佳绩！6+1！

近日，由共青团中央、中国科协、教育部、中国社科院、全国学联和四川省人民政府共同主办的第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛在四川大学落下帷幕，学校6个参赛作品获奖，以全省总分第一名的成绩首次蝉联全国“优胜杯”（全省唯一，全国42所高校获得），并荣获“挑战杯”优秀组织奖单位荣誉称号（全国10个省级团委及77所高校获得），继续蝉联下一届全国“挑战杯”竞赛发起高校。程刚获评高校优秀组织工作者。

本届国赛赛程共有2500多所高校2.2万件作品参与竞争，赛事分为复赛和终审决赛两个阶段进行。学校机械工程学院《综掘工作面迈步式掘锚支协同机器人》、安全科学与工程学院《胶体泡沫智能化防灭火系统》、土木建筑学院《“绿水清风革命”一一基于新风量和水泵转速分段控制的中央空调节能系统》、人工智能学院《冷凝器清洗机器人》4件作品荣获二等奖，矿业工程学院《云控制智能空气净化系统》、机械工程学院与计算机科学与工程学院合报《煤矿井下六足自主巡检搜救机器人》2件作品荣获三等奖。

“挑战杯”是当代大学生科技创新的“奥林匹克”盛会，学校始终将“挑战杯”放在学生科创赛事中最为突出的位置，这是学校科创赛事蓬勃发展与学生成长成才最为生动的写照，更是学校党委和各单位齐心协心铸就安理品牌最具情怀和最具魅力的蓝图缩影。“流水争得是滔滔不绝”，校团委将以此为契机，进一步扩大赛事的辐射面，进一步强化赛事的改革力度，进一步聚集青年学子的科创热情，以更为扎实的作为、更加优异的成绩、更具标志性的奖项为学校“双一流”创建、高层次人才培养贡献力量！

获奖作品简介

1、综掘工作面迈步式掘锚支协同机器人

针对目前煤矿井下存在的“采掘速度失调”问题与煤矿智能化需求，团队创新研发了一套全新的综掘工作面迈步式掘锚支协同机器人，并基于新型锚护工艺下的围岩特性，应用智能变频驱动技术、多锚杆钻孔自动接续技术、全断面自动铺网技术以及空间多维度同步支护技术，最大程度实现了掘锚支多工序并行作业，对提升煤矿安全生产水平和保障煤炭稳定供应具有重要意义。本作品共申报发明专利5项，授权实用新型专利5项，荣获第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛二等奖、第九届“挑战杯”安徽省大学生课外学术科技作品竞赛一等奖。

2、胶体泡沫智能防灭火系统

为实现对矿井火灾的有效监测与治理，团队研制了一种基于多重对流混合技术的凝胶泡沫防灭火设备。设备由火气监控模块、凝胶泡沫混流模块、PLC智能控制模块、分流传输模块四大模块组成。基于多重对流混合技术，凝胶泡沫基料依次通过交错式挡板、双螺带、网状发泡芯，完成对流、冲击、剪切与扩散混合，使凝胶泡沫混合效果、发泡效率大幅提高；PLC智能控制系统通过对已采集的数据进行分析处理，可根据设备所处工作条件（水压、气压等）实现关键工艺参数动态调节，自动匹配至凝胶泡沫最佳原料配比，进而在保证灭火效率的前提下，最大程度地节约凝胶泡沫基料，并且使发泡过程更具稳定性和智能化。本作品共授权发明专利9项、实用新型专利4项，荣获第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛二等奖、第九届“挑战杯”安徽省大学生课外学术科技作品竞赛一等奖。

3、“绿水清风革命”——基于新风量和水泵转速分段控制的中央空调节能系统

针对现行中央空调能耗过大，系统工作状态不稳定等一系列行业痛点、技术难题，团队聚焦高节能性中央空调系统开发研究，掌握新风量分段控制技术、新型调控水流量节能技术、冷凝水回收利用等三大核心技术；团队自主研发的高精度风量调节装置、高效率螺旋式换热器、冷凝水回收利用装置等获国家专利8项，成功研制出基于新风量和水泵转速分段控制的中央空调节能系统。团队研发的成果被《中国青年报》等主流媒体宣传报道，并成功入选共青团中央主编《“美丽中国·青春行动”中国青年零碳参与绿皮书》。本作品荣获第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛二等奖、第九届“挑战杯”安徽省大学生课外学术科技作品竞赛一等奖。

4、冷凝器清洗机器人

该机器人主要用于解决当前冷凝器清洗方法效率低下、精度差、智能化低等问题，基于TRIZ理论和双目视觉系统设计了一种混联式多喷枪协同作业的冷凝器清洗机器人，对冷凝器的清洗维护及工业生产安全提供有力保障，主要应用多喷枪协同作业技术、六自由度混联机构柔性转动技术、管束口机器视觉识别及定位技术，发表论文2篇，获得发明专利5项。本作品荣获第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛二等奖、第九届“挑战杯”安徽省大学生课外学术科技作品竞赛一等奖。

5、云控制智能空气净化系统

本作品主要用于解决煤矿生产过程产生的大量煤尘所带来的环境污染、威胁安全生产等问题，并基于激光散射测尘原理、泡沫除尘机理，实现了高效、智能除尘。开发了粉尘实时监测模块、泡沫智能配置模块、粉尘自动捕捉模块、系统智能调控模块四大智能模块。产品研发了由电动转盘和电动推杆构成、喷射角度360°可调的泡沫喷射装置；研究了泡沫捕捉和黏附粉尘的作用机理，确定不同粉尘粒径下除尘剂的最优配比；构建了粉尘浓度实时监测、粉尘超标自动开启、除尘剂动态调节三大系统，实现泡沫除尘过程的无人化、智能化，目前已申请国家发明专利2项，拥有实用新型专利1项、软件著作权3项。本作品荣获第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛三等奖、第九届“挑战杯”安徽省大学生课外学术科技作品竞赛一等奖。

6、煤矿井下六足自主巡检搜救机器人

该机器人主要用于解决巷道复杂环境中搜救机器人存在的探索自主性差、地形适应能力不足、受困人员难以识别等问题，基于非结构化三维空间的高精度地图重构技术和非规则地形自适应行走技术，实现了复杂环境弱光条件下生命体探测与定位，主要应用运动学CPG算法和激光雷达与视觉SLAM数据融合的方法，以实现机器人的自适应探索和自主越障，已申报发明专利3项。本作品在第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“黑科技”专项赛中获评“星系”级作品、荣获第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛三等奖、第九届“挑战杯”安徽省大学生课外学术科技作品竞赛一等奖。

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来源：安徽理工大学新闻网

撰稿、核稿：校团委 程刚 张义龙 程秀霞

编辑、审稿：宣传部 夏雅凤、董坤

排版：魏林繁

责编：方紫嘉

审核：施培松

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