【Autonomous Air-To-Air Mission】通用原子公司无人机利用人工智能大脑自主飞行空对空任务

据美国军用人机巨头通用原子公司（GA）透露，该公司在10月份进行了一次半自主飞行测试，其中一架隐身型“复仇者”无人机（Avenger）配备了“自主引擎”，该引擎最初由国防高级研究计划局（DARPA）开发，现在由美国海军管理。这架无人机与其他5架模拟的“复仇者”一起在指定区域内进行模拟搜索空中威胁。

配备“自主引擎”的隐身型“复仇者”无人机

这条消息出现在通用原子航空系统公司（GA-ASI）12月4日发布的新闻稿里。不过公告没有说飞行测试发生在哪里。该公司表示，这次演示验证也支持其为空军的“天空博格”项目（Skyborg）所做的工作，该项目旨在寻求开发一套人工智能驱动的系统，该系统将能够控制网络化的“忠诚僚机”型无人机和完全自主的无人战斗航空器（UCAV）。（详情可参见防务菌此前推送：【远望防务映像】“天空博格”项目授出合同）

美国空军的“天空博格”项目（Skyborg）

GA-ASI总裁大卫·亚历山大在一份声明中表示：“这代表着无人机在通往更复杂的自主任务的道路上迈出了一大步。操作员的投入可以最小化，以支持复杂空战的多种产品的最佳配员。”

参与这次特殊演示验证的无人机明星是通用原子公司拥有的“复仇者”无人机，其配备了DARPA开发的“自主引擎”，作为其“拒止环境协同作战”（CODE）项目的一部分。CODE项目至少可以追溯到2014年，据DARPA官网介绍，其目的是“特别关注开发和演示验证协作自主性的改进——无人机系统（UAS）蜂群在一个人类监督控制下协同工作的能力。”（详情可参见防务菌此前推送：【CODE】DARPA“拒止环境协同作战”项目最新试验进展）

DARPA“拒止环境协同作战”项目阶段二概念视频（翻译&字幕 by 防务菌）

顾名思义，CODE项目在很大程度上也是为了开发能够在“被拒止或有争议的空域”仍能工作的系统，尤其是在面临大量电子战干扰的情况下。DARPA官方网站如此介绍：“利用协作自主性，支持CODE的无人机将在既定的交战规则下找到目标并适当地与之交战，在最少的监督下利用附近装备CODE的系统，并适应动态情况，如友军的减员或出现未预料到的威胁。”

DARPA官方发布的信息图显示了一种与自主无人平台相连的概念性先进有人作战飞机，通过其他无人机作为局部通信中继器和导航辅助，在拒止区域执行打击和电子战任务。虽然CODE概念确实涉及与有人驾驶飞机联网，但它也设想无人机蜂群利用开发的系统作为完全自主的蜂群开展作战。

DARPA官网发布的CODE项目信息图

通用原子公司10月份的演示验证并不是CODE软件的第一次用于实际飞行测试。据DARPA官网发布消息，2019年2月，6架海军RQ-23“虎鲨”无人机在美国陆军的尤马试验场进行了一系列测试，以了解系统对各种“虚拟目标、威胁和对策”出现的反应能力。当年晚些时候，海军航空系统司令部（NAVAIR）完全掌握了CODE软件数据库的所有权。

DARPA“拒止环境协同作战”项目最新试验进展（翻译&字幕 by 防务菌）

然而，在最近的这次测试中，通用原子公司确实为CODE开发了额外的算法，以支持“协调空对空搜索的行为功能”。在演示验证过程中，一名人类操作员随后指示“复仇者 ”和它的5架虚拟僚机执行空中搜索任务，然后它们自主执行该任务。根据通用原子航空系统公司的新闻稿，CODE“引擎”驾驶“复仇者”实体无人机飞行了两个多小时。

有趣的是，人类操作员发出的指令是使用战术瞄准网络技术（TTNT）无线电通过成熟的Link16波形发送给无人机的。美国海军首先为EA-18G“咆哮者”开发了TTNT，现在它是该军为其F/A-18E/F“超级大黄蜂”提供的Block III升级包的一个关键组成部分。2016年，美国海军陆战队的一架AV-8B“鹞“”式战机使用了TTNT数据链路，与作为“忠实僚机“”的奎托斯公司（Kratos）无人战术航空平台-22（UTAP-22）“马科”无人机共享信息。

通用原子公司表示，这次演示验证也支持了CODE系统继续实验之外的其他工作。通用原子公司的新闻稿如此描述：“CODE自主引擎的实施是为了进一步了解 ‘复仇者’等大型无人机平台上的认知人工智能（AI）处理。”GA-ASI总裁大卫·亚历山大补充介绍：“在这次初始飞行中，我们将‘复仇者’作为‘天空博格’能力集的飞行代用机，这也是通用原子新兴空对空组合的一个重点。”

美国空军研究实验室（AFRL）的“天空博格”项目可能是目前通过美国军方正在进行的多个专注于人工智能驱动的自主能力，特别是无人机的项目中最著名的一个。AFRL自主能力团队3（ACT3）正在单独开发一套系统，希望能够在2024年与有人机进行真实的空中缠斗中自主控制无人机。ACT3原本希望能在明年准备好进行这一演示验证。

今年8月，作为DARPA的“阿尔法狗斗”（AlphaDogfight）试验的一部分，一个由人工智能驱动的“飞行员”在完全模拟的空中缠斗中完美战胜了人类对手。该项目与该机构更大的“空战演进”（ACE）项目有关，ACE项目正在探索人工智能和机器学习如何帮助自动化空中战斗的各个方面，包括有人和无人平台。在有人驾驶的情况下，这可能包括整合一个“虚拟副驾驶”，以帮助减少人类机组人员的负担，并加快他们的决策过程。（详情可参见防务菌此前推送：【AlphaDogfight Trials】人工智能在DARPA“阿尔法狗斗”试验决赛取得“完美胜利”）

DARPA“空战演进”技术区域一：创建作战自主

测试“复仇者”无人机使用CODE执行空对空任务的能力，如果成真，无人机及其僚机可以自主探测威胁，并将这些信息传递给其他平台，或者直接与之交战，这无疑是在这一研发领域迈出的重要一步。这无疑凸显了美国空军和海军正在寻求为未来的空中作战飞机机队增加什么样的能力。这两个军种都表示，未来的空中作战飞机机队将包括有人和无人类型的混合物。美国空军在9月表示，某种形式的演示验证机已经飞行，以支持其下一代空中优势(NGAD)未来空中作战计划，目前，该计划主要是寻求开发各种技术，用于未来的有人和无人作战飞机。

这也是通用原子公司技术能力的重要展示，尤其是在空军希望结束采购其旗舰产品MQ-9“死神”无人机的时候。目前，一些新的“死神”无人机和衍生产品的对外销售已经在进行中，但该公司已经在展望竞争新的美国军用无人机相关合同，包括“天空博格”，以及空军的MQ-9替换工作，即MQ-Next。“复仇者”无人机也被称为“捕食者C”，它本身曾经被认为是潜在的MQ-9“死神”无人机替代品，但美国空军拒绝接受它，至少在公开层面上是如此。这一机型中的一小部分享有更神秘的职业生涯，要么是在空军，要么是在中央情报局，或者两者兼而有之。通用原子公司继续销售“复仇者”的高级版本，但它已经为MQ-Next提出了一个干净利落的隐身飞翼型设计。

通用原子公司发布的关于其MQ-Next提案的概念图

随着时间的推移，自主能力以及利用人工智能和机器学习的系统可能会成为任何美国军用无人机项目越来越重要的要求。9月，通用原子公司宣布，它已经进行了另一次飞行测试，涉及一架携带AI驱动的目标系统的MQ-9，被称为“敏捷神鹰”（Agile Condor），该系统旨在帮助指挥官自动发现和跟踪，以及对感兴趣的物体进行分类。（详情可参见防务菌此前推送：【Agile Condor】基于神经形态计算的人工智能吊舱）

总而言之，这次新披露的10月飞行试验是自主空战发展的又一重要步骤，看起来将对美国军方和通用原子公司产生深远影响。

来将通名&非诚勿扰

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前情回顾

【Dogfighting Algorithms】DARPA选择团队进一步推进空中缠斗算法发展【EMS Superiority Strategy】美国国防部发布《电磁频谱优势战略》（全文）【SIGMA+】DARPA在印第安纳波利斯测试提升化学、生物威胁检测传感器的能力

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防务菌

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