科技资讯▏LORD MicroStrain推出新系列10°/小时微型惯性传感器
LORD公司的MicroStrain®传感系统公司推出了3DM-GX4®系列微型10°/小时惯性传感器,采用了高性能MEMS传感器技术。
3DM-GX4-15惯性测量单元(IMU)和3DM-GX4-25姿态航向参考系统(AHRS)具有三轴加速度计和陀螺仪以及板载自适应卡尔曼滤波器。此外,GX4-25还包括三轴磁力计和压力高度计。
3DM-GX4-45惯性导航系统(INS)具有板载压力高度计和三轴加速度计,陀螺仪和磁力计。它还包括扩展卡尔曼滤波器和GPS,以生成最佳惯性和姿态估计。
整个GX4系列是同类产品中体积最小,重量最轻的系列之一; GX4-15和-25仅重16.5克,GX4-45重20克。每个传感器都具有双处理器,10°/小时陀螺仪偏置稳定性,并经过完全校准和温度补偿,有助于在振动和动态条件下产生高性能。
“3DM-GX4系列的10°/小时陀螺仪偏置稳定性和工业级MEMS传感器在微型惯性传感器系统领域明确地将它们区分开来,”Iritrtial Products的LORD MicroStrain工程经理Fritz Martin说。“GX4-25中的这种AHRS传感质量以前从未在如此小巧轻便的包装中使用过。这些是多个行业的完美传感解决方案,特别是那些利用以前无法提供坚固性和准确性的小型轻量系统的解决方案。
3DM-GX4系列适用于各种行业和学科。它们非常适用于摄像机和平台稳定,天线指向,轻型车辆中的自动驾驶仪操作以及工业姿态和位置感应。
3DM-GX4系列架构旨在基本消除常见的误差源,例如温度变化引起的滞后和电源电压变化的敏感性。陀螺仪漂移非常低,通过各种估算技术,GX4传感器可以在许多应用中接近近战术性能。
这种经济高效的系统与LORD MicroStrain的GX3系列完全兼容。3DM-GX4-15,-25和-45均提供入门套件,包括各自的模块,RS-232或USB通信和电源线,软件CD,用户手册和快速入门指南。
文章来源:机器人天空
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