前沿科技 | 无人驾驶汽车有哪些智能设备？
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传统的汽车，由于是人为控制，对外界环境的感知、认知以及对汽车的控制都是由驾驶员来完成。或者一些稍微高级的汽车，配有高级辅助驾驶，可由驾驶员和辅助驾驶系统配合着完成这些“任务”。但对于自动驾驶和无人驾驶汽车，因为是车辆本身占据了汽车部分甚至是全部的控制权，此时便要依靠安装在汽车上各种各样的传感器协同工作，保证行车安全。
目前来看，企业应用于自动驾驶汽车的传感器主要有以下几种：图像传感器、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达以及生物传感器。它们依据各自不同的产品属性，在自动驾驶汽车行驶过程中各主不同的功能，以保证自动驾驶汽车的正常运行。
图像传感器
在汽车领域，图像传感器主要应用在汽车视觉系统中，如倒车影像、前视、俯视、全景泊车影像、车镜取代、行车记录仪、正向碰撞警告、车道偏离警告、交通信号识别、行人检测、自适应巡航控制、盲点检测及夜视等，以保证视觉系统在各种天气、路况条件下，能够清晰识别车道线、车辆、障碍物、交通标志等。
与其他汽车传感器相比，激光雷达的优势在于其探测范围更广，探测精度更高。但是，激光雷达的缺点也很明显：在雨雪雾等极端天气下性能较差，采集的数据量过大，十分昂贵。特别是激光雷达线束多少直接与测量精度有关,线束越多,测量越精准，但同时价格也越昂贵。
同激光雷达一样，毫米波雷达也是现在应用于自动驾驶汽车ADAS系统的一种主流传感器。其波长介于厘米波和光波之间，波长短、频带宽，具有穿透雾、烟、灰尘的能力强，可全天候工作，体积小巧紧凑，识别精度高等优点，能帮助自动驾驶汽车准确地“看”到与附近车辆之间的距离，从而为司机提供变道辅助、自主控制车速、碰撞预警等帮助，提高驾驶舒适度，降低事故发生率。且价格方面，毫米波雷达单价远低于激光雷达，是一种相对容易得到的传感器技术。
超声波传感器通常需同控制器和显示器结合使用，从而以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶安全性。
生物传感器是一种对生物物质敏感并将其浓度转换为电信号进行检测的仪器，由于其感应对象是人体特征，而人体特征具有不可复制的唯一性，可以说比其他很多方法能更好地保证行车安全，同时还可解放驾驶者双手、增加驾驶乐趣。
文章来源：智能点点