【Subterranean Challenge】DARPA宣布“地下挑战赛”虚拟竞赛决赛团队名单

9月21日至24日将举行“地下挑战赛”虚拟竞赛决赛

美国国防高级研究计划局（DARPA）的“地下挑战赛”（Subterranean Challenge）迎来新的进展。7月14日，DARPA通过其官网宣布，12支队伍已经获得了参加9月21日至24日举行的“地下挑战赛”虚拟竞赛决赛的资格，150万美元的奖金将在决赛中产生。他们的算法将指导虚拟版的真实机器人在陌生的模拟地下通道中行驶或飞行，并找到感兴趣的物品，如受伤的幸存者、手机、背包，甚至是危险气体。

DARPA“地下挑战赛”虚拟竞赛（翻译&字幕 by 防务菌）

参赛团队所用的虚拟机器人是从SubT Tech Repo中选择的，包括带有各种传感器有效载荷的模型，其中许多与参加现实系统竞赛的团队使用的模型相同。各个团队能够混合和匹配机器人来创建他们的虚拟团队。

SubT Tech Repo目前已备有373种机器人模型

SubT Tech Repo目前已备有51个地下环境场景模型

虚拟竞赛将与现实系统竞赛决赛同时举行，在决赛中，真正的机器人将在地下环境中行进，在路易斯维尔巨型洞穴中寻找物件（系统竞赛的资格队伍已于5月公布，详情可参见防务菌此前推送：【SubT Challenge】DARPA地下挑战赛公布参加系统竞赛决赛的队伍名单）。虚拟竞赛和系统竞赛都将涉及隧道、城市和洞穴三种环境的元素。它们还共享挑战元素，如苛刻的导航、降级的传感和通信、动态障碍和粗糙的地形等不利因素。

DARPA“地下挑战赛”：适应城市环境（翻译&字幕 by 防务菌）

据DARPA战术技术办公室（TTO）负责“地下挑战赛”的项目经理蒂莫西·钟（Timothy Chun介绍：“地下挑战赛虚拟竞赛正在提供极具价值的见解以引领机器人创新，从而将改善在独特的地下环境中的探索。竞赛是有趣的，但它也在突破界限，创造新的工具，可用于研究和现场实施，尤其是在这次活动之后将被很好地使用。”

有资格参加“地下挑战赛”虚拟竞赛决赛的的团队有：

1.AAUNO

• KANKANWADI PTY 有限公司，澳大利亚

2.Andersons

• MRSL实时系统实验室

3.BARCS：贝叶斯自适应机器人控制系统（DARPA资助）

• 密歇根技术大学/密歇根技术研究所

4.COLLEMBOLA：通信优化、低延迟探索、地图构建和物体定位自主系统

• 科学系统公司（Scientific Systems Company, Inc）

5.协调机器人（Coordinated Robotics）

• 协调机器人（Coordinated Robotics）

6.CTU-CRAS-NORLAB：捷克技术大学-机器人和自主系统中心-北方机器人实验室

• 捷克技术大学，捷克共和国

• 加拿大拉瓦尔大学

7.Dynamo

• Hilario Tomé，西班牙

8.Flying Fitches

• Sophisticated Engineering UG，德国

9.MARBLE：基于雷达定位的多智能体自主探索项目

• 科罗拉多大学博尔德分校

• 科罗拉多大学丹佛分校

• 加州大学圣克鲁兹分校

10.RoboSwarms

• 伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校

11.Robotika

• 捷克共和国和美国的Robotika国际

• Robotika.cz，捷克

• 捷克生命科学大学，捷克

• 野外机器人技术中心，捷克

• 瑞士Cogito团队

12.SODIUM-24 Robotics

• Malcolm Stagg

入选的参赛团队必须在7月29日之前将其完全自主的解决方案提交给地下挑战赛虚拟门户，以便进行预赛。预赛运行的结果将在8月13日之前公布。顶尖的团队将被邀请提交更新的解决方案，并将在9月21日至24日的系统竞赛中展示。

DARPA“地下挑战赛”洞穴巡回赛回顾（翻译&字幕 by 防务菌）

9月24日将举行颁奖仪式，届时将向参加虚拟竞赛的团队颁发奖金，第一名奖金75万美元，第二名50万美元，第三名25万美元。所有进入决赛的团队，无论是自费还是DARPA资助的，都有资格获得奖金。

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