创新南方 逐梦湾区丨中建八局南方公司首台自主研发的建筑机器人上线了！
智能打磨机器人—攻坚
墙面打磨，是提高腻子表观质量、墙面平整度的重要工序之一。目前主要依靠人工手持墙面打磨机进行打磨，劳动强度较大，打磨效率低，容易出现遗漏，粉尘污染较重，危害工人健康。
中建八局南方公司研发的“攻坚”机器人，配备专业打磨工装，可均匀、高效地打磨整幅墙面，确保无遗漏。配备大吸力吸尘装置，降低打磨过程中的粉尘污染。适用于内墙腻子墙面的打磨。
智能打磨机器人——“攻坚”样机
基本功能
功能一
基于设计图纸实现定位映射、路径规划和避障设置。
功能二
能够在工作范围内自主行走移动、自主定位、避障导航。
功能三
均匀、高效打磨腻子墙面。
功能四
具备远程遥控/自主工作两种工作模式。
“攻坚”自主导航测试
“攻坚”内墙墙面打磨
优势与效益
✓
质量
传统人工打磨由于受个人施工经验差异等因素影响，易出现施工质量参差不齐等现象。而“攻坚”通过精准控制作业参数，如作业压力、作业距离、移动速度等，有效解决墙面打磨过程中的遗漏、打磨不均匀等问题。
✓
效率
传统手工打磨施工工效约为15平方米每小时，受操作人员业务能力、体力、作业环境等影响，综合施工效率较低；而“攻坚”可24小时施工，不间断，不休息，无差别施工，打磨效率提升3~5倍，可极大节约施工工期。
✓
安全
传统人工打磨往往需要搭脚手架进行登高作业，有跌落风险，同时打磨作业会产生大量粉尘，容易引发工人患职业病的风险。而“攻坚”只需要人为远程操控即可完成自主打磨作业，安全方面更有优势。
✓
成本
传统人工施工为单日结算，成本固定，困扰于从业人数减少，招工难，成本上升成必然趋势。而机器人施工为一次投入，长期使用，均摊成本低。
智能喷涂机器人—凝脂
腻子、涂料喷涂是建筑工程装饰装修的重要环节之一。目前主要依靠人工辊涂或喷涂机喷涂，辊涂施工效率低；机喷污染大，危害工人健康。
中建八局南方公司研发的“凝脂”具有远程遥控、自主工作两种工作模式，可均匀、高效地喷涂乳胶漆等水溶性涂料，适用于内墙墙面、天花板的涂料饰面。
智能喷涂机器人—“凝脂”样机
基本功能
功能一
基于设计图纸实现定位映射、路径规划和避障设置。
功能二
能够在工作范围内自主行走移动、自主定位、避障导航。
功能三
均匀、高效喷涂墙面、天花板的涂料面层。
功能四
具备远程遥控/自主工作两种工作模式。
“凝脂”自主导航测试
“凝脂”内墙墙面喷涂
“凝脂”天花板喷涂
优势与效益
✓
质量
“凝脂”能有效解决涂料喷涂施工中存在的漏喷、喷涂不均匀等问题。
✓
效率
相较于传统人工，“凝脂”喷涂作业效率可达到人工效率的3至5倍。
✓
安全
喷涂过程无人化，降低喷雾扩散危害。
✓
成本
机器人一次投入，长期使用，均摊成本低，相较于人工劳务费用，具有较大优势。
机器人研发团队
黄贵、余从勇、潘洪莹、唐兴荣、马俊、冯俊、韩立芳、黄青隆
机器人测试团队
王忠胜、丁伟、肖笛成、曾为平、曹磊
公司将持续推进科技创新
布局智能建造
加快建筑轻型机器人
及基础设施智能装备等先进装备研发
持续推动公司高质量发展
新媒体中心出品
供稿：技术中心
编辑：潘洪莹
审核：曹植勤