大陆集团“认怂”自动驾驶？背后原因竟然是这样

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“面对高度复杂的自动驾驶，大陆看起来很“怂”，其实是因为大陆懂。”

车东西 文 | Origin

不久之前，大陆集团宣布将推出新一代车载雷达，探测距离可达300米。这家德国的老牌汽车零部件供应商，又一次刷新了车载雷达的探测距离。

作为汽车主动安全领域的一线大厂，大陆集团四方布局，不仅持续更新自家擅长的毫米波雷达， 还研发新型激光雷达，发力高精度地图，收购自动驾驶运营公司，与全球各方力量合作。德国体量第二大的Tier-1，正全面向自动驾驶发力。

一、安全大佬：自动驾驶传感器全面布局

Continental，大陆，在中国更为人熟悉的名称是“马牌”，卖轮胎的。没错，这家成立于1871年的顶级零部件供应商，最著名的是其轮胎，大陆也是全球第四大轮胎供应商。

但大陆显然又不只是卖轮胎的——谁能光靠卖轮胎卖出超过400亿欧元的年销售额呢？去年大陆集团的汽车业务营收达到245亿美元，其中，大陆的ADAS业务增长强劲，营收达到12亿美元，订单则超过了30亿美元。跟上期提到的德尔福一样，大陆在主动安全领域也是颇有建树，并且丝毫不亚于德尔福，这为大陆转向自动驾驶提供了良好的基础。

大陆的强，首先体现在车载传感器上。

大陆在车载毫米波雷达领域是与博世分庭抗礼的TOP2，产品分为长距离毫米波雷达ASR系列与短距离SRR系列。

不过，在飞速发展的自动驾驶下，信息已经过时了。因为就在上个月，大陆将自家的毫米波雷达更新到了第五代，推出了长距离探测的ARS510和短距探测的SRR500系列。官方宣称最远探测距离可以达到300m（按照大陆的产品编号，官网上放出的ARS510应为基础版，探测距离为200m），将在2019年实现量产。

（ARS 510）

此前，大陆的毫米波雷达已经具备探测道路边缘的分辨率，而在新一代产品中，其能力得到了进一步增强，车辆依靠依靠短距雷达就可以实现精确的泊车辅助——现有的方案通常需要数枚超声波雷达+后视/环视摄像头。由于毫米波雷达工作不受天气干扰，所以其功能越“万金油”，那么在对传感器有高适应性要求的自动驾驶时代，它的优势就愈发明显。

除了毫米波雷达，大陆也是Tier-1中为数不多已有量产激光雷达产品的公司。此前，大陆的子公司A.D.C已经推出了一款三线激光雷达SRL1，专门用于物体测速、测距，最大探测距离13米左右，应用于汽车的ADAS系统，帮助实现AEB、ACC等功能。和德尔福一样，大陆也将两种自动驾驶传感器整合到了一起，不过德尔福打造的是“毫米波雷达+智能摄像头”的RACam，大陆拿出来的则是“激光雷达+智能摄像头”的MF4x0。大陆自家的MFC400智能摄像头负责行人、车道线、交通标志识别，SRL负责测速测距，最终可以实现包含AEB、ACC、LDW、FCW等一套完整的ADAS功能。沃尔沃S60上搭载的主动安全系统“City Safety”，应用的就是这一套传感器模组。

（沃尔沃S60上搭载的MF4x0）

不过低线束、近距离的激光雷达终究无法为L3以上的自动驾驶功能服务，因为此时对激光雷达的要求更多是三维建模，还原周围世界。于是，大陆又在去年3月收购了美国激光雷达公司ASC（Advanced Scientific Concepts）来加强自身研发实力，后者在3D Flash固态激光雷达上耕耘已久。

在激光雷达上选择3D Flash的好处不少，首先产业链足够成熟，可减少开发时间；其次关键部件可可半导体化生产，有利于压低成本；再者它直接输出高分辨率图像，便于在激光雷达图像上应用计算机视觉的成果；另外没有旋转部件也意味着其寿命更有保障。

收购ASC后，大陆在今年的法兰克福公布了一些关于新式激光雷达的消息，称其最远探测距离可达200m。不过要到2020年，它才会量产。

除了毫米波与激光雷达之外，大陆在智能摄像头的产品线也很广，除了上述提及的与SRL-1集成的MFC4x0，还有新一代的单目智能摄像头MFC500，内置识别各种交通参与者的机器视觉算法，帮助实现ADAS功能，同时还与下文将提到的eHorizon电子地图联动，面向高阶自动驾驶进行了适配。

此外大陆还有双目摄像头、环视摄像头、后视摄像头，以及能够检测司机驾驶状态、提供预警的车内摄像头。

二、再加一道保险：云端信息+高精地图

汽车主动安全大厂切入自动驾驶的一大特点是，他们永远不会觉得自己提供的方案已经足够安全，而会找更多的安全冗余。大陆虽然在自动驾驶车辆端的三大传感器已经各种布局，但大陆显然并不相信车辆仅凭车载传感器收集到的信息就能支持自动驾驶。

电子地图提供的丰富信息被大陆认为是协助车辆实现自动驾驶的关键手段之一。而在用于自动驾驶的地图上，大陆经过了由“静态到动态”、由“普通精度到高精度”、由“离线到在线”的发展历程。

其实早在2012年，大陆就已经先行推出了内置在车辆中的电子地图eHorizon（电子地平线），与一般的导航地图不同，大陆的eHorizon能够配合卫星定位给出车辆行驶道路的坡度，从而建议司机应用某个对应档位，达到节油目的。

2013年，汽车上网越来越多，大陆也开始与IBM与思科合作，寻求让eHorizon连上云端，拥有通过网络更新的能力。同时，为了获得足够多、精度足够高的地图数据，大陆在2014年拉来了诺基亚的子公司、高精地图厂商Here合作。2015年，动态eHorzion正式亮相。其特点是数据高频更新，以及地图信息颗粒度大幅度丰富，包括车道限速、建筑物、道路障碍等动态数据。

同样在这一年，大陆的eHorizon引入了对交通信号灯预判辅助——通过云端收集到的数据，指示前方交通灯会什么时候变红。到这个阶段，其实大陆的eHorizon已经明显开始和V2X接轨（与交通灯的信息交互是V2I），只不过大陆还是以产品的逻辑在对外宣传，而未对V2X的概念重点提及。

但大陆的eHorizon又并非是现在语境下用于自动驾驶的高精度地图，因为它主要还是给人看的，概念更接近于今日的ADASmap。

到今年，高精地图对于L3以上自动驾驶的重要作用被明确，大陆在自动驾驶专用的高精地图上再度加快了布局脚步。7月，德国媒体报道，大陆正在谋求收购Here8%-10%的股份。9月在法兰克福车展上，大陆对外声称，与Here“目前还在商讨阶段，并没有失去合作的乐观态度，或许会在未来达成交易。”

而在今年更早的时候，大陆与国际海事通信卫星达成合作，开发基于卫星系统的OTA技术，来进一步保障车载系统与云端互联、获得信息更新的能力。

三、大陆的自动驾驶战略：稳扎稳打 广谋合作

大陆其实是一家很早就明确了自动驾驶开发计划的Tier-1。在2014年，大陆就展示了其自动驾驶发展蓝图。总得来说，大陆走的是循序渐进、由易到难的路径。大体规划是，由自动泊车到低速跟车再到高速道路上变道行驶。实现的时间点分别是2018年、2020年、2025年。与如今各种进度排到明年的量产自动驾驶相比，简直是保守到“龟速”。更保守的是，大陆压根没讲什么时候实现开放场景下的自动驾驶。

大陆这种态度，与其长期浸淫汽车安全领域是分不开的，要强调安全属性，对自动驾驶自然不可能那么放心。 为此，大陆决定自己开发自动驾驶的核心控制单元ADCU，与德尔福开发的MDU类似，为集中式设计，但更加强调安全性，计划2019年商用。

态度虽然相对保守，但大陆自身的开发工作进度并不算慢。

大陆在2012年就取得了美国内华达的自动驾驶测试资格，并且先后在德国、美国、日本、中国都开启了自动驾驶汽车的道路测试。

关于大陆要先商用的自动泊车，要先提到大陆早前收购了一家自动驾驶软件公司Elektrobit，推出了一个软件平台Robinos。它的作用是，接受、整合不同的自动驾驶模块（即使来自不同的自动驾驶系统）的信息，输出控制结果。而在它的帮助下，以及大陆重视的云端服务下，可以批量导入停车场信息实现自动泊车。

（大陆自动泊车演示）

在自家的自动驾驶测试车上，大陆搭载了“Cruising Chauffeur”自动驾驶系统，融合摄像头、毫米波、IMU、GPS等传感器信息和V2X车联网提供的数据。到今年，它已经能实现高度成熟的L2级自动驾驶——行驶过程中驾驶员只需发出变道指示，它就可以自行完成变道，无需人类介入方向盘的操作。

不过大陆的“保守规划”依然没有变，还是2020年再自动驾驶。倒是在公共交通上，大陆给出了一些和自动驾驶结合的新想法。今年法兰克福车展上，大陆亮出了CUbE（Continental Urban  Mobility Experience）自动驾驶演示车。这是一辆搭载了大陆几乎所有自动驾驶成果的集大成者。目的是为城市通勤者提供自动驾驶的公共交通服务，提高城市出行效率。

（大陆CUbE自动驾驶车）

与之对应，大陆今年初投资了一家无人驾驶公司Easymile，后者“研发共享无人驾驶方案” 。说白了就是无人驾驶小巴，跟百度金龙的阿波龙一个性质。大陆的CUbE正是基于Easymile的EZ10改装。Easymile在世界各地都测试了其无人驾驶小巴EZ10，其中一次还是与通信巨头爱立信在瑞典合作，基于云端服务来对EZ10进行引导。而这一点，是与大陆重视云端连接的自动驾驶方案相符的。

从大陆投资Easymile，展示CUbE也可以看出，用于公共交通的自动驾驶，或许会有先落地的可能（运行线路更可能是封闭的）。

除了投资，大陆也采取了广泛合作的姿态。其实从大陆研发的Robinos软件框架就可以看出，他们想扮演的是一个连接器的角色。今年6月20日，大陆紧随德尔福之后，宣布加入英特尔、宝马、Mobileye的联盟，和德尔福竞争又合作，负责方案集成。在中国这边，大陆先是加入了百度的阿波罗平台， 又和蔚来汽车签署了合作协议——两家都是互联网属性强的公司，倒也符合大陆“爱联网”的胃口。

结语：自动驾驶力量中的安全派

毫无疑问，作为销售额名列TOP3、客户合作伙伴遍布全球的汽车零部件供应商，大陆注定是一家难以绕开的自动驾驶重要力量。他们的许多想法，都将对自动驾驶产生定性的影响。

而大陆从自身在汽车主动安全上的经验出发，实现由主动安全向自动驾驶的过渡，虽然看上去慢了一些，观念偏传统，但在自动驾驶概念热衷于大跃进的当下，可以说是一股踏踏实实的清流了。

毕竟，汽车工业虽然正在剧烈变动中，但最核心的那一点仍然没有改变：安全永远是第一位的。

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▎本文转自车东西。如需转载请联系原作者。

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