南怀瑾老师：先把生理修好，再明心见性，这就是性命双修！
归纳道家的说法，分为两部分，神属于性，本性；精和气属于命。道家早就把身体分成两个宇宙，我们这个肉体存在是我们的命，所以身体是命。至于那个性呢？那个就是神，不属于这个身体，但身体也是性的部分。比如电，这个电是通过灯泡发亮而发生作用。灯泡坏了就不能通电，也不起作用了。
因此道家的理论同佛家或其他的不同，认为修道的人必须要性命双修。性命就是阴阳，也就是坎离所代表的，性命双修就是两样要齐头并进。
宋、元、明以后的道家，也就是正统的道家，老实讲是反对佛家也反对儒家的，认为他们都不会修道没有用。他说佛家跟儒家光修性不修命，只从心理人手，对身体一点办法都没有，所以仍是生老病死，很痛苦。
但是，宋元明以后的道家同时也反对一般修道的道家，认为他们光是修命，只是练气功啊，炼身体啊，在身上搞来搞去玩弄精神。王阳明所批评的就是这种。所以只修命，不修性，光炼身体，不懂佛家的所谓明心见性和儒家的修心养性的原理，也是不行的。
道家有一句重要的名言：“只修命不修性，此是修行第一病。”光炼身体，在身上转河车，转来转去，不了解心性的道理，不懂一切唯心的道理，是一般修道人的第一错误。相反地，他说“但修祖性不修丹，万劫阴灵难入圣”，只晓得在心性方面入手，在明心见性的学理上参，这个空了那个空了，但身体气质变化不了，他认为这是阴阳没有调好，永远不能证到仙佛的果位。
性命双修成功了以后，道家称为“无缝塔”，修成一座无缝的宝塔一样。佛学的说法就是证得无漏果，得漏尽通，一切都成就了，没有渗漏，没有遗憾，没有缺点，这个生命是个完整的。
——《我说参同契》
道家要学神仙长生不老的修法，如果不懂明心见性，是无法谈修神仙长生不老的。明心见性是心灵的。如果我们说人们修长生不老之道是个圆，明心见性是属于一个圆的一半，身体方面是长生不老的另一半。两半合起来才能成功一个圆、才完整。所以道家称做性命双修，就是根据《易经》来的。
明心见性走的是禅宗的路线，偏向于所谓见性成佛这一面；而道家、密宗走的路子是偏重生理的一面，就是先把生理修好，修到返老还童，再走明心见性以成佛。这就是性命双修。所以道家由《易经》这个法则产生了两句话：“只修命不修性，此是修行第一病。但修祖性不修丹，万劫英灵难入圣。”
中国文化关于修炼生命的方法有两派，一派反对双修的（不是指男女的性，而是指性命双修而言）。譬如道家、密宗偏向修命，禅宗偏向修性。另一派注重双修，所以后来道家修炼长生不老的才有“只修命不修性，此是修行第一病”的警语。只晓得炼功夫，炼精气神、炼气脉，把身体搞好，就是只修命。
下面一句是“但修祖性不修丹”，讲佛家的人光念佛呀，参禅打坐呀，身体方面不管，那就“万劫英灵难入圣”了。不修命就不能炼成纯阳之体，不能成佛、不能成仙，永远也不会成功的。这也是真话。所以中国正统的道家注重性命双修。性命双修的法则，要身体与心灵同时并重。
——《易经系传别讲》
道家有句话，批评佛家一般打坐参禅念佛的，也包括道家的一般修行人，叫做：“只修命不修性，此是修行第一病。”有些修行人，热衷于练气脉，打通任督二脉，做功夫，练身体，这只是修命，不是修性，不晓得明心见性，这是修行第一病；这样的修性是一个错路，落在了身见上。
“但修祖性不修丹，万劫阴灵难入圣”，譬如许多学佛的人，很多只讲学理，流于口头禅，身体一点都没有转变；有一点明心见性的，又不能念念不迷，这个身体的转变不去管，所以精气神不能凝合为一；这样充其量只修了一半，会出阴神，不会出阳神，只有等到中阴才可能成就，现世不会成就报身、化身。
所谓报身成就，是转变了这个业报之身。出阳神是化身成就，不靠妈妈，自己能生出来另外一个生命，别人也看得到这个化身的。我们平常从女人下面生，修到阳神成就，从头顶上化生出另一个自己来。道家跟密宗的修法几乎是一个路线，这个不应该在这个课题上讲，今天是顺便说到。
——《人生的起点和终点》
我们做功夫、打坐为什么不能进步呢？大家一定以为是方法不对，拼命找明师求方法，不是的！不要受自己的骗。功夫为什么不能进步？为什么不能得定？是因为心行没有转。心理行为一点都没有改变的话，功夫是不会进步的，见地也不会圆满。这在中国文化上，不论是儒家、道家，说法都是一致的，都是同一个论调。
比如学道家的人讲，学道成仙有五类（好比佛家的五乘道），有鬼仙、人仙、地仙、天仙、神仙（也叫大罗金仙，相当于大阿罗汉）。道家认为“只修命不修性，此是修行第一病”。光练气脉，做身体上功夫，而认为这是道，这是修行的第一大毛病。
又说“只修祖性不修丹，万劫阴灵难入圣”，学佛的人只高谈理论，对于生命根源没有掌握住，经一万劫也证不到圣人的境界。不论怎么说，有一个基本原则，就是想成仙要修无数功德，无数善行才行。
——《如何修证佛法》
气脉的修炼，在中国道家有一个名称叫做「修命」，进修身体的生命。
再譬如，我们晓得，外国人信宗教的，每天到天主教、基督教堂做个祷告，中国人拜佛，念个南无阿弥陀佛，或者每天念经修养，这个叫「修性」，是关于形而上心性这一面入手的，不管生理方面。那么一般，印度也好，密宗也好，道家也好，中国彻底的禅宗也好，很注重这一面，都是含藏在内的，不明显告诉你。
后来中国道家就产生了一个术语叫做「性命双修」，如果一方面注重生理的变化，健康无病，绝对的健康无病，一方面追寻形而上的生命最后的道理，把性命同时修的，叫做「性命双修」。
唐宋以后，产生两句名言，很重要，「只修命不修性，此是修行第一病」，光锻炼身体，认为是修道，不晓得形而上生命来源最后的究竟，这叫修命不修性，「此是修行第一病」。
那么另一方面，他也批评，有些宗教信仰只追寻心性的道理，那叫做修性，所以又说「但修祖性不修丹，万劫阴灵难入圣」，只追求精神生命这个道理，不管身体，不会圆满修成功。
等于说佛家的道理，佛说生命修成功的人有三个身体，我们现在这个身体叫做肉身，是父母精子和卵子构成的这个肉体的身，这个身体叫做业报之身，一生的命运，行为，结果，包括寿命的长短，运气的好坏，是过去生命的因果报应来的，所以叫业报之身。
所以说这个肉体生命是假的，叫做“借假修真”，必须要利用这个假的机器造成一个新的生命。那么如果说光修性，只从心念方面修，不管身体的，只能修到法身成就，“法身”就是代表本体，回到本体的功能上面去。“报身”是父母所生的这个肉体。
——《南懷瑾老師對“青草南園”學員開示記錄》
道家修持，如前述分为两派。一主清净单修，如北派邱长春所创的龙门派。一主双修，如唐宋以后白玉蟾以次的流派。自从禅道融合后，道家批评禅家单修性功（心性之道），不修命功（丹法），而主张性命双修。基本的理论是根据中国传统文化“穷理尽性而至于命”的道理，而认为禅家只穷理尽性，却未至于命。同时也批评一般修道者“只修命不修性，此是修行第一病”，不能达到圣人境地。但如“只修祖性不修丹，万劫阴灵难入圣”，也不能即身成就。故主性与命必须双修。
性即无为之道，是一念不生全体现，清净无为，当下即是，是真空的。命是修身入手，炼精化炁，以至炼神还虚，便是妙有。这一种理论体系，在基本原则上不能说不对，合于佛学的真空妙有，妙有真空之原则。但他们偏重于修行方法，忽略真正的穷理，他们看一般佛家（尤其是禅），是炼神修神养神而已。气与精未能配合，等待解脱躯壳后，只能成为灵鬼。
又认为持咒念佛等法门，只是炼炁，也不能入道。密宗的观想这一类，也只是修精，都不究竟。精炁神三者应为一体：炼精成就，报身即色身才能圆满。炼炁成就，百千万亿化身才能成就。炼神成就，清净法身才能圆融．精气神三者圆融合炼，则法报化三身皆得成就。然后散而为气，寂然不动，涅槃清净。聚而成形，百千万亿化身即其妙用。
——《习禅录影》
静坐并不难，用心实不易。一般学习静坐的人，十分之七，为了健康长寿；十分之二的人为了好奇而求玄求妙，或者想达到神通，如放光、预知等境界；十分之一的人为了求道；而真正了解道是什么，修道的正法又是什么，则几乎是万难得一。
关于学习静坐如何用心的问题，首先需要了解学习静坐的目的何在，如此才能切实商榷如何入手和如何用心。现在一般较为普遍流行的静坐用心方法，大体归纳起来，在东方的中国方面，都可纳入传统文化的儒、佛、道三家。此外，有瑜伽的静坐用心方法、有从欧美回笼的催眠术，以及其他宗教的祈祷、斋期、避静等，也都属于静坐的用心方法之一。
但在中国，通常最流行的静坐中，用心的方法大体都以佛、道两家为主，纵然有许多方法，不属于佛家或道家的正统，但已积非成是，而都认为那些就是佛、道的方法，在此不必严加区分，徒事理论。
在佛家的方法中，现在最流行的，便是念佛、修止观、或观心、参禅等。至于，笃信密宗的，便以持咒、观想等为正当的用心方法。各执一端，轻视余者。不过，在佛家的用心方法中，除了部分学习西藏流传的密宗以外，的确都是重视“修心”为基础，不大注意身体生理上的变化，而且认为重视身体生理变化者，便是外道之流、甚至，大有嗤之以鼻，不屑亲近之慨。
但在道家的方法中，却极端注重身体生理的变化。甚至，认为由于静坐修持的方法，达到身体生理预定的效果，打通任督二脉，以至于通达奇经八脉，恢复健康，增加寿命，才是道的真正效果。倘使如佛家一样，只知“修心”而不知身体生理的奇妙，便不合道。
所以道家者流，便认为佛家的修法，只知“修性”，而不知“修命”，并不完全。因此道家主张“性命双修”，才是正道。并且说：“只修命不修性，此是修行第一病。只修祖性不修丹（命功），万劫阴灵难入圣。”
乃至引用《易经》的观念与《中庸》的大旨。确定“穷理，尽性，以至于命”作为无上的原则。
其实，无论佛家或道家，乃至其他各宗各派所谓的旁门左道，除非不讲究静坐修持，便无话说。倘入进入静坐修持的法门，试问：除了这个生理的身体和有知觉情感的心理思维状况以外，还有什么方法能够离开身心以外而可以起修的吗，假定是有，那便是从事物质科学的研究，或者专门注重医药，或药物化学、生理化学等的事情。它与人生生命起修的方法迥然不同，一个是藉着自己生命的自在功能而求证形而上道；一个是籍外物的实验，而了解宇宙物理的奥秘。
——《静坐修道与长生不老》