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新媒体中心 安徽理工大学 2023-02-12



安徽理工大学教师在国际Top期刊

《IEEE Internet Of Things Journal》发表高水平论文


近日,安徽理工大学电气与信息工程学院朱洪波副教授团队在无线传感网络WSN和移动目标(移动机器人)间的协作定位研究中取得重要进展,在国际物联网领域顶级学术期刊IEEE Internet of Things Journal(IF = 10.238,JCR Q1,中科院一区,双一区Top期刊)上发表了题为《Adaptive Event-Driven Robust Set-Membership Estimation for Received-Signal-Strength-Based Moving Targets Localization》的研究论文。


环境自适应事件驱动机制


为解决无线传感设备和移动目标(如移动机器人)间协作定位时通信负担重、远距离通信不确定性程度高和计算资源需求大问题,实现高能效、计算复杂度低和鲁棒性好的WSN与移动目标间的协作定位,该论文提出了一种基于集员滤波架构和事件驱动机制的环境自适应事件驱动鲁棒集员融合估计AERSFE方法,用于在运动建模和测量不确定性下基于接收信号强度RSS的移动目标定位或跟踪。与传统事件触发机制的集员滤波方法相比,该论文提出的方法在能效性、通信负担、计算复杂度和定位性能等方面具有显著优势。此外,与传统的定位或跟踪方法相比,该论文对非线性测量模型且包含测量不确定性的拉格朗日余量进行了精确估计,进一步提高了移动目标运动状态的估计性能。根据区间分析理论、线下不等式LMI和解耦技术,通过融合移动目标附近已触发锚点的接受信号强度RSS测量数据,该论文构建了计算复杂度低的环境自适应事件驱动鲁棒集员融合估计AERSFE迭代递归公式。最后,在仿真及实验装置上进行了大量的方法验证,验证结果表面该论文所提出的方法在保证移动目标定位或跟踪性能的前提下,在能效性、通信负担和计算复杂度方面具有一定的优越性。该研究为移动目标(如移动机器人)在无GPS信号环境下的导航与定位技术提供了新思路。



AERSFE方法实验验证数据(摄影:朱洪波)


安徽理工大学为该论文的第一完成单位,电气与信息工程学院朱洪波副教授为该论文的第一作者兼通讯作者。该研究工作得到了国家自然科学基金青年项目(No.62003001)、安徽省自然科学基金青年项目(No.2008085QF298)、安徽省教育厅自然科学研究重点项目(No.KJ2019A0104)和安徽理工大学青年托举人才项目等资助。


据悉,朱洪波副教授主要从事移动机器人定位、导航、运动规划及控制、无线传感网络WSN信息融合、WSN与移动机器人间的协作定位方面的科研工作,先后主持国家自然科学基金、安徽省自然科学基金及安徽省教育厅自然科学研究重点项目等基金项目。在《IEEE Internet of Things Journal》《IEEETransactions on Instrumentation and Measurement》《Journal of Bionic Engineering》等国内外高质量期刊发表论文多篇,入选安徽理工大学“青年托举人才项目”。




我校博士研究生

在环境科学TOP期刊发表研究成果


近日,我校矿业工程学院杨科教授指导2020级博士研究生吕鑫在碳中和与废弃矿井资源开发利用方面的研究成果,在环境科学领域权威期刊《Science of the Total Environment》(中科院二区,Top期刊,影响因子10.753)上,以题为“Utilization of resources in abandoned coal mines for carbon neutrality”进行发表。文章以安徽理工大学为第一单位,研究成果得到了合肥综合性国家科学中心能源研究院项目“废弃矿井能源资源精准开发与清洁利用基础研究”与山西省科技重大专项揭榜项目“废弃矿井遗留资源及地下空间开发利用关键技术研究”等资助。


碳中和愿景下煤炭行业作为化石能源的支柱型产业面临着巨大挑战,论文着眼矿井全生命周期,布局废弃矿井现状与下游产业发展,总结符合国情的废弃矿井资源利用发展方式,提出需结合废弃矿井双向发力,将能源变资源,问题变出路,减排与中和协同创新的废弃矿井碳中和发展建议,助力国家2030年碳达峰与2060年碳中和目标的实现。


图1 废弃矿井综合利用


图2 全球与我国碳排放来源


废弃矿井资源开发与利用研究所自2020年成立以来,聚焦废弃矿井科技前沿,探讨总结废弃矿井开发利用的新理论、新技术与新成果,成立了安徽省关闭/废弃矿井资源开发利用工程研究中心,先后主持了山西省科技重大专项揭榜项目、中国工程院院地合作项目、合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室)项目、安徽省重点研究与开发计划项目。在《煤炭学报》《岩土力学》《采矿与安全工程学报》《Constructionand Building Materials》等国内外高质量期刊发表论文10余篇,授权中国发明专利2项。




我校学子在第十五届全国大学生结构设计

竞赛分区赛(安徽)中再获佳绩


近日,由安徽省教育厅、安徽省大学生结构设计竞赛组织委员会主办的第十五届全国大学生结构设计竞赛分区赛(安徽)暨第五届安徽省大学生结构设计竞赛在安徽科技学院举行,共有来自全省27所高校的77支队伍参赛。我校派出3支代表队参加竞赛,经过16个小时的现场模型制作、检测、称重、答辩与加载等环节,最终获得一等奖1项、二等奖2项的优异成绩。


参赛师生合影(供图:张经双)


本次结构设计采用国赛赛题,以山西应县三重木塔为工程背景,要求学生针对竖向荷载、扭转荷载及水平荷载等多种荷载工况下的空间结构进行受力分析、模型制作及加载试验。


全国大学生结构设计竞赛由高等学校土木工程学科专业指导委员会和中国土木工程联会联合主办,是教育部确定的全国九大大学生学科竞赛之一,被誉为“土木皇冠上最璀璨的明珠”。结构设计大赛以创造、协作、实践为宗旨,以公平、公正、公开、公信为竞赛原则,培养大学生创意、创新、创业、创造精神和团队协同以及工程创新设计能力,实现以赛促学、以赛促教、以赛促研、以赛促建、以赛促改、以赛促用、以赛促效,提升高校实践教育教学和创新人才培养质量。




《中国研究生》

以“坚守科技报国初心 担负能源强国使命”为题报道我校博士研究生张元春典型事迹


近日,《中国研究生》以“坚守科技报国初心 担负能源强国使命”为题报道我校优秀博士研究生张元春典型事迹。


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个人简介


张元春,中共党员,山西大同人,安徽理工大学地球与环境学院2018级环境工程博士研究生,博士研究方向为煤炭洁净气化技术。在校读博期间,她牢记初心使命,以不倦的努力,在科学研究中充分发挥党员先锋模范作用,兢兢业业地做着一名“煤炭人”,先后荣获优秀共产党员、博士研究生国家奖学金、品学兼优毕业生等荣誉十余项。





我校在2022年安徽省高校图书馆

校园PPT模板创意设计大赛中荣获佳绩


近日,2022年安徽省高校图书馆校园PPT模板创意设计大赛现场总评在安徽省合肥市亚朵酒店举行,图书馆馆长石必明作为嘉宾应邀出席活动。我校推选的2件作品获奖,同时我校图书馆被评为“优秀组织单位”。


本次大赛由安徽省高等学校图书情报工作委员会等单位主办,阅途集团设计师之家数字图书馆承办,面向安徽省各高校师生,征集适用于课堂教学等主题相关的PPT模板设计作品,全省共50所高校图书馆报名参赛。我校图书馆对此次大赛进行了充分准备,于1月10日在图书馆微信公众平台发布比赛通知,作品征集期间,吸引众多师生报名参赛。


颁奖现场(图片由举办方提供)


活动共有900件作品通过审核,活动组委会组织专业评审小组对所征集到的作品进行网络初评,从内容框架等维度进行评分,臻选出排名前90名的作品进入现场总评。经过专家评审,我校王琪同学的作品《安徽理工大学学校介绍设计模板》和王竟力老师的作品《校内二级机构工作汇报设计模板》在比赛中获奖,我校图书馆被评为“优秀组织单位”。


此次大赛,我校图书馆与其他高校图书馆在服务创新实践上进行了深入交流,对激发我校图书馆馆员的创新服务意识,提升图书馆服务能力起到了促进作用。




毕业廿六载 深情馈母校

校友李中兵捐赠10万元


近日,我校精细化工专业1996届校友、南京首屏科技集团董事长李中兵主动向学校教育发展基金会捐赠10万元,用于充实“化工专业奖学金”。


“化工专业奖学金”由化学工程与工艺专业校友捐赠设立,2015年至今已颁发七届,每年在化学工程与工艺、能源化学工程专业毕业年级学生中评选表彰,激励毕业生扎根专业努力奋斗。


李中兵校友6月中旬应邀返校参加第七届“化工专业奖学金”颁奖大会时,详细了解该奖学金设立、颁发及资金情况,当场向学院表示愿意捐赠10万元,希望今后进一步增加奖励范围和额度。


据悉,李中兵校友为南京首屏科技集团创始人、董事长,南京市政协委员、秦淮区政协常委、民盟江苏省委省直企业家联谊会会长、南京市工商联执委、江苏省安徽商会常务副会长、南京市合肥商会会长、南京市庐江商会终身荣誉会长。




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来源:安徽理工大学新闻网
版:张慧君
责编:汪海
审核:施培松
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