【Subterranean Challenge】两个小时的比赛，赢家可以挣25万美刀……

DARPA地下挑战赛洞穴巡回赛预告（翻译&字幕 by 防务菌）

9月29日，美国国防高级研究计划局（DARPA）对外发布消息称，其地下挑战赛（Subterranean Challenge）将于11月17日举办洞穴巡回赛虚拟竞赛（Cave Circuit Virtual Competition），将有16支队伍进行角逐，重点是对复杂的虚拟洞穴环境进行绘制、导航和搜索的创新解决方案。

由于新冠肺炎疫情，本次洞穴巡回赛改为线上比赛

11月17日，经过两个多小时的比赛，结果证明多个机器人之间的通信能力是在DARPA地下挑战赛洞穴巡回赛虚拟竞赛中取得成功的关键，自筹经费的Coordinated Robotics公司利用9个自主虚拟机器人组成的协同组队在排行榜上名列榜首，并获得了由DARPA新任局长维多利亚·科尔曼（Victoria Coleman）开出的25万美元奖金支票。由DARPA资助的BARCS获得第二名，另外两支自筹经费团队，即获得总成绩第三名的Dynamo和获得第四名的Robotika将分别获得15万美元和10万美元的奖金。注意：只有自筹经费的队伍才有资格获得包括洞穴巡回赛在内的巡回赛事奖金。在决赛项目中，所有队伍都有资格获得金钱奖励。

由DARPA新任局长维多利亚·科尔曼（Victoria Coleman）开出的25万美元奖金支票

16支队伍从候选名单里选择了他们的虚拟机器人及传感器有效载荷，其中一些是基于现实生活中的地下机器人，并提交了自主性和绘图算法，地下挑战赛官员随后在基于云计算的地下挑战赛模拟器中测试了8个洞穴赛程。参赛的机器人自主穿越洞穴环境，无需人类操作者的任何输入或调整。洞穴巡回赛虚拟竞赛团队通过在5米精度范围内正确寻找、识别和定位隐藏在洞穴赛程中的多达20个人工制品来获得积分。

16支队伍从候选名单里选择了他们的虚拟机器人及传感器有效载荷，其中一些是基于现实生活中的地下机器人

据DARPA战术技术办公室（TTO）负责地下挑战赛项目的经理蒂莫西·钟（Timothy Chung）博士介绍：“在不可预测的洞穴中行进所涉及的挑战包括狭小的空间、岩石坠落和缺乏可见度­所有这些以及更多的挑战都被纳入了虚拟洞穴中。除了自豪感和奖金之外，参加本次（洞穴巡回赛虚拟竞赛）和其他DARPA大挑战赛的参赛者正在开辟新的道路，我们相信这些新的道路将带来重要的创新，帮助作战人员和应急响应人员。”

 蒂莫西·钟（Timothy Chung）博士手持第三名10万美刀奖金支票

最终得分如下:

• 积分第一名，169分，Coordinated Robotics，自筹经费，获得25万美元，一等奖

• 积分第二名，166分，BARCS（贝叶斯自适应机器人控制系统），DARPA资助

• 积分第三名，158分，Dynamo，自筹经费，获得15万美元，二等奖

• 积分第四名，122分，Robotika，自筹经费，获得10万元，三等奖

• 积分第五名，118分，SODIUM-24机器人技术，自筹经费

• 积分第六名，90分，CTU-CRAS-NORLAB(捷克技术大学机器人和自主系统中心-北方机器人实验室)，自筹经费

• 积分第七名，57分，Andersons，自筹经费

• 积分第八名，46分，COLLEMBOLA(通信优化、低延迟探索、地图构建和目标定位自主)，DARPA资助

• 积分第九名，42分，Flying Fitches，自筹经费

• 积分第十名，29分，Lizard & Dragonfly Robotics，自筹经费

• 积分第十一名，25分，Irgum，自筹经费

• 积分第十二名，16分，Map Quickly，自筹经费

• 积分第十三名，6分，新加坡国立大学SEDS（新加坡国立大学学生探索和发展空间），自筹经费

• 积分第十四名，3分，CYNET.ai，自筹经费

• 积分第十五名，3分，AAUNO，自筹经费

• 积分第十六名，3分，MARBLE（基于雷达的定位勘探的多智能体自主），自筹经费

此前，DARPA已经举办了隧道巡回赛（Tunnel Circuit）和城市巡回赛（Urban Circuit），这两次竞赛以虚拟和系统（现实）竞赛为特色，参赛队伍在人造隧道和城市地下环境中展示了他们提供的解决方案的自主性、网络化、感知能力和机动性。

DARPA地下挑战赛洞穴巡回赛回顾 （翻译&字幕 by 防务菌）

Timothy Chung博士表示：“DARPA地下挑战赛正在创建一个具有广泛专业知识的多学科团队的社区。通过结合我们众多有才华的参赛者的想法，可能会找到应对地下行进挑战的最佳解决方案。”

计划于2021年秋季举行的地下挑战赛决赛活动将包括所有三个子领域（隧道、城市和洞穴）的元素。系统（现实）竞赛和虚拟竞赛将同时进行，DARPA资助和自筹经费团队将并肩竞争各自竞赛的最终奖项。系统竞赛的团队将在决赛中争夺高达200万美元的奖金，而虚拟竞赛的团队将争夺高达150万美元的奖金。

最后献上本次虚拟竞赛的完整视频，整整两个小时，企鹅家又闹脾气不让上传了，有兴趣的筒子可以在公众号对话界面输入“地下挑战赛”，获取下载链接……

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