法开发与优化；
3. 负责动力学前馈控制算法和仿真；
4. 负责动力学力和位置混合控制算法开发；
5. 协同软件工程师进行算法代码实现与调试。
职位要求：
1. 本科及以上学历，数学功底扎实，2年以上相关工作经验，自动化、计算机或数学相关专业；
2. 运动控制算法相关知识，如多轴插补、轨迹规划、动力学的建模与分析能力；
3. 精通运动仿真软件， 熟悉PID控制、FOC控制、SVPWM等电机控制算法原理；
4. 熟悉C或C++语言开发，熟悉Linux操作系统优先；
5. 从事过数控系统或伺服驱动器开发者优先。
十、视觉伺服算法工程师
（20k-60k)
（职位编号：CRC010)
工作内容：
1. 负责建筑机器人视觉算法研发，根据架构设计实现软件模块和子系统，如图像分类、目标检测、视频分析等；
2. 基于线激光、双目+结构光或其他传感进行目标检测、跟踪识别、点云处理、三维重建、为机械臂路径规划提供输入；
3. 负责视觉/激光伺服、多传感融合的算法及实现。
4. 跟踪前沿算法理论并且将优秀的算法应用到业务场景中，提升业务效果。
职位要求：
1. 计算机、自动化、人工智能等相关专业本科及以上学历，扎实的数学功底；
2. 2年以上机器视觉系统软件开发经验，熟悉VisionPro、Halcon、OpenCV、NiVision等任意一款视觉库；
3. 熟悉平台架构及主流数据库，熟练使用C++/JAVA/Python/Scala/Go/Matlab等开发语言；
4. 熟练掌握和应用深度学习算法（包括RNN、CNN、DNN等）、强化学习算法（Q-Learning，SARSA）和迁移学习，熟练使用Tensorflow、Kaffe、Pytorch等；
5. 有深度学习、视觉引导定位、3D构建、激光点云处理等项目经验优先。
#员工福利
员工可获得香港科技大学职工福利，包括图书馆与健身设施等使用资格；
薪资待遇优，具体根据申请者情况决定； 全职工作可提供香港工作签证； 优秀实习生可获得香港科技大学教授的推荐信； 可以受到计算机、机器人、土木领域的顶级教授与专家的指导； 可以学习到多个领域的state-of-art的技术，通过多个领域的交叉学科合作，真正颠覆传统行业，开辟新的蓝海； 优秀实习生与全职工作者有机会获得香港科技大学全额奖学金M.Phil、Ph.D资格与香港科技大学Postdoc资格； 全职工作申请者不限地域，实习生仅限香港地区。
#简历递交
投递方式：邮箱
邮箱地址：careerhkcrc@ust.hk
命名：姓名+职位编号+职位名称
（如张三+CRC001+智慧建筑工程师）
请注明申请人是否当前在香港，是否拥有香港签证
#中心环境
01
开放式工作台，为团队成员提供最方便快捷的交流机会
02
电话会议室，方便接听电话和提供小团队讨论空间
03
会议室（其一），与香港智能芯片与系统研发中心打通，方便交流。
04
休息区，科学园毗邻白石角海边，可在休息区观赏窗外美景
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