来么？西湖大学四个小伙带你一起飞
（该工作由访问学生刘新宇、科研助理郭汉青等同学完成）
西湖大学工学院智能无人系统实验室，这是一个成立仅半年多的实验室，却很快吸引了大家的关注，因为他们的研究方向是当前最热门的领域之一——智能无人机系统。包括机载无人机智能探测系统、无人机导航制导与控制系统、无人机集群协同系统等。其中，仅“西湖三期”就有四位博士研究生加入，他们来自国内外不同的高校和单位，以往的求学和工作经历也完全不同，是什么吸引他们来到这里？他们正在做什么？本期“我在西湖读博士”就带你全景“扫描”西湖大学智能无人系统实验室的小伙伴们。
李康，实验室内唯一一位本科起点的直博生。他以专业第一的成绩毕业于郑州大学，获得北京上海等多所著名高校保研资格。2018年7月，李康参加了西湖大学2018年夏令营，通过导师的层层遴选和面试，获得优秀营员的称号，并拿到了直接攻读博士研究生的“通行证”。
李康：选择到西湖大学读博士，我最初是有点纠结的。这是一所刚刚拿到“准生证”的学校，和国内其他一流高校相比，到底有啥优势？我查了很多资料，也问了不少人，最终促使我下决心的重要原因是我在西湖大学的导师赵世钰。他没有讲大道理，只是告诉我他自己选择西湖大学的考虑过程。他说，这是真正跟随他内心的选择，尤其是到了学校以后，更多地接触了这里的人和事，感觉氛围和他当初想象的一样好甚至更好。当时我有点小激动，不仅仅是因为他说的话，还因为他这样推心置腹地和我分享他个人的选择过程，没有想象中的高高在上感觉，而是很亲切、很随和。
问：和青年导师的相处怎么样？
郑业，硕士毕业哈尔滨工业大学，主要进行无人机视觉方面的研究，就是为无人机装上更灵敏的“眼睛”，通过传感器和算法，让无人机在飞行过程中能够感知周边环境、探测重要目标，再通过决策系统给出相对应的动作指令。
郑业：2019年3月1日，我在西湖大学智能无人系统实验室开始了一段全新的“旅程”。感觉和以前太不一样了！最大的感受是科学研究要知其然，更要知其所以然。以我经常打交道的算法为例，之前我拿来算法就直接应用，现在导师不仅让我要知道算法是怎么来的，还要清楚为什么这个算法可以这样使用，这个算法还可以用在哪些问题上，一个课题的训练经历这样一套追本溯源和举一反三，大大开拓了我的科研视野。这就像建造一栋房子，每一层都要坚固、牢靠，这样才能一层一层往上盖。我现在做的就是要让每一层都结结实实的。
因为这样的定位和目标，实验室的管理和评价方式也是我以前不太一样。比如实验室并没有强制规定每天来和走的时间，同学们每人都有一个研究课题，围绕这个课题自己先独立进行思考、学习和研究；老师最看重的不是分数，而是主动性、自学能力和深入探究问题的能力。赵老师说的有一句话我印象深刻，他说：“本科生以吸取学习知识为主、兼顾一些技能训练；而博士生的本质是通过科学研究来发掘新问题、创造新知识。”所以，他一般会让我们经历选择问题、学习已有、探索未知、熟悉技能、撰写文章、报告展示这6个步骤，希望通过这些系统的训练，培养我们的创造性思维和批判性思维，感觉这样的学习方式很棒！
问：
在西湖读博士是一种什么体验？
宁子安，2015年本科毕业于西北工业大学，在上海交通大学进行了3年的硕士学习，后在一个研究所工作，一直以来都和无人机“打交道”。
宁子安：如果天空中有非常密集的、像鸟儿一样多的无人机，如何做到让无人机之间“相安无事”？多架无人机之间可以互动吗？如何让他们分工明确而又协同配合？这些问题是不是很有意思？这就是我感兴趣的研究方向。以大自然中的蜜蜂和蚂蚁为例，每一个蚁穴或者蜂巢都是一个完整的群体，它们有组织、有纪律，而且个体之间有很强的分工、协作能力。返回到无人机的研究上，每一架无人机能不能也像不同类型的蜜蜂或蚂蚁，围绕着一个目标既有分工也有合作，井然有序地飞翔在空中？
2017年11月，西湖大学还是浙江西湖高等研究院的时候，我就关注到她，仔细翻阅过网站上PI的介绍，但当时还没有从事多无人机编队、协同的导师。2018年8月份，我突然发现西湖大学工学院入职了一位青年PI，也就是赵世钰老师，研究领域和我感兴趣的方向非常吻合，当天晚上我就发了一封邮件给他。当时赵老师还在英国，第二天一早我就收到他的回复，约定在晚上聊一聊，原定1个小时，结果谈了将近两小时还意犹未尽。那以后，我就决定要来这所学校读博，尽管她非常年轻。
入学至今，如果一定要对这段时间的学习科研给出一个评价，我会选择这个关键词——“纯真”。这里的人都是踏踏实实做事情的，不浮躁，少杂念，只想做出好东西，做一些对社会有意义的事。而且，这里的人们办事效率都高，不管是门锁开不开，还是空调出故障，一个电话就能解决。学术导向决定行政服务，还真的是这样。
问：未来想做些什么？
李佳楠，2018年硕士毕业于南洋理工大学, 主要研究工作主要包括轨迹追踪、视觉伺服等。他是今年最晚一位到赵世钰实验室报到的博士研究生，但从去年开始就密切关注西湖大学了。
李佳楠：从南洋理工大学毕业后，我曾在新加坡研究所工作过，那段时间有了继续深造的想法，西湖大学也就在这个时候进入我的视线。网上搜索了一下，感觉赵世钰老师的研究方向和我很契合，于是写邮件、预面试、面试、一切水到渠成，今年8月，作为“西湖三期”的一员，我正式入学。现在，我在赵老师实验室的研究项目已经启动了，还同步开始上工学院讲席教授Sawan教授开设的电子科学与技术学科前沿的课程，让我意外的是，西湖大学虽然创办不久，但学校已经有了很多五花八门的社团，我选择了音乐社演奏吉他，生活一切开始步入正轨。
关于未来，我现在还没有想得很成熟，但有了初步规划，正在尝试中。实验室现在有三大研究方向，一是无人机的感知方向，主要是基于多传感器对外界信息的接收整合处理；第二个是单体无人机的自我决策和控制；第三点是多个无人机的协同估计和控制。我现在对无人机系统的智能决策和智能控制方向比较感兴趣。无论如何，有安静的校园、有自由宽松的学术氛围、有友善的老师与同学，未来就会让人充满期待。
求知、探索、厚德、担当，相信，“西湖一期”、“西湖二期”和2019年9月入学的“西湖三期”的同学们会在西湖大学开启一段激情和奋斗交织的追梦之旅！西湖大学智能无人系统实验室，也期待更多志同道合的小伙伴加入！更多信息请参看实验室网站：https://shiyuzhao.westlake.edu.cn或阅读原文。
校对/冯 怡