【Robotic In-Space Mechanic】DARPA“地球同步卫星机器人服务”今年将完成组装

据美国国防部高级研究计划局（DARPA）网站7月17日发布消息，其“地球同步卫星机器人服务”（Robotic Servicing of Geosynchronous Satellites，RSGS）项目预计将于2023年发射，今年剩余时间将集中精力完成机器人有效载荷的组装。RSGS的目标是建立一种操作灵活的机器人能力，以修复地球同步轨道（GEO）中的卫星，延长卫星寿命，增强弹性，并提高美国当前太空基础设施的可靠性。

DARPA“地球同步卫星机器人服务”项目概念视频（翻译&字幕 by 防务菌）

今年3月份，DARPA与诺斯罗普·格鲁曼公司的全资子公司太空后勤公司（Space Logistics LLC）合作，提供一体化航天器载具、发射和运行（详情可参见防务菌之前推送：【In-space Robotic Servicing】DARPA推进“地球同步卫星机器人服务””项目）。DARPA将通过与美国海军研究实验室（NRL）达成的协议，提供飞行载具的有效载荷，包括机械臂。

2021年，NRL将把机械臂整合到有效载荷结构上，然后预计在同年底开始环境试验。2023年发射后，飞行器到达地球静止轨道大约需要9个月的时间，该项目预计在2024年年中为卫星提供服务。

飞行机械臂，RSGS机器人有效载荷的一部分（图片来源：NRL）

随着太空机器人提供服务，各种各样的在轨航天器修理或调整将成为可能。从“拯救”一个新的航天器到增加传感器来升级一个老化但仍在运行的卫星，所需做的第一步是近距离检查飞船。

对此，DARPA战术技术办公室（TTO）负责RSGS的项目经理约瑟夫·帕里什（Joseph Parrish）表示：“近距离检查听起来很简单，但目前在GEO环境还不可能。首先，RSGS航天器将绕着客户航天器飞行，先进行远距离观测。然后，RSGS航天器将抓紧客户航天器，以厘米尺度对其进行检查。我们可能需要解开一个被卡住的太阳能电池阵列，让航天器充分发挥潜力。或者我们可以增加新的传感器有效载荷，比如太空气象探测器。增加‘喷气推进包’的推进能力，这样基本上可以延长航天器的任务，而不需要向十多年前发射的未准备好的航天器输送推进剂的复杂操作。随着持续的机器人服务变得可用，未来的航天器将为加油做好准备，不再需要喷气推进包。”

RSGS项目被设计为在整个过程中与人类一起在循环中执行一系列脚本化操作。抓取顺序是完全自主的，因为给定空对地通信延迟，它移动得太快，人无法控制。

DARPA的主要目标是建立一个既有利于政府也有利于商业客户的在轨服务行业。其与太空后勤局的协议旨在将灵巧的机器人能力从DARPA转移到工业领域，并包括以固定价格为政府卫星提供服务。帕里什指出，美国政府拥有四分之一的卫星资产，剩下的是商业卫星，它们可能成为商业空间机器人服务业务的基地：“开展RSGS项目的前提是DARPA将有助于推动该技术从演示验证到转化为作战能力。在过去的25年里，太空机器人界已经基本消除了技术风险。之前的一些演示带来了模拟太空行动的客户。RSGS之所以不同，是因为其目的是长期留在轨道上，解决现有航天器上的实际问题。”

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