本文来源：智车科技
/ 导读 /
近期各国都在推进限制超速行为相关立法工作，尤其是伴随着智能网联和自动驾驶技术的发展， ISA智能车速辅助（Intelligent Speed Assistance）相关法规得到迅速推进，有可能为ADAS发展带来新的机遇。
![]()
欧盟委员会（EC）2021年5月底通过了ISA智能车速辅助相关法规，将于2022年7月正式实施。
日本近期发布了ASV先进安全汽车推进计划报告包括了自动车速控制装置（ISA）相关内容。日本有可能在2025-2030年期间推出并实施ISA强制法规。
加拿大、澳大利亚也在进行ISA测试。
美国也非常重视载货车限速问题， 2021年5月重新提出了卡车安全运行速度法案。
中国尚无车辆必须搭载车载车速辅助系统的强制性法规。根据国际交通安全监管法规发展趋势，今后很有可能也会实施ISA相关法规。
ISA系统与智能网联、自动驾驶技术发展密切关联，可能需要监测交通标识标志、车载地图限速信息、临时工程及路侧等通讯信息等，对车速的限制可能采用多种形式，包括提示、警告、辅助制动、主动制动、发动机及变速器操作等。
ISA可能对车辆动力经济性、驾乘体验、车辆安全带来重大影响，需要尽快开展相关技术及功能的研究及准备工作，以便为将来ISA法规实施做好准备，同时遵守车速限制也是自动驾驶的基础要求，这将有助于ADAS及自动驾驶技术的推进和应用。
相比目前的常用ADAS功能，ISA系统属于更为复杂的ADAS系统，可能成为推进ADAS技术及车辆产品发展的新机遇。
![]()
欧洲ISA法规2022年实施
2021年6月23日，欧盟委员会在布鲁塞尔通过了ISA智能车速辅助（Intelligent Speed Assistance）系统的法规（草案）。按照流程，预计8月下旬将会正式发布。
ISA法规实施日期为2022年7月6日，强制要求所有在欧盟（EU）销售的新乘用车和商用车、卡车、客车车型必须配备ISA系统，才能通过形式认证。2024年7月之后所有新注册车辆必须安装ISA系统。以色列、冰岛、挪威、瑞士和英国也在考虑类似的ISA立法。
新法规允许将ISA系统作为独立技术单元（STU）单独进行型式认证，也可以将ISA系统作为车型的一种技术特性进行车辆型式认证。
![]()
ISA法规中的一些重要要求如下：
“Intelligent Speed Assistance”的定义：指通过提供专用和适当反馈，帮助驾驶员保持适合道路环境的适当速度的系统（means a system to aid the driver in maintaining the appropriate speed for the road environment by providing dedicated and appropriate feedback;）。
1. 限速标志的范围
考虑到欧盟各成员国所使用的道路限速标志的多样性，在形式认证时，认证管理机构和技术服务机构对车辆或STU的试验/检查将仅限于法规附录II已列明的道路限速标志范围。![]()
同时，考虑到道路限速标志不可能是一成不变的，未来会出现新的限速标志设计和表现形式，法规还对ISA系统提出了生命周期内的性能要求：通过观察显式限速标志或者隐式限速标志（道路标志和信号），确定自车在车道上适用的限速信息；
在车速超过感知到的限速值时，应显示限速信息；在未感知到限速值时，应通过专用的光学信号告知驾驶员。
在车速超过感知到的限速值时，应发出报警信息，或者实施车速控制。
考虑到ISA系统的观测传感器（如摄像头）的安装要求，参照人类驾驶员的视野范围，对ISA系统在确定限速值方面的要求仅限于驾驶员通过前风窗的观察范围，制造商应通过文件予以证明。在摄像头、GPS 和限速标志地图数据库的配合下，当驾驶员超过当地法定速度限值时，ISA将通过通知、警告和强制等方式提醒驾驶员减速行驶。通知型ISA:通过视觉或音频信号通知驾驶员当前的限速和超速。警告型ISA:增加加速踏板上的向上压力，驾驶员需要更用力地踩油门以越过系统限制。强制型ISA:当超速发生时，系统将通过减少燃油喷射或要求驾驶员“降档”进行减速，驾驶员可取消该操作。需对ISA系统单独进行显示限速标志的识别试验（确定限速值），隐式限速标志识别试验、系统响应试验（警告或实施限速）以及实际驾驶可靠性试验可以组合进行。实际驾驶可靠性试验必须在欧盟境内的公共道路及街道上进行，这意味着未来在按照这项法规申请欧盟车辆型式认证时，制造商需要将车辆运抵欧盟才能完成相关的试验。这一要求将会在认证的时间和成本上对第三方国家和地区的制造商产生不利影响。新法规不仅要求ISA在正常工作时不得使用车辆乘员的生物信息（包括面部识别），而且要求ISA不得连续记录或保留、发送与特定超速事件有关的信息，除非是实现ISA功能所必需的或者是为了符合有关欧盟法规的要求。新法规要求ISA在车辆的定期技术检查时，应能验证ISA系统的正常工作状态，能通过标准的车辆电子接口验证系统软件完好，并且如果ISA系统的性能依赖于电子数据，还应能容易地验证电子数据的版本。而车辆制造商在获得型式认证后，还应向批准认证的认证管理机构提供下列信息：车辆使用ISA和不使用ISA的占比情况；
如果车辆具有多级警告功能、触觉反馈功能或车速控制功能，分别提供这些功能作用时的占比情况；
车辆不高于ISA感知到的限速和高于ISA感知到的限速的占比情况；
适用时，提供驾驶员从开启ISA系统到关闭ISA系统的平均持续时间。
为了提供上述ISA的使用信息，制造商需在ISA系统的设计中考虑相关信息的采集和处理、收集方式，同时兼顾ISA的隐私保护要求。![]()
日本可能2025-2030年实施ISA
L3级自动驾驶是以遵守限速为基本要求的，根据日本自动驾驶技术的发展现状（开始L3级的实用化）及车载导航普及率，预计日本有可能在2025-2030年期间推出并实施ISA强制法规。日本政府之前自2016年因滑雪大巴事故影响而开始重视推进限速控制装置研究。在2019年12月研讨会上正式发布《自動速度制御装置（ISA）基本設計書》，对其部分内容简要介绍如下。
本基本设计书所述ISA系统是用于抑制因驾驶员注意力不集中或误操作而导致的超速。•ISA的限制速度信息获取功能包括通过车载前置摄像机直接进行道路标识（限制速度）、从汽车导航系统的地图数据库中识别并获取限制速度、通过广域或点通信获得当前道路和今后预计要行驶的道路的限制速度（例如道路环境或气象信息），可单独或复数使用。•限速涉及时间限制、车型限制等条件的情况下，识别该条件并与限速信息合并显示。•车速被控制不超过上限速度。上限速度设定为低于当前车速的速度时，应在设定后最迟30秒以内，配合新的上限速度开始控制车速。•当上限速度低于当前车速时，使用主制动器、发动机制动、排气制动、再生制动等各种制动手段进行减速。•如果司机选择接管（override），则可以超过上限速度。驾驶者的超速超过上限速度后，当车速下降到上限速度以下时，速度控制功能重新开始。•当司机通过油门操作进行接管（override）时，需要通过与开关的复合操作或者其他手段避免因驾驶员误操作（例如刹车踏板和油门踏板的踩错等）而导致的非意图的接管（Override）。•车速超过上限速度+5km/h时，必须发出视觉、听觉、触觉形式的至少一个警报。警报的合计时间为每种警报10秒以上。警报应在超过上限速度+5km/h时继续。•上限车速设定为低于当前车速时，设定后最迟30秒内必须发出警报。
![]()
美国推进卡车限速立法
美国尚无ISA相关法规。但卡车限速近期再次获得立法关注。2021年5月25日，众议院议员Lucy McBath和John Katko最近重新提出了《大型卡车安全运行速度法案》。该法案草案建议授权美国运输部制定法规，要求所有新型商用机动车（CMV）配备限速器以及1992年后制造的CMV上已经安装的限速技术。（1）所有总重为26001磅或以上的新型商用机动车配备限速技术（2）在运行中使用已安装在此类车辆上的任何现有限速技术，![]()
中国ISA法规待推进
2020年以来，交通运输部门牵头在“两客一危一重货”重点车辆上免费安装智能视频监控系统，对驾驶人驾驶行为及车辆运行轨迹（车速、地理位置等）进行24小时实时监控，以便识别、预警提示交通违法行为。这种管控未对即时车速与车速限制要求符合情况进行监控。对车辆本身无限速要求，仅要求最高车速大于或等于90km/h的部分商用车车辆安装自动紧急制动系统（AEBS）、爆胎应急安全装置、电子稳定性控制系统（ESC）、车道偏离报警功能和车辆前向碰撞预警功能、轮胎气压监测系统等安全系统，无限速系统要求。![]()
ISA法规的实施及发展，对OEM厂商提出了全新的要求。对于希望进入欧洲市场的OEM厂商而言，这意味着有义务遵守该指令，以满足其欧洲市场车辆的认证要求。无论是被动还是主动，ISA都会影响驾驶体验，不准确和故障将直接转化为客户不满。如果显示或应用的速度限制与实际速度限制不一致，则可能导致时间损失或超速罚单。对于卡车来说可能还会对动力经济性等带来一定影响。ISA法规规定了90%的目标，以正确识别并根据系统应用法定速度限制。当超过速度限制时，ISA系统可以通过声音或视觉向驾驶员发出警告。结合ADAS功能，ISA实施还可以更主动地进行干预，在达到速度限制后不接受加速，或者在巡航控制系统激活时自动调整速度。③基于ISA报警信息对1的车速进行自动调整（ISA Intelligent Speed Assistance）④介入控制使车速不超过限速（可能因系统常时工作、可否临时取消、工作场景限制等有多种类）限速要求输入可能包括明确的限速标识、隐含标识、导航地图数据、交通管控数据及紧急、天候广播等多种信息来源。这对OEM厂商的ISA系统提出了较高的要求。地图数据对ISA解决方案是有益的，因为并非所有的速度限制都能被仅摄像机系统检测到，除了受天气等环境条件影响，速度限制有时还有小得多的条件子标志，对于摄像系统来说很难读取。而且有一些速度限制没有明确显示在标志上。速度限制还可能取决于车道数、路面类型、一天中的时间或天气条件。例如在法国，下雨时高速公路的速度限制从130公里/小时降低到110公里/小时。![]()
![]()
基于各种车辆系统可用性的HERE公司ISA解决方案![]()
![]()
由于ISA法规对交通安全有重大促进作用，伴随着车辆产品智能网联水平的提高，我国未来也很有可能会引入ISA类似法规，与此同时，ISA系统也是实现自动驾驶的必需子系统功能。
预测ISA将得到快速发展，成为前装ADAS功能的新风口。
![]()
Go to "Discover" > "Top Stories" > "Wow"