【RACER】DARPA开发类人反应越野无人车

近年来，自动驾驶汽车行业已经取得了巨大的自主化进展，但大多是针对结构良好、可预测性强的环境。在复杂的军事相关环境中，机器人车辆并没有表现出与作战行动相匹配的速度，而且自主性也不可靠。虽然也存在能够处理困难地形的车辆平台，但其自主算法和软件往往不能很好地处理和应对不断变化的情况，以保持必要的速度并跟上士兵执行任务。

为此，美国国防高级研究计划局（DARPA）开展了“具有弹性的复杂环境中的机器人自主性”（RACER）项目，旨在确保算法不会成为自主系统的限制性部分，同时自主作战车辆能够达到或超过士兵的驾驶能力。

按照项目的计划，RACER将四年的时间内开发新的算法技术，最大限度地利用无人地面车辆（UGV）的传感器和机械极限，并在DARPA主持的全国各地的各种地形实验中不断测试这些算法。DARPA将提供先进的UGV平台，研究团队将利用这些平台在非结构化的越野地貌上进行反复循环的模拟和测试，以开发自主软件能力。

据DARPA战术技术办公室（TTO）负责RACER项目的项目经理斯图尔特·杨（Stuart Young）介绍：“为了实现RACER提高速度和弹性的目标，我们需要接受学习方法，实时自动调整系统参数。成功的软件将从传感器数据中提取信号特征，并利用这些信息做出现场驾驶决策。”

RACER项目的目标不仅包括自主算法，还包括创建模拟环境，以支持未来UGV自动驾驶能力的快速推进。

来将通名&非诚勿扰

---

前情回顾

【22nd DARPA Director】维多利亚·科尔曼宣誓就任DARPA第22任局长【Cross-Domain Kill-Webs】升级“杀伤链”，DARPA实时创建“杀伤网”

---

防务菌

---

有礼有节&百无禁忌