麻省理工学院开放 2018 自动驾驶免费课程

“2018年MIT的免费课程来了, 本课程以自动驾驶做为一个具体的应用主题，介绍深度学习的相关的具体实践知识。”

在2017年MIT放出了一套关于深度学习与自动驾驶应用的课程，主讲人Lex Fridman，MIT的一名博士后，主要研究自动驾驶、场景感知、运动控制和规划等方向。

去年的课程共包含五次，分别介绍了深度学习的基础知识，自动驾驶的相关知识，以及深度学习在自动驾驶领域的一些应用；对深度强化学习的基本概念、知识，以及在路径规划、自动驾驶等方面的应用；卷积神经网络的原理，以及其在图像、语音、自动驾驶等领域的应用；循环神经网络RNN的基本原理，以及RNN在自动驾驶相关的应用；深度学习在基于人的半监督自动驾驶相关的技术，通过识别人的相关情况来实现和优化半自动驾驶等问题进行了深度的解析。

这个课程对于自动驾驶的初学者来讲太有用了，智车科技在去年的文章《自动驾驶的“大脑”——决策规划篇》《自动驾驶的“肌肉”——控制工程篇》《自动驾驶的"通天眼"——环境感知篇》中，连载了这五部分课程。

元旦刚过不久，2018年的MIT课程来了，这次的课程主要通过实际上手自动驾驶汽车项目来讲述深度学习的实践和应用，主要面向初学者，专为机器学习新手设计，但该领域的高级研究人员也可以通过这个课程对深度学习以及其应用有一个更完整的全面总结和理解，关键是课程完全免费。

我们拿到了前三节课的课件。

课程1：深度学习

什么是自动驾驶汽车？

什么是深度学习？

课程2：自动驾驶汽车

自动驾驶的两个研究方向：辅助驾驶和完全自动驾驶

硬件平台

软件平台

完全自动驾驶公司：谷歌Waymo、Uber、通用Cruise……

辅助驾驶公司：特斯拉、沃尔沃、奥迪、奔驰……

自动驾驶汽车的任务：

我在哪？（定位）

其他人在哪？（感知）

我如何从A到B？（路由规划）

如何驱动？（控制系统）

课程3：深度增强学习

（详细课件后台回复：MIT2018 ）

课程视频可以登录，https://selfdrivingcars.mit.edu/register/，注册后可以看，百度网盘版，智车科技会在课程全部结束后发布，敬请期待。

2018课程和演讲安排

• 时间/日期：1月8日-19日，每天下午7点开始

• 课时：60-90分钟

• 讲师: Lex Fridman

• 联系方式: [e-mail]

• 网站注册：https://selfdrivingcars.mit.edu/register/
  

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▎本文为内容转自https://selfdrivingcars.mit.edu/register/，如需转载请注明来源。

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