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国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2018年度项目安排公示

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转自:锐动源(stdaily-rdy)

来源:高技术研究发展中心


根据《国务院关于改进加强中央财政科研项目和资金管理的若干意见》(国发[2014]11号)、《国务院关于深化中央财政科技计划(专项、基金等)管理改革方案的通知》(国发[2014]64号)、《科技部、财政部关于印发<国家重点研发计划管理暂行办法>的通知》(国科发资[2017]152号)等文件要求,现对“智能机器人”重点专项2018年度拟立项的项目信息进行公示(详见附件)。


公示时间为2019年3月20日至2019年3月24日。对于公示内容有异议者,请于公示期内以传真、电子邮件等方式提交书面材料,逾期不予受理。个人提交的材料请署名真实姓名和联系方式,单位提交的材料请加盖所在单位公章。联系人和联系方式如下:


联系人:刘进长
联系电话:010-68104402
传真:010-68338961
电子邮件:liujc@htrdc.com

                      
科技部高技术研究发展中心
                              2019年3月20日


国家重点研发计划“智能机器人”重点专项拟立项的2018年度项目公示清单
序号项目编号项目名称项目牵头承担单位项目负责人项目实施周期(年)
12018YFB1304500仿灵长类高机动运动机器人北京理工大学黄强3
22018YFB1304600新型变构型机器人机构设计理论与技术研究中国科学院沈阳自动化研究所刘金国3
32018YFB1304700机器人仿生感知与驱动技术中国科学院沈阳自动化研究所王文学3
42018YFB1304800机器人新型高可靠精密减速器重庆大学李俊阳3
52018YFB1304900微纳操作机器人关键技术与系统南开大学赵新3
62018YFB1305000基于视觉的机器人环境建模与定位导航同济大学刘春3
72018YFB1305100人-机器人智能融合技术中国人民解放军国防科技大学胡德文3
82018YFB1305200多模态融合的机器人自然交互湖南大学李树涛3
92018YFB1305300人机互助型冗余灵巧作业机器人关键技术与应用验证北京理工大学蒋志宏3
102018YFB1305400穿戴式外肢体辅助作业机器人哈尔滨工业大学朱延河3
112018YFB1305500面向机器人应用的激光扫描测距仪关键技术研发与推广应用深圳市速腾聚创科技有限公司朱晓蕊3
122018YFB1305600机器人用智能六维力和触觉传感器关键技术及产业化南京神源生智能科技有限公司戴振东3
132018YFB1305700面向工业机器人的快速高精度三维视觉测量技术与系统西安航天时代精密机电有限公司尚俊云3
142018YFB1305800面向服务机器人的三维视觉传感器研发及产业化应用深圳奥比中光科技有限公司黄源浩3
152018YFB1305900工业机器人中间件关键技术及应用平台研发江苏杰瑞科技集团有限责任公司张小刚3
162018YFB1306000工业机器人云平台阿里云计算有限公司刘旭东3
172018YFB1306100工业机器人智能故障诊断及健康评估系统西安交通大学雷亚国3
182018YFB1306200工业机器人整机性能提升与验证华南理工大学汤勇3
192018YFB1306300个性化图案智能涂装机器人技术与系统内蒙古第一机械集团有限公司赵文军3
202018YFB1306400复杂曲面壁板结构搅拌摩擦焊机器人技术及系统北京卫星制造厂有限公司陈树君3
212018YFB1306500面向酿造工艺流程的机器人智能作业系统河北衡水老白干酒业股份有限公司张建华3
222018YFB1306600汽车板材机器人激光落料和三维切割系统研发与应用重庆元创汽车整线集成有限公司段书凯3
232018YFB1306700全断面掘进机刀盘刀具检测换刀机器人中铁工程装备集团有限公司卓普周3
242018YFB1306800大型舱体类复杂薄壁构件多移动机器人协同原位加工技术与系统北京卫星制造厂有限公司刘辛军3
252018YFB1306900面向建筑行业典型应用的机器人关键技术与系统上海建工集团股份有限公司李铁军3
262018YFB1307000面向半失能老人的辅助机器人技术与系统沈阳新松机器人自动化股份有限公司刘荣3
272018YFB1307100智慧家庭服务机器人技术与系统青岛海尔智能技术研发有限公司田国会3
282018YFB1307200具有双向神经通路的智能上肢假肢丹阳假肢厂有限公司姜力3
292018YFB1307300智能动力下肢假肢系统关键技术研究及应用北京工道风行智能技术有限公司王启宁3
302018YFB1307400面向电力行业的作业机器人系统研究及应用国网山东省电力公司郭锐3
312018YFB1307500高海拔环境科考站辅助值守机器人中国科学院沈阳自动化研究所何玉庆3
322018YFB1307600面向脊柱椎板切除手术的机器人系统北京大学第三医院李危石3
332018YFB1307700消化内镜微创手术机器人关键技术及系统山东大学左秀丽3
342018YFB1307800下肢骨折精准复位手术与量化康复一体化机器人系统天津大学孙涛3
352018YFB1307900大型轴类楔横轧制机器人化生产线及其应用示范太原重工轨道交通设备有限公司王宝雨3
362018YFB1308000面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范浙江爱仕达电器股份有限公司黄博*
372018YFB1308100面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范埃夫特智能装备股份有限公司程俊*
382018YFB1308200面向铸造行业的机器人智能化生产线研制及在航天装备与发动机关键部件制造上的示范应用长沙长泰机器人有限公司李涵雄3
392018YFB1308300面向定制式木工家具制造的机器人自动化生产示范线南通跃通数控设备有限公司华长春3
402018YFB1308400卫浴陶瓷制造机器人自动化生产示范线江苏汇博机器人技术股份有限公司高会军3
412018YFB1308500洁净环境大型玻璃基板智能搬运机器人系统开发及应用示范合肥欣奕华智能机器有限公司王广炎3
422018YFB1308600面向智能手机制造的柔性机器人自动化生产线研制及示范应用中兴通讯股份有限公司卢忱3
432018YFB1308700面向特钢棒材精整作业的机器人系统石家庄钢铁有限责任公司黄永建3
442018YFB1308800面向运动鞋服行业的机器人自动化生产线福建华峰运动用品科技有限公司孙以泽3
452018YFB1308900汽车轮毂智能磨抛机器人系统研发及产业化浙江万丰科技开发股份有限公司杨桂林3
462018YFB1309000面向有色金属浇铸过程的机器人作业系统株洲天桥起重机股份有限公司方勇纯3
472018YFB1309100面向锻造行业机器人自动化生产线连云港杰瑞自动化有限公司单德彬3
482018YFB1309200钣金制造机器人自动化生产线集成系统江苏亚威机床股份有限公司冷志斌3
492018YFB1309300面向电商的无人化柔性仓储物流机器人系统及应用示范浙江菜鸟供应链管理有限公司刘云辉3
502018YFB1309400面向大型立面维护的作业机器人关键技术研究与应用示范洛阳圣瑞智能机器人有限公司张明路3
注:标*的项目实施1年后,需评估择优。


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