对话大界丨和「建筑机器人」一起工作是种什么体验？
编者按：
G5 Portfolio之一的建筑智能建造方案提供商大界机器人，近日宣布完成近 5000 万元 A 轮融资。作为一家结合了机械臂与建筑设计、制造的前沿科创企业，大界一直走在创新的前端，他们年轻、有朝气，却也比想象中更成熟、沉稳。
大界机器人3D打印系统
2017年，大界的团队30人不到，基地「藏」在虹口创意园的拐角处，如今，他们已经逐渐扩张成为国内机器人行业里遥遥领先的建筑智能建造方案提供商。
2018 年，大界率先推出了中国第一款模块化的建筑机器人算法平台，该平台可对接建筑信息模型（BIM），一键生成工业机器人运动仿真，满足建筑行业大规模定制与柔性生产需求。其复合移动式机器人产品可实现多类建筑工艺及场景切换，提高工厂预制及现场施工的效率。
三年不到的时间里，大界已经与数十家建筑生产企业达成长期合作，提供包含木材、钢材、玻璃、纤维以及其他复合材料的智能化机器人生产解决方案，提高了建筑工厂的自动化和智能化水平，保证了建筑预制构件的质量和精度，拓宽了建筑生产企业的制造能力。
01
和建筑机器人「好好相处」
和「建筑机器人」一起工作是种什么感觉？
2017年，G5第一次采访大界的创始人兼CEO孟浩的时候，「敬畏」是一个很重要的关键词。而今「旧事重提」，除了敬畏之外，更多的是「兴奋」。
Q：大界目前的发展状况是怎样的？我们的最终发展目标是什么？
孟浩：2020年3月，大界完成了近五千万A轮融资，由深圳高新投、正轩投资及线性资本联合投资，老股东龙腾资本以及PlugAndPlay超份额持续加注。
同时，今年3月，我们与新加坡飞码机器人联合成立的国际建筑机器人产业联盟（Consortium in Built Environment Robotics，CiBER）开始运作，通过集合各联盟方的技术、市场与资源优势，加速推出具有软硬件普遍通用性的建筑机器人产品，共同开拓行业应用。目前已有30多家企业加入，他们分别来自建筑生产企业、机器人本体制造商、建筑科技商、智能硬件商、软件合作商、学校智库、投资机构和高端媒体。
除此之外，7月份，我们在嘉定的智慧工厂示范基地将筹建完成，届时会召开战略发布会，推出我们的标准产品及企业白皮书，引领和制定行业标准。
我们希望不断为机器人技术未来在建筑工地和模块化工厂的应用夯实基础，致力于引领和应对人工智能和机器人时代的建筑业变革。
Q：疫情肆虐，很多初创企业受到了很大的冲击，对于我们这个行业来说是否有什么影响？有利？有弊？或者有机会？分别是什么？
孟浩：对于此次新冠疫情，我们公司并没有受到太大的影响，反而在今年第一季度就完成了去年整年的销售业绩。在这一次疫情下，我们也看到了智能建造在未来的发展潜力，特别是在非常时期下，更是起到关键作用。以火神山和雷神山为例，从开始设计到建成完工仅历时10天，所有的梁、板、柱等构件都是在工厂里预制，再运输到现场拼接组装。在紧急情况下只有装配式建筑才能如此快速地完成建造。然而我们也注意到施工现场有成千上万工人日以继夜地拼装，工程质量并没有达到最佳效果，管道外露，出现漏水等现象，因此，如何提高工厂预制化能力，如何让机器人进入工地施工安装，将是我们发展的方向。
大界机器人线激光引导
Q：我们如何理解“建造智能化、柔性化、数字化”？
孟浩：与传统的制造行业批量生产重复构件不同，在建筑行业，产品品类多，变化快，定制化程度非常高，在大数据、人工智能、物联网、5G等技术的加持下，建造正往智能化、柔性化、数字化方向发展。为了满足客户的个性需求，实现产品的定制化，这就要求企业对生产流程、工艺、设备等进行模块化的组合与输出，从而达到成本和周期可控的智能化、柔性化生产，以满足建筑行业大规模定制的需求。
针对建筑工厂项目定制化、产品多样化、生产设备碎片化等痛点，大界提出了综合的智能建造解决方案，结合了自主研发的视觉解决方案和实时控制系统，使用户在精确高效完成项目的同时，及时获得机器产生的数据，辅助工厂进行成本管控和流程优化的决策，从而实现建造的智能化、柔性化和数字化。
Q：“我国拥有近 4000 万建筑工人，行业从业人员数量庞大。随着中国城市化进程的不断深化、建筑行业招工难和利润压缩、以及智能机器人核心技术的突破，建筑机器人将在产业效率升级和解决产业瓶颈方面扮演重要角色。”技术层级的突破，是否会影响到目前行业/就业等等方面颠覆性的改变？“机器人与人抢饭碗”的担忧是否是多余的？
孟浩：每一次技术革新带来的是就业种类的转变，随着机器人在建筑领域的应用发展，会促使建筑工人身份升级。建筑行业不再受限于人口老龄化，劳动力不足，工人学历水平低等痛点，而是催生一批专业背景知识强硬的年轻建筑科技工作者。
但是“机器人与人抢饭碗”我觉得大可不必担忧。利用机器人可以提高自动化生产程度，取代一些重复性、价值低的工作，实现某些局部工序无人化，但是要机器完全替代人，就目前而言是不太可能的，像组装和调试等手工作业的部分还是需要工人参与，人机协同依旧是大方向。所以我们只需不断提升自身软硬实力，就能从容应对时代的变化。
02
和建筑机器人一起「成长」
经过疫情之后，在建筑、制造等传统人力密集行业，机器人作为先进生产力替人的大趋势已经愈发明显。
我们也坚信，建筑机器人必将引领建造智能化的发展。
孟浩：欧美日等发达国家工业基础雄厚，在上世纪六七十年代就基本完成了建筑工业化，并与信息化融合发展；又凭借领先的技术水平，将机器人应用到建筑领域，如美国Construction Robotic的半自动砌砖机器人、挪威nLink的可挪动的移动转孔机器人、新加坡Transforma Robotic的墙面喷涂机器人等，提高现场施工和安装过程的自动化程度。而其他国家起步晚，受到技术等因素制约，目前还处在初步发展阶段，自动化水平低。但是相对于欧美成熟的建筑市场，亚太地区在智慧建筑领域会有更大的机遇和发展空间。
未来，建筑产业将会与大数据、人工智能、物联网等技术深度融合，摆脱粗放式发展模式，向装配式建筑的工业化、精细化方向发展，而建筑机器人作为一项极具发展潜力的技术，将是建筑产业转型升级的重要催化剂。
Q：大界目前的核心技术+产品或者壁垒/差异性优势在哪里？可复制性强不强？如何不断的保持我们的优势？
孟浩：大界立足的核心技术有三点：中国首款连接建筑BIM数据与机器人运动控制软件平台，广泛覆盖建筑领域多样化工艺的强大算法库，以及简单、快速、易用的机器人交互系统，这些核心技术正推动建筑机器人在工厂端的规模应用。
除了领先的核心技术外，大界拥有世界顶尖的跨学科硕博研发团队，丰富的项目实践经验，以云平台和工业互联网的形式与建筑工厂达成合作，持续为工厂提供综合的机器人智能生产解决方案，同时联合工厂的生产能力，为地产、政府和建筑师提供数字化建造服务。目前，大界是第一家也是唯一一家在建筑工厂端发力的机器人科技公司，为传统建筑工厂赋能。
大界将会持续深耕机器人控制系统、智能算法与人机交互核心技术，领跑智能建造赛道。
大界机器人纤维编织系统
Q：目前为止，我们有哪些机器人产品已经可以达到一定的量产规模？或者进入施工应用阶段了，可以为大家简单介绍下吗？
孟浩：大界目前已拥有多条机器人加工产线，如木结构机器人、钢结构机器人、模具机器人、3D打印机器人等，其中在木结构机器人产线上，大界已积累了相当规模的数据和一系列稳定可用的机器人工具，帮助工厂完成大规模定制化的预制装配式建筑。
在浙江文曲童书馆的建造过程中，大界仅耗时两个月就完成了近300平米，5个大型复杂木构件构成书店室内项目，这得益于我们的木结构机器人加工产线解决了大批量曲面结构的木梁生产，工艺涵盖了铣削、开槽、打孔、复杂榫卯等，灵活应用于大尺度木结构标准件或形态复杂的非标构件的快速生产。
在浙江桐庐，我们采用碳钎维编织了一座展亭——结缘堂，用一根红线完成整个空间建筑的编织，不需要使用任何金属框架，实现了纯碳钎维自承载的结构体。
大界模具机器人
03
和建筑机器人一起「改变」
“科学技术发展到今天，用机器人建房子的条件已经具备。”
加快5G网络、数据中心、人工智能和工业互联网等新型基础设施建设进度，加强相关领域投资是今年党和国家高度重视的发展方向之一。
改变市场，改变未来的基础，是不断的「改变」自己。
Q：技术研发的困难都有哪些？应用方面的难题如何解决？比如客户的教育成本是否很高？
孟浩：因为国内建筑机器人公司寥寥无几，大界作为中国第一家建筑机器人公司，势必要在机器视觉、运动控制、数字孪生、人机交互等技术起到先导作用，因此我们也是在不断地夯实自己。而建筑机器人也是新事物，大家对其认知相对有限，客户教育需要一定时间。但是我们已经与数十家建筑生产企业达成长期合作，随着我们项目不断落地，建筑机器人将被大家广泛接受和应用。
Q:之前你曾经说过，你是技术出身，现在大界比2年前，更向前了一步，看样子我们已经逐渐适应了“必须多和人打交道”的这个过程，现在有没有什么管理或者运营方向的小技巧可以分享给大家？
孟浩：建筑机器人本身就是需要跨学科、跨专业、多层次的综合性人才，而大界作为一家初创公司，能够吸引一批批思想开放、眼界开阔的年轻小伙的加入，不仅仅是因为建筑机器人看起来好玩有趣，而是他们对公司正在做的事情——用机器人改变中国建筑产业，具体强烈的认同感和使命感。而且大界管理模式是很扁平化的，同事之间平等交流、用技术说话。公司每周也都会让各部门轮流举行分享会，目的是为了明确各部门工作职责、加强部门间的沟通与交流。
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