鸿蒙系统固件编译及烧写——通过AT命令完成WLAN模组Hi3861联网
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源码编译
IDE终端工具打开方法
使用OpenHarmony IDE工具DevEco的终端工具连接Linux服务器。（OpenHarmony IDE工具DevEco集成了终端工具的能力，基本使用请参考官方指导文档）依次点击“View”、“Terminal”，即可打开IDE终端工具。
ssh连接虚拟机
先启动虚拟机，然后在VS Code的终端（TERMINAL）界面输入如下指令：
ssh harmony@172.18.3.254
其中172.18.3.254为虚拟机Ubuntu Linux的IP，我们可以看到命令执行完毕之后，VS Code的终端进入了虚拟机的终端：
编译代码
在VS Code的终端界面输入如下指令：
python build.py wifiiot
注意： 要在 /home/harmony/harmony/code/code-1.0 目录下执行上面的指令。
编译结束后，如果出现“BUILD SUCCESS”字样，则证明构建成功。
构建成功后，使用指令：
ls -l out/wifiiot/
查看输出文件，会在./out/wifiiot/路径中生成以下文件，我们看到时间是刚刚编译的时间，说明没有问题，至此编译构建流程结束。
Ubuntu虚拟机中查看，下图中的目录和上图的目录两者是一样的。
固件下载
烧录Hi3861 WLAN模组固件可以通过OpenHarmony IDE工具DevEco完成，
固件下载过程
安装串口驱动
Hi3861 WLAN模组上面有一个Type C USB接口与CH340G芯片连接，实现了USB转串口功能。
我们使用USB线连接WLAN模组（需预先安装USB转串口驱动，安装时需要先连接模组，驱动下载地址：http://www.wch.cn/search?q=ch340g&t=downloads），Type C的另一端与USB口相连，然后在设备管理器中查看COM口，如USB-SERIAL CH340(COM3)，该串口集成了烧录、日志打印、AT命令等功能。
IDE烧录配置
串口烧录参数配置
Baud Rate：921600 Data bit：8
Burn Files选择
文件存放路径：
.\out\wifiiot\Hi3861_wifiiot_app_allinone.bin
上面截图，在Windows系统下直接打开了虚拟机中的文件，使用的是Samba服务器实现的，具体实现细节可以参考：
安装并配置Samba服务器--将HarmonyOS的文件映射到Windows 中
RISC-V系列代码烧录
点击下图中Burn右侧的三角按钮，进入烧写固件模式，稍后上面会弹出串口选择列表，选择对应的串口（我的机器使用COM3与Hi3861模块相连），如果环境搭建没有问题的话，即可完成固件的下载。
如果点击下载的三角按钮，出现下图所示错误：
根据错误提示，使用如下指令查找npm所在路径：
npm config get prefix
那么，我们在系统环境变量中添加：
NODE_PATH = C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\npm\node_modules即可。
测试WiFi模组
使用串口助手工具，连接Hi3861模组串口（我的机器是COM3），并配置好波特率115200，同时勾选“发送新行”，确保输入字符串以"\r\n"结尾，避免AT命令无法输入。
复位WLAN模组，终端界面显示“ready to OS start”，证明WiFi模组复位成功。
在窗口助手中，依次执行如下AT命令，使Hi3861模块启动STA模式，连接指定AP热点，并开启DHCP功能。
| 命令 | 含义 |
|---|---|
| AT+STARTSTA | 启动STA模式 |
| AT+SCAN | 扫描周边AP |
| AT+SCANRESULT | 显示扫描结果 |
| AT+CONN="SSID",,2,"PASSWORD" | 连接指定AP，其中SSID/PASSWORD为待连接的热点名称和密码 |
| AT+STASTAT | 查看连接结果 |
| AT+DHCP=wlan0,1 | 通过DHCP向AP请求wlan0的IP地址 |
| AT+IFCFG | 查看模组接口IP |
| AT+PING=X.X.X.X | 查看WLAN模组与网关联通是否正常，其中X.X.X.X需替换为实际的网关地址 |