DARPA在7月20日通过其网站发布消息，将于9月27日举办地下挑战赛竞争日，介绍DARPA 地下挑战赛的愿景和时间表，吸引项目潜在竞争者，并为技术和业务交流提供空间。
DARPA地下挑战赛探索创新方法和新技术，旨在对复杂的地下环境进行快速绘制地图、导航和搜索。
竞争者日将提供有关地下挑战赛的初步信息，并鼓励和促进竞争者组建具有卓越专业知识和开发能力的跨领域团队，以执行能够完成DARPA地下挑战赛的研发任务。
DARPA地下挑战赛旨在探索创新解决方案，以快速远程地绘制地图、导航和搜索复杂的地下环境，包括人造隧道系统、城市和市政地下基础设施以及天然洞穴网络。
https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?vid=h0730jtfxnc&width=500&height=375&auto=0DARPA宣布地下挑战赛宣布竞争者日（翻译&字幕by防务菌）
挑战赛竞争者团队将参加三个初步赛活动，再进行决赛。每个项目将研究在某种特定地下环境下困难问题。第一个赛项以人造隧道系统为重点。第二个赛项以地下城市环境为重点，如公共交通和市政基础设施。第三个赛项以自然形成的洞穴网络为重点。
据DARPA介绍，参赛团队可以在两种路径中二选一：一是系统路径——为一个体能课程研发基于硬件的解决方案；二是虚拟路径——研发软件在模拟课程上进行测试。
地下挑战赛计划于2021年举行的最后一次赛事活动，将让参赛队伍利用来自所有三种环境中的多样性挑战对方案进行测试。系统路线获胜者将获得200万美元奖金，而虚拟路线的获胜者将获得75万美元奖金。
竞争者日注册将于8月15日开放。
DARPA地下挑战赛背景
地下环境与全球安全越来越息息相关。人口的不断增长和城市化的持续深化，要求军事和民事的第一反应者在地下人造隧道、地下城市空间和自然洞穴网络中履行其职责。在认识到创新性、增强性技术能够加速关键救生能力发展后，DARPA于2017年12月21日宣布了地下挑战赛（Subterranean Challenge）项目。
通过挑战赛，来自世界各地的团队将被邀请提出新颖的方法，通过未知的方式来绘制地下网络和难以预测的情况，以处理时间紧迫的事态，这对人类的第一反应者而言太过危险。
在地下环境中，作战人员和应急人员面临的主要限制之一，是缺乏态势感知能力；DARPA战术技术办公室（TTO）项目经理Timothy Chung表示，“我们已经到了一个关键时刻，机器人技术、自主甚至生物系统方面的进步可以允许我们探索和开发对人类来说极度危险的地下环境。我们不能避开洞穴和隧道，我们可以利用替代物来绘制和评估它们是否适用。通过DARPA的地下挑战，我们邀请了科学和工程领域以及公众，利用他们的创造力和智谋，提出新的技术和概念，使难以抵达之处变成坦途。DARPA的地下挑战旨在为地下活动提供以前难以想象的态势感知能力。”
DARPA于2018年1月18日举办了地下挑战赛（Subterranean Challenge）项目提案者日。
DARPA战术技术办公室（TTO）主任Fred Kennedy认为，鉴于机器人、生物系统和自动化系统的研发日新月异，目前已到达关键节点，研制出上述地下环境感知系统并非遥不可及。对于地下挑战赛，他表示：“我们不再对洞穴和管道敬而远之，我们能使用新系统来为其绘图并进行评估。通过DARPA地下挑战赛，我们要求科学家和工程师以及公众，用他们的创造力和资源，提出新技术、新概念，使以前不能去的地方变得可以去，进一步开拓人类的视界。”
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