现在的扫地机器人，还是“人工智障”吗？

除了洗碗，还有哪件家务能引起家庭战争？

没错，就是扫地。

不想洗碗，你还可以点外卖、下馆子，而扫地则是一件无法避免的家务活，且扫地可以说是所有家务活中运动量最大的一件事。

就因为大家都不想扫地，所以有了扫地机器人。

致力要成为懒人福音的智能机器人，得到的评价却呈现两极化：有人对它爱，认为它解放了双手；有人则对它恨，觉得这就是个“人工智障”。

扫地机器人到底是“人工智障”还是“人工智能”，它到底值不值得买呢？

人工智障VS人工智能

其实在刚刚面世之时，扫地机器人被称为“人工智障”产品一点也不为过，毕竟它的bug比我挨过的打还要多。

作为一个扫地机器人，它的单位面积清洁力还是不错的，所到之处，基本干干净净。

但是，它最大的bug是：没有路径规划能力，这导致它无法完整的清扫每个角落，很容易出现一个位置走了三圈还没有扫到，而另一个位置被扫了好几遍的情况。

所以再强大的吸力和清扫能力也无法改变它扫不干净的事实！

除了没有规划，清洁不到位，它还有你意想不到的避障bug。

家庭环境复杂的情况下，再遇到靠与障碍物碰撞而改变行动轨迹的机器人，我都不知道该心疼家具还是扫地机器人了。

遇到门槛或者地毯，全部按照障碍物对待，直接避开，或者被插排线圈困住，当然还有不怕死的还能下楼梯。

如果家里有个猫主子，或许还会成为新型逗猫神器。

被视为障碍物的尾巴表示很无辜

如果你还遇到其他“不幸”，欢迎评论区一起吐槽。

但话说回来，扫地机器人毕竟只是个机器人，肯定不能做到100%还原人力工作，更不能像人一样灵活（虽然在你妈眼里，你做家务活时也像个傻子）。

而且近几年，很多科技公司也都使出了吃奶的劲儿，不断升级机器人的算法能力和传感器硬件，将机器人的路径规划能力、避障能力提高了一大截，现在的扫地机器人也确实更加智能了。

笨蛋机器人的打怪升级

就拿最重要的来说，扫地机器人如何真正做到无死角呢？

最早期的机器人都是随机碰撞式运动，随机选择一个方向盲扫，遇到障碍物时改变运动方向。

但随着不断升级进化，现在市面上的产品更多地采用SLAM算法+传感器的运作模式。

• First blood

对于升级后扫地机器人来说，有三个问题需要明确：自己在哪里？要去哪里？怎么去？

这三个问题分别对应了定位、建图和路径规划，而SLAM算法就可以完美解决这三个问题。

SLAM是一种算法，中文名称为同步定位和建图，SLAM就是地图探测的过程，在机器的行进过程中同步修正位置信息并与建立的地图进行匹配，确保机器在行进过程中不会因为累计误差而找不到路。

扫地机器人内置的SLAM在实现定位和构图之后，进行路线的计算，并形成记忆。

此时扫地机器人的路径也由原来的杂乱无序变成了井井有条的“弓字型”，可以有规划的走遍每一个角落，真正做到清扫干净。

• Double kill

但SLAM也只是一个算法，帮助扫地机器人形成运动记忆，想要在躲避障碍物上有提升，它还需要搭配传感器来提供位置数据，从而做出判断。

目前传感器有三种：陀螺仪、激光、摄像头，分别对应现在市面上的陀螺仪规划机器人、激光规划机器人、视觉规划机器人。

这些传感器会实时发出声波或者红外信号，当信号在扫地机器人遇到障碍物后会反射回来，然后传感器根据反射做出计算，从而改变运动轨迹，就避免了扫地机器人与物体发生碰撞。

不过三种传感器也有各自的优缺点。

陀螺规划扫地机器人擅长计算较短时间间隔的运动距离，以及机器人的运转角度，定位稳定，但是误差较大，不适合长时间精准定位。

激光规划扫地机器人可以旋转发射激光并接收反馈，易生成数字地图，定位比较准确，还支持APP虚拟墙，但是精度高也就意味着价格更贵。

视觉规划扫地机器人是通过感知亮度的变化来进行分辨，双目视觉要比单目视觉定位更加精准，但两者都受光线影响较大，且需要配备较好的CPU来处理图像。

总体来说，随着扫地机器人的传感器精度不断提高，定位也更加准确，再加上一些识别卡死功能，扫地机器人的撞击率更小了。

目前部分扫地机器人还拥有低障碍物识别功能，可以轻松越过门槛和地毯，但是线圈脱困的能力还有待提高。

• Triple kill

除了在扫地功能上的完善，现在还有越来越多的公司开始推出扫拖一体机器人。

云鲸扫拖一体机器人 图片来源：云鲸智能

在扫完之后，换上拖布直接把地也拖一遍，可以说是实实在在的解放了双手。

当然，至于拖得湿润程度，拖布耐脏程度还要看具体产品的参数规划。

那我到底需不需要？

说了这么多，那我需不需要一台扫地机器人？买什么样的合适呢？

我觉得最需要买的就是每天因为家务吵架的情侣、夫妻，还有被爸妈嫌弃不干活的单身狗。

此方式过于有趣了

有了扫地机器人，最起码一项大的清洁活动就这么分配出去了，你就是最贴心的男朋友or老公，也不用担心被妈妈骂了。

再就是家里有宠物或者小孩子。

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每天扫不完的猫毛和狗毛就交给扫地机器人吧，你还同时获得了逗猫逗狗小帮手；而对于小孩子来说，一个干净的地面也是一种保护，在地上打滚也不用担心了。

还有就是家里有独居的老人，年纪大不适合弯腰扫地拖地，一个扫地机器人省去不少功夫。

至于买什么样的机器人则因人而异，可以根据以下几个原则去选择。

根据房间布置及房型选择。

如果房间比较空旷，家具摆放有条理，无过多障碍，基本所有的扫地机器人都没有问题。

而如果房型不算特别方正，就需要注意是否具备SLAM算法以及计算能力是否强大。

房间杂物较多，有门槛或者地毯的情况下，则需要多考虑一下传感器以及扫地机器人的越障能力，不然将会出现你抱着扫地机器人来回跑的情况。

根据房间地面去选择。

如果只是光滑的平坦的地面，要注意看电刷的清扫能力，更注重电机的功率大小。

而如果有清扫地毯的需求，则需要扫地机器人拥有强大的吸力和低障碍识别功能。

不过要注意的是，高功率高吸力的同时，也会伴随较高的噪音，这一点也需要考虑到。

再就是扫拖一体机器人的选择。

如果你在北方且需要经常拖地，那么扫拖一体机器人再适合不过了，需要注意拖布的湿润程度和易清洗程度这些参数，避免出现过多水渍的情况。

这种天气回到家的我比地还要脏

如果是你在南方觉得已经够潮湿了，简单的扫地机器人即可，多出来的钱还能换个更强更智能的。

作为最早走入家庭的智能机器人，扫地机器人虽然还没有100%智能化，但只要找到了适合自己的产品，解锁正确的使用方法，你就会爱上扫地机器人给你带来的全新生活体验，懒出新高度的同时又拥有了干净整洁的家。

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