巡山日记：眼镜盒子和HTC Vive之间，只差一个NOLO的距离
大王和小王巡山的第三站，坐标中关村附近，目的地：凌宇智控——一家专注于人机交互的创新型初创公司。
在过去的2016年，以Oculus Rift CV1、HTC Vive以及索尼PSVR为代表的三大消费版VR头显相继问世，在拔高VR体验上限的同时，也构筑了一条“高端VR”和“低端VR”之间的分水岭。这其中，孤注一掷押注VR的HTC无疑是最大的赢家——至少目前来看，Vive是业内公认体验最好的。
HTC Vive之所以能够取得如此广泛的认可，很大程度上要归功于V社（VALVE）为其打造的Lighthouse空间定位系统以及背后为其提供内容支持的Steam平台。
不过，对于大众来说，要想体验HTC Vive这样的“高端VR”需要付出的代价也相当高：不要说VR头显本身6888元的售价，还需要一台大几千元的PC主机，以及相对固定的十几平米场地（如果想体验无线VR，还需要额外购置第三方配件……）。
毫不夸张的说，高昂的成本是制约VR在C端市场快速普及的最大拦路虎。若单从硬件的角度来看，VR想要快速打开C端市场，主要有两个方向：
其一，提升移动VR的体验效果（比如加入空间定位和更好的交互）；
其二，降低PC VR的体验成本（Oculus已经降价，但还不够便宜）。
事实上，我们也看到了诸多大厂的努力：谷歌力推Daydream，试图提升移动VR体验效果；Oculus狠心将Rift头显和Touch控制器各降100美元，大幅降低PC VR的体验成本……
不过，一方面“远水解决不了近渴”，另一方面“万里长城非一日之功”，他们的努力都需要较长时间才能获得市场反馈。在这样一种大的行业背景下，很难想象当下最合理的解决方案会出自于一家很小的VR初创公司之手，这家公司就是我们巡山日记第三站的主角——凌宇智控。
凌宇智控是一家怎样的公司？
凌宇智控成立于2015年，全称为北京凌宇智控科技有限公司，团队核心成员由哥大、北邮、中科院等海内外名校的博士硕士组成，创始人兼CEO张道宁拥有多年互联网及嵌入式系统研发经验，曾担任Google创新项目、国家重大专项等大型项目负责人。
在进入VR市场之前，凌宇智控的空间定位技术主要应用于无人机领域。不过，考虑到无人机市场鱼龙混杂，还需要相当长的一段时间去沉淀。所以，凌宇智控结合自身的技术积累，转攻移动VR市场的难题——空间定位与交互控制。NOLO就是凌宇智控旗下的VR品牌，致力于为移动VR提供全沉浸式的体验。
20多人的团队，挤在一大一小两间看起来略显杂乱的办公室中办公，跟我们印象中的初创公司的形象非常贴切——朴实无华，潜心于技术的研发和产品的打磨。不过，正是这样的一家小公司，却蕴含着大能量，并且在做着一件伟大的事。
NOLO
让移动VR真正“移动”起来
众所周知，由于不用过多考虑体积、功耗以及成本等因素，所以PC/主机VR所提供的空间定位和交互解决方案都相对来说比较成熟。而与之形成鲜明对比的是，更流行的移动VR却一直没有完善的空间定位及交互解决方案。不过，随着NOLO的出现，这一僵局被打破了，为移动VR提供了低成本的空间定位与交互解决方案，并且非常便携、易用。
早在去年8月底的新品体验会上，我们就曾体验过NOLO的原型工程机——Cobb。从当时的实际体验来看，通过一个搭载了Cobb方案的Cardboard（最普通的纸壳版），可以在大约4m*4m的虚拟空间内自由行走，并可以通过交互手柄与进行交互操作。不过，还是能够感受到较为明显的延迟。对此，张道宁是这么解释的：
“延迟主要是由两方面的原因造成，其一是该方案仍处于工程样机阶段，性能还没有优化到最佳状态，还有进一步优化的空位；其二是该方案是通过蓝牙进行数据交互，而蓝牙天然自带50ms的延迟，后续发售版将会改用OTG接口进行数据交互的方案。”
经过半年多的优化和改进，NOLO越来越完善，离消费市场也越来越近。
根据官方的介绍，NOLO采用自主研发创新型方案：“声光电+IMU模块”，基于此打造出来“PolarTraq”空间定位技术，整套系统包含一个定位基站、一个头盔定位器和一对交互手柄，能提供毫米级的头部和双手6-DoF空间定位和交互功能。所谓的“声光电”即超声波、激光以及无线电，通过将三者有机结合来实现空间定位功能。也正是因为如此，NOLO的定位范围可以达到Room-Scale级别，满足绝大多数用户在虚拟世界中真实移动的需求，而毫米级精度和低于20毫秒延迟，也让用户在较长时间的体验中不会产生太过明显的眩晕感。
作为一套完整的全沉浸式移动VR交互系统，NOLO可适配目前市面上所有主流的移动VR头显和安卓手机，这也就意味着，任意眼镜盒子+手机，再配合上NOLO，就能在移动VR上体验PC级的空间定位。
NOLO
让PC VR体验成本大幅降低
当然，如果仅仅是空间定位并不会让“见过大世面”的界线菌感到兴奋。凌宇智控还搞了一件大事——让移动VR也能体验Steam上的VR游戏！
那么，这又是如何做到的呢？凌宇智控给出的解释很简单：
“我们使用了波兰软件开发商Riftcat制作的投屏软件（界线菌注：VRidge），将运行在PC上的游戏画面投到手机屏幕上，并将NOLO的定位数据传送给PC。”
不少关注VR行业的朋友应该都记得，去年8月，一款名为VRidge的软件横空出世。这款由Riftcat开发的软件，能与PC端的服务器程序RiftCat连接，将Cardboard这种廉价产品伪装成Vive或Rift这种设备。技术原理很简单，其实就是视频串流——将游戏画面串流到手机上，同时把手机检测到的头部动作数据传输回PC。
很显然，如果仅仅是能够将Steam上的VR游戏投屏到移动VR上，本身并不具备太大的实际价值——这些VR游戏基本都需要配合空间定位和交互手柄才能体验，单纯“眼镜盒子+手机”的移动VR方案显然不具备这样的能力。这也就意味着，即使能体验，也仅仅局限于一些简单的体验类内容。
而NOLO的出现，则和VRidge产生了美妙的化学反应，两者组合可谓是相得益彰，加持了空间定位和交互解决方案的移动VR就能够完美的运行Steam上面的VR游戏。虽然没有让PC VR变得更便宜，但也变相大幅降低了PC VR体验的成本。买不起6888元的HTC Vive？不要紧！NOLO+移动VR就能畅快体验Steam上面的VR游戏大作了！
载誉而归的NOLO国内首次公开亮相
1月31日，NOLO登陆美国Kickstarter众筹，不到半天的时间即达成目标金额；截至3月11日众筹结束，NOLO获得了1683名支持者超过23万美元的支持。众筹圆满结束之后，借着GMGC北京2017大会，NOLO也迎来了其在国内的首次公开亮相。
不过，凌宇智控并没有展示其用移动VR方案体验Steam这一强大的功能，仅仅是以展示移动VR的空间定位和交互为主。对此，凌宇智控方面表示，虽然NOLO目前完成度已经非常高，但可供体验的移动VR内容还相对较少，通过这样一个展会的机会希望可以吸引更多的开发者。
简单谈谈NOLO的体验效果
在凌宇智控的会议室，借助NOLO（并非最终的消费级版本，但已经非常接近），我们简单体验了两款游戏：《Job Simulator》和《Arizona Sunshine》。从定位和交互的角度来看，NOLO在定位准确度和延迟控制方面都达到了非常高的水准，基本能够高度还原基于HTC Vive的体验效果。
不过，受限于手机的屏幕分辨率以及数据传输的速度，用NOLO体验Steam上的VR游戏，还存在着一定的局限性。这个局限性具体表现在画面不够清晰上面。
HTC Vive的分辨率为单眼1200*1080，虽然依旧存在“纱门效应”，但也基本能满足现阶段VR体验的要求。主流手机的分辨率通常为1080P，部分高端手机达到了2K级别（极个别产品能达到4K），但由于NOLO在工作时，需要经过一个画面从PC投射到手机的过程，为了保证传输效率以及画面的流畅性，不得不对输出画面的分辨率做出一定的牺牲。
未来，随着手机屏幕分辨率和无线传输技术的不断提升，相信NOLO的体验效果也会越来越好。
巡山后记
眼镜盒子和HTC Vive之间的距离有多远？
或许，NOLO并非移动VR空间定位的最优解决方案，但对于移动VR而言，这不是锦上添花，而是雪中送炭。这当然不是恭维说辞，因为它解决了“从无到有”这个最为核心的问题，让我们感觉高精度低成本的移动VR空间定位方案离我们是如此之近。随着手机厂商发力移动VR，NOLO很有可能会成为移动VR向高端内容体验迈进的桥梁和中坚力量。
不仅如此，只需要用安卓手机搭配任意一款移动VR头显，再将NOLO与PC连接，就可以畅快体验数百款全沉浸式Steam VR游戏，完全不需要昂贵的HTC Vive或者Oculus Rift，这简直酷极了~
手机基本人人都有，所以，眼镜盒子和HTC Vive之间，其实只差了一个NOLO的距离。
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