“达芬奇”有这么多本领，你知道吗？
一直处于肾衰恐惧中的小伙子，在接受机器人手术后摆脱了阴影；20个月的小宝宝，因肾盏憩室和肾囊肿在机器人帮助下成功接受了手术，而且是江苏首例……
自今年5月31日，我院泌尿外科主任王增军教授完成第一例机器人手术（肾部分切除术），开启了江苏省人民医院泌尿外科手术的新时代。
王增军教授手术团队（华立新、宋宁宏、杨杰、成功）在短短的三个月内完成达芬奇机器人手术过百例。手术开展范围较广、术式多样，包括根治性前列腺切除术、根治性膀胱切除术、根治性肾切除术、肾部分切除术、肾盂输尿管成形术、肾上腺切除术、肾盏憩室切除重建术、肾囊肿去顶减压术等。
那么达芬奇机器人到底是什么？它又有什么样的优势？使用至今又发挥了什么样的作用，完成了多少例手术呢？就让仁医君带着大家一起去了解一下吧！
44岁的季女士是南京某机关的公务员，体检时发现右肾有一肿物，遂到我医院泌尿外科就诊，医生根据她的病情，建议手术治疗。王增军教授手术团队根据患者术前CTA检查结果，考虑患者肾脏良性肿瘤的可能性较大。
为了最大限度地保护患者肾功能，王增军教授手术团队对该患者实行了“机器人辅助下精确分支肾动脉阻断肾肿瘤剜除术”，将机器人技术、肾肿瘤剜除术和精确分支肾动脉阻断三者完美结合。该手术在去除肿瘤的同时，最大限度地保留了患者肾脏功能。满足了患者“保留正常肾功能，减少手术创伤”的愿望。
26岁的王先生是一名在校学生，前几年，他就发现左肾有积水，为此，他辗转于全国多家医院，被诊断为“左肾盂输尿管连接处狭窄”。王先生因为害怕左肾功能衰竭，曾长期生活于恐惧中，严重影响了他的生活质量。
王增军教授接诊后，给他进行了输尿管逆行造影术，结果提示患者可能患上了罕见的“先天性输尿管瓣膜症”。
王增军教授手术团队经过讨论后决定行“机器人辅助下肾盂输尿管吻合成形术”。术中探查结果证实了术前的推测诊断，依赖精确的手术操作和机器人辅助优势，10分钟内完成了输尿管肾盂再吻合，其对位确切、解剖复位良好，左肾积水消失。患者术后第二天恢复饮食，下床正常活动。
65岁的退休教师张先生，是安徽芜湖人，五年前因罹患左肾巨大肿瘤行根治性左肾切除术，当时术后病理提示肾透明细胞癌。
张先生术后一直坚持定期复查，今年7月，患者复查CT提示右侧肾脏双发肿瘤合并同侧肾上腺一较大肿瘤。这一结果给患者带来巨大打击。绝望中的张先生门诊找到了王增军教授。
在充分研究了患者临床资料和考虑病情特殊性后，王增军教授手术团队认为“机器人辅助下孤立肾双发肿瘤切除+肾上腺肿瘤切除术”为最佳治疗方案。术中几乎没有出血，术后患者恢复良好，术后肾功能在正常范围内。
该患者不仅完整切除了肾脏两枚肿瘤和肾上腺肿瘤，而且最大程度的保留了患者的肾功能，避免了术后因肾功能衰竭而需行长期血液透析的烦恼。
刚满20个月的邱宝宝，是王增军教授接诊的年龄较小的患儿。四个月前，他因
腰部不适哭闹，被父母带至当地医院就诊，查B超提示双肾积水，建议转至上级医院就诊。患儿父母辗转波折至各大医院，均无明确诊断。后至江苏省人民医院门诊就诊。
王增军教授认真了解病情后，认为患儿需住院接受进一步检查明确诊断。入院后，第一时间安排了患儿的磁共振泌尿系水成像，结果提示左肾局部肾盏扩张积水，肾盂旁囊肿不除外；右肾上极囊肿可能大。为了更为明确的诊断与合理的治疗，王增军教授组织了全科室讨论。
经过讨论后，王增军教授手术团队充分考虑科室各位专家意见，决定术中行双侧逆行性肾盂造影，结果显示右肾上极囊肿，左肾下级肾盏憩室。
考虑到患儿较小，手术空间狭小，而机器人机械臂可全角度旋转性及精确定位性的优势，王增军教授认为“机器人辅助下右肾囊肿去顶减压+左肾盏憩室切除重建术”为最佳治疗选择。全程手术在一个半小时内即完成，术后患儿恢复良好，肾功能正常。
来自浙江宁波的李女士，因右侧腰部胀痛不适到当地医院就诊，查B超及CT提示双肾多发性错构瘤，右侧尤为明显。考虑到右肾错构瘤较大，有破裂可能，并且散在多发，当地医生建议她接受右肾切除术。
对于年仅44岁的李女士来说，要切掉一侧肾让她寝食难安、郁郁寡寡欢。抱着一丝希望，李女士和丈夫来到江苏省人民医院。
王增军教授仔细研究患者的影像学资料后，认为左肾错构瘤较小，可暂不处理；右肾错构瘤较多，且大者有破裂的风险，故需要手术干预。结合右肾错构瘤的位置、大小及患者保留肾脏的强烈愿望，王增军教授的手术团队认为“机器人辅助下多发性肾错构瘤剜除术”为最佳手术治疗方案，因为该术式可在切除患者肾多发性错构瘤的同时最大程度的保留患者的肾功能，减少术中患肾缺血时间，减少肾单位的丢失。
全程手术在两个半小时内即完成，依赖术者熟练精准的手术操作和机器人辅助臂优势，实际肾动脉阻断时间小于35分钟；完整切除右肾错构瘤28枚，最大者约5.5厘米×6.5厘米。术后患者恢复较好，非常高兴地出院。
我院副院长顾民教授告诉仁医君，达芬奇机器人的精准微创手术方式使得患者手术创伤小、术后疼痛减轻和术后恢复快。虽然同一手术整体费用较传统手术费用贵大致4万元，但占用患者时间少、用药少，综合性价比更高。
其次，达芬奇机器人的机械臂可完全模仿人手腕动作，并具有人手无法比拟的稳定性和精确度；它的活动范围甚至远大于人手，在狭窄解剖区域可360度自如运动，比人手更灵活，从而使得复杂的手术简单化
再次，达芬奇机器人让医生拥有与开放直视效果一致的手术视野，高分辨率的立体腔镜提供放大20倍的高清三维图像，降低了错误的发生率，保证了手术的安全性；最后，达芬奇外科手术机器人可使手术效果明显改善，术后并发症、损伤和失血明显减少，手术效果及美观性明显提高，可使手术适用范围得到一定程度扩大，如对于某些高龄患者及高危患者，通过机器人手术可规避开放手术带来的创伤。
相信达芬奇机器人的到来将为泌尿外科微创事业增添新的活力，使得机器人手术应用更加广泛。
华立新教授表示，随着科学技术日新月异的发展，外科手术正经历由传统开放手术到微创手术，再到机器人辅助手术的革命性变化。智能腹腔镜达芬奇手术机器人进一步拓宽了微创外科手术，引领微创手术的高新技术和前沿水平。
达芬奇机器人在外科领域的广泛应用和发展是当今临床医学发展的里程碑，泌尿外科又是达芬奇手术机器人应用最主要领域之一，开展范围较广，技术较为成熟。
我院医务处处长宋宁宏教授介绍，达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。
通过手柄控制机器人腔镜臂和手术器械臂，主刀医生就可以熟练地控制机器人在患者的腹腔内做出分离、切割、电凝、缝合等操作。
宋宁宏表示，这完全不同于传统的直接将器械深入患者体内进行手术的概念，这给外科领域带来了革命性的突破。因为这样一来，不仅手术过程更可控，而且给“远程手术”带来了发展空间。