【SubT Challenge】DARPA“地下挑战赛”决赛舞台已经搭建完毕

随着十支虚拟竞赛团队的最终选定，美国国防高级研究计划局（DARPA）“地下挑战赛”（Subterranean  Challenge）决赛活动的参赛者已经确定，将于9月21日至24日在肯塔基州举行。符合条件的虚拟团队提交了自主软件，在决赛的预赛中探索三个模拟的地下世界。预赛中排名前十的虚拟团队被邀请参加大奖赛提交最新的软件解决方案，并将与物理机器人比赛的系统竞赛同步播出。

DARPA“地下挑战赛”决赛舞台已经搭建完毕，挑选出的虚拟团队完成了与机器人创新竞争500万美元的阵容

决赛将在路易斯维尔巨型洞穴举行，自主机器人团队将在苛刻的地下环境中摸索陌生区域并识别感兴趣的物品（包括幸存者、背包、甚至气体）。“地下挑战赛”的目标是开发技术，在派遣人类急救人员或战斗人员之前，提高危险区域的态势感知能力。DARPA正在通过这一全球竞赛推动技术创新，奖金为500万美元。

DARPA“地下挑战赛”：适应城市环境（翻译&字幕 by 防务菌）

“地下挑战赛”于2018年开始，已经在隧道、城市和洞穴子领域进行了重点巡回赛。在决赛中，参赛队将必须在所有这三种环境中工作。

据“地下挑战赛”项目经理蒂莫西·钟（Timothy Chung）介绍：“团队现在正在利用在巡回赛中获得的经验教训，对他们的机器人创新进行微调，为各种地下突发情况做准备。通过这一过程，‘地下挑战赛’已经激发了一些新公司的成立，我们期望在决赛后产生更多可操作的技术。”

DARPA“地下挑战赛”虚拟竞赛（翻译&字幕 by 防务菌）

系统竞赛决赛活动的团队之前已经公布。最终选定的参加虚拟竞赛获奖回合的团队是：

1.安德森（Andersons）

• MRSL实时系统实验室

2.BARCS-贝叶斯自适应机器人控制系统（DARPA资助）

• 密歇根技术大学/密歇根技术研究所

3.COLLEMBOLA：通信优化、低延迟探索、地图构建和物体定位自主系统

• 科学系统公司（Scientific Systems Company, Inc.）

4.协同机器人公司（Coordinated Robotics）

• 协同机器人技术公司

5.CTU-CRAS-NORLAB：捷克技术大学-机器人和自主系统中心-北方机器人实验室

• 捷克技术大学，捷克共和国

• 加拿大拉瓦尔大学

6.迪纳摩（Dynamo）

• 西班牙Hilario Tomé

7.飞行的Fitches（Flying Fitches）

• 德国Sophisticated Engineering UG

8.MARBLE：基于雷达定位的多代理自主探索项目

• 科罗拉多大学博尔德分校

• 科罗拉多大学丹佛分校

• 加州大学圣克鲁兹分校

9.Robotika

• 捷克共和国和美国的Robotika国际

• 捷克Robotika.cz

• 捷克生命科学大学，捷克

• 捷克共和国，野外机器人技术中心

• 瑞士Cogito团队

10.SODIUM-24机器人公司

• Malcolm Stagg

9月21日至24日，SubTv将每天播放在线广播，其中包括系统和虚拟竞赛的亮点以及专家评论。9月24日将播出颁奖仪式，期间将宣布虚拟竞赛和系统竞赛的前三名获奖者。

系统竞赛的奖金是：第一名为200万美元，第二名为100万美元，第三名为50万美元。虚拟竞赛的奖金是：第一至第三名分别为75万美元、50万美元和25万美元。所有团队，无论是自筹资金还是DARPA资助的团队，都有资格获得奖金。

DARPA将于9月23日和24日在路易斯维尔举办媒体机会，包括与参赛队伍接触。

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