重磅！北京放出中国首个自动驾驶法规（专家解读版）

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“国内首个自动驾驶规定落地北京，官方首次给出自动驾驶的定义和4大道路测试场景细则！”

新规出台

12月18日，北京市交通委网站下发通知，宣布正式印发《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》（后面简称《意见》）和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》（后面简称《细则》）两个文件，正式为北京地区的自动驾驶测试活动提出了管理规范。

同时，这也是国内首次为自动驾驶测试提出了相关规定，去年北京亦庄成立了智能汽车示范区，今年底，其自动驾驶测试场地就将建成。相比美国加州等地，北京的规定中未提出支付大额押金的要求（加州要求500万美元），但要求测试车辆购买500万元的交通事故责任险。

据交通委网站显示，这两个规范由北京市交通委员会、北京市公安局公安交通管理局和北京市经济和信息化委员会联合制定并印发，内部署名时间为12月15日。

规定首次对自动驾驶给出了官方定义：

自动驾驶功能是指自动驾驶车辆上，不需要测试驾驶员执行物理性驾驶操作的情况下，能够对车辆行驶任务进行指导与决策，并代替测试驾驶员操控行为使车辆完成安全行驶的功能。自动驾驶功能包括自动行驶功能、自动变速功能、自动刹车功能、自动监视周围环境功能、自动变道功能、自动转向功能、自动信号提醒功能、网联式自动驾驶辅助功能等。

自动驾驶系统是指能在某一时段执行自动驾驶功能的系统。机动车辆仅含以下机动车辅助类自动化系统不属于自动驾驶系统:主动安全辅助系统、电子盲点辅助系统、防撞系统、紧急制动系统、停车辅助系统、自适应巡航系统、车道保持辅助系统、车道偏离报警系统、交通堵塞排队援助系统等。

核心信息还包括：

1、申请方需要是中国境内的公司，每家公司最多申请5台车。

2、测试主体需要向第三方授权监管机构申请测试资格，并定期上传测试数据。

3、每台测试车需要购买不低于500万的交通事故责任保险。

4、每辆车必须在驾驶座上配备测试员，不能搭乘无关人员。

5、出现事故后，按照交管规定处理，但需要由测试员承担相应的法律责任。

6、测试车辆需要申请专用的测试牌照并张贴，并需要先通过封闭场地的测试才能进行公开道路测试。

7、规定细则中包含六种测试天气环境，以及高速公路、城市、无线标道路等4种道路测试场景。

8、对违反细则规定的行为，测试主体的自动驾驶测试资格将被取消、公示，被禁测至少一年。

对新规的看法

@刘星亮时间

1、这个新规，具有对无人驾驶的制度破冰价值。这是中国首个关于自动驾驶汽车上路测试的管理规范。继美、德等自动汽车生产大国发布相关法律规范后，中国这个全球最大的汽车消费国首次发布路测规范。

对于第一个吃螃蟹的，对于具有破冰价值的新规，就冲这个举动，无论规定本身是否完善，就值得点500个赞。关于自动驾驶这个产业，北京市可谓是发展速度迅猛，百度、蔚来、车和家等关注自动驾驶汽车研发的企业云集，这个新规可谓及时雨。

2、新规明确，在中国境内注册的独立法人单位，因进行自动驾驶相关科研、定型试验，可申请临时上路行驶。这就意味着，再也不用吃到李彦宏那样的罚单了。

11月16日，百度世界一开场，李彦宏就调侃，7月份的AI开发者大会后，他被问的最多的是，那一次无人车接到罚单没？他说，真接到了。并反问：无人驾驶的罚单来了，无人驾驶还会远吗？

祝贺Robin，他说对了，真不远了。自动驾驶汽车上路有法可依后，相信首批测试用自动驾驶汽车将很快在北京上路了。

3、无人驾驶目前还必须要「有人驾驶」，须配备司机应急。新规规定，测试用的车辆必须具备自动、人工两种驾驶模式。上路测试期间，每辆车都要配备有一定驾龄经验、熟悉自动驾驶系统的测试驾驶员，正常情况下，测试驾驶员监控车辆的运行，特殊或紧急情况下，由测试驾驶员接管测试车辆进行驾驶操作，确保车辆行驶安全。

4、上路前必须通过严格的「考试」，不是你想上路就能上路。测试车辆在上路测试前，必须先在封闭测试场内按相关标准进行测试和考核，考核结果经专家评审，通过后才允许上路测试。

5、必须安装监管装置，可以随时监测驾驶员的驾驶行为。这个估计是要有关部门放心。

6、不能随意开，有指定区域、指定时段。区域的选择将选取人流量少、车流量少的地段，时间段的选择将避开早晚高峰的时间段，不会对正常交通产生过多影响。

7、关于大众关心的发生交通事故后责任认定的问题，也做了规定，由测试驾驶员承担相关法律责任。新规规定，测试主体应与测试驾驶员签订劳动合同。测试车辆测试期间发生交通事故或交通违法行为，认定测试驾驶员为车辆驾驶员，由市公安交管部门按照现行道路交通安全法律法规的规定进行处理，并由测试驾驶员承担相应法律责任。

8、新规把歪果仁排除在外了。新规规定，测试主体是指因进行自动驾驶相关科研、定型试验，需要临时上路行驶，递交申请自动驾驶车辆道路测试的在中国境内注册的独立法人单位。

一句「中国境内注册的独立法人单位」，意味着就把歪果仁排除在外了。这个规定其实也不是很意外，之前也有先例。

之前已有相关规定明确表示，在中国绘制精确GPS地图的工作只能由中国公司来进行。同样的道理，自动驾驶汽车借助摄像头、激光雷达等高级传感器以及高精度GPS地图进行定位和躲避障碍物。具备了这些技术之后，有关部门也会有担心，担心一些军事有关的地点进入监控范围内。

9、目前的新规规定的自动驾驶汽车，应该还属于L3的范畴。5G全面商用之前，看来很难达到L4级别，因为L4需要5G的超低时延支撑。

@Jusive

最开心的是政府积极拥抱变化

@谢天斯基

点赞！李彦宏上五环那张罚单值了

@王志浩

测试员要涨工资

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下面为“意见”的全文，在智车科技（IV_Technology）回复“细则”，获取《意见》和《细节》两个官方文件的下载地址。

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▎本文来自智东西，作者：晓寒；刘星亮时间，作者：刘星亮，如需转载请联系原作者。

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