【OFFSET Program】DARPA开展第五次“蜂群冲刺”活动

现代城市作战中，无人机及无人车的作用早已得到证明。美军通过研究，得到这样一个结论：若地面部队能同时控制几十乃至几百个无人载具组成的蜂群系统，则这一作用将进一步凸显。然而，美军部队缺乏管理无人蜂群并与之交互的技术，也缺乏快速形成并共享各种蜂群战术以适应不同城市环境的方法。为克服这些挑战，提高小规模部队在城市环境中的作战效力，美国国防高级研究计划局（DARPA）于2016年12月启动了“进攻性蜂群赋能战术”（OFFSET）项目，并于2017年1月发布广泛机构公告（BAA），寻求发展一个蜂群战术开发生态系统及支撑性的开放系统架构，至今已经过多轮试验。

针对OFFSET项目的五个关键领域——蜂群战术、蜂群自主、人与封群组队、虚拟环境和现实试验台，DARPA开展了“蜂群冲刺”（Swarm Sprinter），以鼓励快速创新和持续整合最新技术。每个蜂群冲刺都强调其中一个领域。

2020年4月13日，DARPA宣布已经授予9份合同，开始推进OFFSET项目的第五次“蜂群冲刺”。

第五次“蜂群冲刺”包括两个专题领域：现实试验台和蜂群战术。两个专题中的蜂群冲刺将把他们的技术集成到一个或两个OFFSET蜂群系统架构中，并将计划于2020年12月进行的相关现场测试中进一步开发和演演示验证他们的创新解决方案。

共有9个研发团队获得了第五次“蜂群冲刺”的合同：

一、重点区域：现实试验台

• 密歇根理工大学/密歇根理工学院

• 约翰·霍普金斯大学应用物理实验室

• HDT远征系统公司

• 哨兵机器人

• 德州农工大学

二、重点区域：蜂群战术

• 密歇根理工大学/密歇根理工学院

• 查尔斯河分析公司

• 翱翔科技公司

• 西北大学

现实试验台重点区域的5个获得合同研究团队将专注于加速硬件组件的集成和增强，以创建新的蜂群能力，例如：缩短蜂群的部署时间，引入新的导航和感知传感器，将气动固定翼飞机应用于蜂群作战，以及为城市环境提高轮式车辆的机动性。

DARPA战术技术办公室（TTO）负责OFFSET的项目经理Timothy Chung说：“城市环境带来了严峻挑战，例如高楼、狭小的空间和受限的视线。增强应对这些独特挑战的蜂群现实试验台是OFFSET项目的期望目标。”

蜂群战术重点领域的四个获得合同研究团队将专注于使用一组空中和地面机器人的附加战术的设计和实施，以及处理特定的任务目标，例如“在4到6小时的任务期限内，在8个正方形城市街区内占领关键城市地形”。拟议战术的例子包括干扰敌对方的决策、混淆蜂群意图、更新动态环境地图，保持蜂群在室内的通讯等。

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