谷歌无人车放弃自动辅助驾驶功能，全面押注L4
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“谷歌自动驾驶子公司Waymo最近表示放弃自动驾驶系统的人为介入功能，此前的实验显示，汽车在达到以每小时56英里（约90公里）行驶时，乘客在车上精神容易松懈。谷歌直接押注L4，对此专家们做出了评价。”
北京时间10月31日下午消息，Alphabet旗下无人驾驶汽车部门Waymo正在开发无人驾驶技术，其中有这样一项技术：当汽车陷入危险境地时，驾驶员可以接管汽车。本周一，Waymo CEO约翰·克拉富西克（John Krafcik）对外宣布，公司不再开发此功能。为什么？因为驾驶员一旦依赖无人驾驶技术，他们就会分心，无法及时为手动操作做好准备。
Waymo在硅谷做过实验，发现用户会打瞌睡、化妆、把玩手机，当时汽车的时速高达56英里。克拉富西克告诉记者，大约5年前，公司就梦想着有一天能将完全自主行驶的汽车推向市场，让汽车完全自主行驶，进入市场的速度更快。
其它一些无人驾驶汽车开发商并不这样认为，当汽车在公路上行驶时，制造商加入相似的自动驾驶功能，不过如果碰到棘手环境，系统要求驾驶员掌控汽车。当时Waymo也遵循了同样的研发路线。
本周一，媒体代表参观Waymo测试设施，克拉富西克告诉媒体代表：“我们发现这样做后果很严重。因为驾驶员会丧失情境感知能力，很难接管汽车。”
克拉富西克还说，公司认为如果系统要求驾驶员听到报警音后接管汽车，这样做很不安全；Waymo查看过自动驾驶汽车测试时的车内视频，得出这一结论。
测试是在2013年进行的，当时车内坐有谷歌员工。之前视频并没有向公众披露过，直到周一才发布。随后Waymo调整了研发方向，就在瞌睡事件发生几天后，Waymo改变方向，一心一意研究不需要驾驶员干预的技术。是不是应该在自动驾驶系统和人之间传送操纵权？当时公司有过争论。上个月Waymo在报告中表示：“我们的技术可以接管所有驾驶操作，乘客只是纯粹的乘客。”
在Waymo Chrysler Pacifica汽车内，乘客只有两种控制可以选择：按下按钮，踏上旅程；按下按钮，让汽车靠边停车。Waymo在亚利桑那凤凰（Phoenix）推出打车试点服务，到底有多少用户搭乘无人驾驶汽车？Waymo没有透露数字，但是数量正在增长。服务区域受到严格的限制，只在地图精准的道路上行驶，Waymo在这些道路上测试过很多次。
现在的服务相当于小规模实验，什么时候大规模部署？克拉富西克没有透露具体时间，只是说时间已经很接近了。他还说，公司还在寻找办法推出自动驾驶卡车、市政交通服务、与汽车制造商合作。他说Waymo看到四个潜在应用，有些服务可能会打上Waymo品牌，有些不会。
关于无人驾驶汽车如何达到L4甚至L5级，国内外的研究专家有两种截然不同的态度，以谷歌为首的一些企业的态度是直接研发L4，不需要从L2，L3的迭代，而还有一部分研究者的态度是从智能驾驶到辅助驾驶再到完全自动驾驶的过渡。
这个问题由来已久，在两周前的“中国自动化大会”上就被记者提到过。清华大学汽车电子与智能汽车教育部长江学者特聘教授李克强教授做的题为《从辅助驾驶到自动驾驶的变革——关键技术的挑战及进展》主题报告中回答了这个问题。
他说：“我更倾向于后一种，从L2，L3发展迭代到L4模式。无人驾驶研究的过程中，之所以会产生两种不同的模式，是因为考虑的因素不同。从L2，L3迭代出L4是基于技术进步的角度，现阶段我们在研究无人驾驶关键技术上仍存在不同程度的挑战，多传感器融合技术、不完备的动态感知技术造成的决策控制的难度以及道路使用者的随机性等，在发展的过程中，人起的作用是越来越小的，车的自主性越来越高的过程，目前的技术是仍需要人类行为参与，如何协调驾驶员行为与控制系统的关系，研究更融洽的人机共驾以及混合智能是未来研究的方向。而另一种如谷歌直接研究L4，是从信息的角度和人的行为习惯考虑，这对测试对传感器性能要求会更高，各有利弊。”
这两种模式究竟谁能最先实现完全自动驾驶L5，仍需要时间的考验。
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