2月6日，深港陆路口岸全面恢复内地与香港人员正常往来，不再实施出入境预约机制。恢复运行的口岸包括皇岗口岸、罗湖口岸、莲塘口岸、深圳湾口岸、福田口岸、文锦渡口岸、广深港高铁西九龙站口岸。
香港落马洲口岸等待过关的旅客。
2月5日晚23时，红星新闻记者来到深圳皇岗口岸，看到相关标识正在紧锣密鼓地张贴，已经有大量旅客来到口岸处等待通关。
工作人员张贴指引
一位准备通关的香港居民表示，过去三年往返两地十分不便，如今全面恢复通关，对于他们的生活意义重大。2023年2月6日凌晨0点，关口正式全面开通，记者看到等候已久的旅客们，在工作人员指引下踏上通往临检楼的天桥，带头的女生笑着喊道，“我要第一个通关”。等待通关的旅客
2023年2月5日晚23时，皇岗口岸等待通关的旅客已经排起长龙。皇岗街道一名工作人员告诉红星新闻，目前口岸临检楼一切准备就绪，志愿者及工作人员也已经就位，“我们这是全天候的”。皇岗口岸管理处科长王若岩向记者介绍道，2016年皇岗口岸开始规划重建工作，按照规划，皇岗口岸将会建设成亚洲最大的陆路交通口岸。本次开放的临检楼，建成于2019年，原本计划于该年度投入使用，但因为疫情原因延后至今，“我们准备了六七年”。在过去三年，作为抗击疫情最前线的口岸部门，他们面临着巨大的压力，如今迎来全面通关，王若岩觉得之前的辛苦都是值得的，“我们所有的工作只为开通这一天”。在王若岩看来，全面通关对于香港、深圳都将起到正面作用，能够促进两地民间商旅交流和经济发展。对此，在深圳、香港两地都有住房的徐女士（化名）深表认同，在得知全面通关的消息后，徐女士特意提前了一个多小时，到皇岗口岸等着回香港，“以前经常往返两地，但是好久没有了，今天第一次（全面通关）很开心”。徐女士称，由于疫情原因，无论香港还是深圳的经济都受到了影响，许多茶楼已经停业。对于全面通关后的情况，徐女士充满信心，“口岸开放以后，会带来很多人”。多年来频繁往返贵州与香港之间的胡女士（化名），对于全面通关后的日子充满期待。胡女士的丈夫、儿子都在香港生活工作，她在老家贵州经营民宿，在过去，往返两地是她生活中的常态，直到疫情突然将熟悉的生活打乱，“我有4年没有回过香港了”。2023年1月8日，香港与内地恢复首阶段通关，胡女士随即于1月10日返回位于香港的家中，重新看到熟悉的景象，她直言“心很酸”——经历了几年的疫情，香港街头少了往日车水马龙的繁荣景象。据胡女士介绍，她和家人所居住的“黄大仙”区域，由于有旅游观光点，在过去一直人气很旺，但她1月回去的时候，无论街道还是小区里都冷冷清清，就连带孩子散步的老人都少了许多，“人就很少，整个的就不是像以前这样”。久违地在香港过完春节，胡女士踏上了重返贵州的旅程，在得知香港与内地即将恢复全面通关的消息后，她心里踏实了很多。在胡女士计划里，自己会回到过去两地频繁来往的日子，“看一下那边（香港）去办一些事情，然后又回到我们贵州”。贵州视通国际旅行社有限公司负责人幸卫林表示，目前他们已经开始针对港澳团展开收客工作，陆陆续续有客人报名参团。这是疫情以来，幸卫林的公司第一次重启港澳游项目。2021年，他们曾策划过替代性产品“港珠澳大桥游”——大巴车开到港珠澳大桥上逛一遍，但并不入境香港和澳门，幸卫林解释称，当时推出这个产品是考虑到港珠澳大桥本身就是一个世界奇观，“大桥建在海上，去看的人还是蛮多的。”如今，内地与港澳人员往来全面恢复，游客们不必再走马观花只从大桥上一窥港澳风情。按照惯例，港澳旅游项目将由珠海开始，从珠海进入澳门，随后走港珠澳大桥进入香港，一般时间为6天5晚，能让游客充分感受香港、澳门的魅力。6日零点起，全面恢复通关后的首批旅客从香港入境内地。据幸卫林表示，随着相关政策和基础设施建设的完善，如今内地与港澳通行已然十分便利，游客只需要办理好港澳通行证，在自动签注机上就能完成签注等操作，“签注一次就20块钱，很方便的。”在香港，旅游业的不景气也影响到了许多曾经的导游。从事出境导游9年的李奥告诉红星新闻，在过去三年由于疫情，许多导游都无单可接，只能转行，李奥则开了一个水果摊作为营生，“算是能顶得下去”。2022年，重庆姑娘小邱（化名）考上香港理工大学，开始了往返两地的生活。在全面通关开始前，往返并不容易。据小邱回忆，当时前往香港上学，她需要提前进行预约申报，持有24小时核酸结果并进行“3+2”隔离。按照规定，当时进入香港的内地居民需要在落地检后，在住所或酒店隔离三天，期间由手环监测不能离开规定范围，三天隔离结束后当天进行一次核酸，并于间隔一天后再进行一次核酸。在得知全面通关的消息后，小邱购买了2023年2月6日中午返回香港的高铁票，“明天就已经不需要核酸了”。
2018年前往香港教育大学就读，随后留港工作的胡樱露表示，在疫情开始前，她每周都会从香港返回内地，去深圳等城市游玩，而过去三年，这一习惯被打断了，“短短100多米的距离，需要20多天的行程时间”。如今，全面通关的好消息传来，胡樱露十分开心，“不用隔离就非常方便了，时间成本节约了”。