重磅盘点 | 2017自驾车之年——自动驾驶汽车发展史回顾

点击上方“智车科技”可订阅哦

自动汽车即将成为现实，或者说，已经是现实了。这里有一个简单的时间表，带我们了解自动车辆的发展史。 

3200 B.C.，第一个轮子

在公元前3500年，轮子最初被用于制作陶器，300年后，轮子才开始用于双轮战车（来源：Smithsonian事实）。大约5000年后，在1672年，一个中国人为取悦皇帝，发明了第一辆蒸汽动力车，但它不能载人。（来源：维基百科，汽车的历史）。

1986，自动驾驶货车

第一辆自动驾驶汽车体型庞大，由Carnegie Melon大学发明，使用当时原始的激光雷达，需要多台计算机运行。（来源：MIT Tech， 1986年自动驾驶货车诞生）。

视频链接：https://youtu.be/ntIczNQKfjQ

2005，DARPA大型挑战赛冠军

2004年，政府出资100万美元作为奖金举办了一个挑战赛，其比赛路线长142英里，但当时跑得最远的还不足8英里。2005年，来自Carnegie Mellon的Red Whittaker团队保持领先，但途中出现故障被迫减速，最终Sebastian Thrun的斯坦福团队赢得200万美元的奖金（来源：John Markoff的《Machines of Loving Grace》一书）。

2010，Google自动驾驶汽车行驶总长超140,000英里

2010年，报道称谷歌夜间在洛杉矶和旧金山之间的1号高速上做自驾车测试，没有人类干预的行驶距离为1,000英里，偶尔需要人为干预的行驶总长已超过140,000英里。

注：

①Autonomous Driving  自动驾驶

Google的改装版丰田Prius，借助一系列传感器在公路上导航，不需要人力驾驶。图中未给出的其他部件有GPS接收器和惯性运动传感器。

②LIDAR  激光雷达

车顶的可旋转传感器全方位扫描超过200英尺范围内的场景，生成汽车周围环境的精确三维地图。

③VIDEO CAMERA  摄像机

安装在后视镜附近的摄像头用于检测交通信号灯，并辅助车载计算机识别移动障碍物，如行人或骑自行车的人。

④POSITION ESTIMATOR 定位

安装于左后轮的传感器检测汽车做出的小幅运动，用于精确定位。

⑤RADAR 雷达

四个标准汽车雷达，三个在前面，一个在后面，用于确定远处物体的位置。

2013，汽车制造商启动自驾车计划

2013年，奥迪，宝马，福特，日产和沃尔沃纷纷制定目标，在未来的5 - 10年内开发自动驾驶汽车（来源：http://www.pocket-lint.com/news/136208-self-driving）。 在接下来的几年中，其他汽车制造商也陆续指定了自己的计划。

2016，自驾车大规模化

• 特斯拉称所有汽车都有完全自动化的硬件需求，并推出相关软件增加自驾车自主性。

• 优步和沃尔沃分别在匹兹堡和旧金山进行测试。

• Comma.ai发布CommaNeo，其使用手机在高速公路上操作自驾车，其硬件和软件均是开源的。

• Larry资助了两个初创公司研发自动驾驶飞行汽车，这两个公司为Kitty Hawk和Zee.Aero。Sebasitan Thrun担任 Kitty Hawk总裁。

• 据报道，九家公司正在研发空中汽车。

注：

①Airborne car 空中汽车

一个早期设计，现在是Zee.Aero公司的设计原型

②Folding wing 可折叠机翼

③Rotors 旋翼

④Wingspan 翼展

⑤Rotary wing aircraft 旋翼飞机

⑥Approximate size of flying car 空中汽车的大概尺寸

10年前，几乎没有人知道自动驾驶汽车，或者认为文中的这些会成为现实。 现在，有约100家公司做自动驾驶汽车相关研发，其中，数十家公司已经有了半自动汽车。

如果说回顾过去能带来什么预测的话，2017年，在自动驾驶汽车领域，应该会有一些真正令人难以置信的事件发生。

文章来源： LinkSpark