飞进春晚的“五彩凤凰”从哪里来 | 新华社报道哈工大（深圳）“仿生扑翼飞行机器人”

央视春晚深圳分会场节目 《朋友》

2月5日，新华社以《这些飞进春晚的“凤凰”从哪里来》 为题，报道了哈工大深圳校区徐文福教授团队自主研制的“仿生扑翼飞行机器人”以及研制背后的故事。

在央视春晚深圳分会场的舞台上，美轮美奂的仿生扑翼机器人以凤凰的姿态惊艳亮相。40只象征着祥瑞和谐、昭示人民美好生活的仿生凤凰机器人以优美的姿态飞越天际，为猪年春晚增添了一抹哈工大（深圳）色彩。

报道全文如下：

“朋友一生一起走，那些日子不再有……”除夕夜，伴随熟悉的旋律，一首《朋友》亮相央视春晚，随之40只色彩缤纷的“凤凰”环绕舞台，飞向夜空，翅膀扑闪，凤尾飘扬……不少观众为之惊叹：“太美了！”

记者从哈尔滨工业大学了解到，这些“凤凰”名为“仿生扑翼飞行机器人”，是由哈尔滨工业大学（深圳）机电工程与自动化学院教授徐文福及其团队自主研制而成。“这些大型仿生扑翼机器人以凤凰的形态呈现，象征着祥瑞和谐，昭示着人民对美好生活的向往。”徐文福说。

“五彩凤凰”仿生飞行机器人

不仅“颜值”惊艳，这些“凤凰”的“内功”也十分强大。在“飞手”的指引下，它们可以伴随乐曲旋律，时而并排飞翔，时而变换队形，完成展翅、回旋、攀升等高难度动作，以优雅姿态上演“凤凰来仪”的景象。

徐文福介绍说，与固定翼、旋翼无人机相比，“凤凰”的运动原理有很大不同。它是完全模仿大型鸟类的飞行方式，依靠扑动翅膀产生推力和升力，通过尾部控制方向、实现转弯，其中包含空气动力学、飞行力学、仿生学、材料学、电气和控制理论等多门学科的融合创新成果。在相同的机体重量和能源容量条件下，它可飞行更长时间，最长可达一个小时。

蓄势待发的“五彩凤凰”仿生飞行机器人

“台上一分钟，台下十年功。”徐文福说，研发这款机器人已有七八年时间。晚会舞台“尺寸要大、数量要多、外观要美”的要求，是个不小的挑战。该团队在不到两个月的时间内，对“凤凰”的机械结构、能源搭配、外观进行了重新设计。最终，这些“凤凰”不仅能抵御3至4级风力，还克服了舞台空域受限、障碍繁多、遥控信号干扰大等诸多不利条件。

飞行成功后，大家的喜悦之情溢于言表

参加春晚的“凤凰迎春”团队合影。

为了赶工期，来自哈工大的100多名学生参与其中，从“技术小白”到制作能手，从感兴趣到真喜欢，不少学生从中得到了很大锻炼。

该项目技术总负责人之一、哈工大（深圳）机电工程与自动化学院机械工程专业2015级博士生潘尔振说，从组装“凤凰”，到训练“飞手”，再到通宵达旦排练……团队和同学们都付出了很多。看到“凤凰迎春”最终盘旋上空，获得观众肯定，他觉得辛苦也值得了。

2月4日下午，徐文福教授接受央视采访

请跟随镜头详细了解一下“五彩凤凰”吧

	没看过瘾？ 哈工大（深圳）飞出的“五彩凤凰” 还将在2月6日（大年初二） 晚21：00 央视综艺频道 和 深圳卫视 播出的 “拥抱春天”—— 2019年中央广播电视总台春节联欢晚会 深圳分会场节目展播  暨 深圳春节联欢晚会 精彩亮相   敬请期待！

来源 | 新华社  哈工大（深圳）微信公众号

视频 | 中央电视台

责任编辑 | 王添灏

值班编辑 | 张斯懿