攻略工业机器人核心高地！ | 园区领军企业：奇步机器人
工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。
现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，他们不仅能够做到运动和指令的精确传输，而且各部位紧密配来合完成复杂的工作，不禁让人好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是什么结构的呢?
在这里面发挥重要作用的，就是达成机器人运动的核心部件：精密减速器。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。
目前应用于机器人领域的减速器主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不算多，全球绝大多数市场份额都被日本企业占据，在工业用机器人关节上的精密减速器上，纳博特斯克产品的全球市场占有率达60%，特别在中/重负荷机器人上，其RV减速器市场占有率高达90%。哈默纳科的谐波减速器约占15%，还有住友重工(未查到比例)。
苏州奇步机器人有限公司作为一家新型的高科技公司，致力于研发工业机器人、电动汽车、航空用高精密减速器，去年，团队当选苏州工业园区第十届创业领军项目。
采访中，奇步创始人姜勤安指出：能够通过严谨的评估和筛选获得园区科技领军人才是园区政府对我们项目的肯定，我本人及我们团队是感到非常荣幸的，但同时也深刻认识到肩上责任重大，我们要脚踏实地，争取把公司做大做强，以回馈园区政府的支持。在科技领军人才的整个申报过程中，园区管委会各部门热情认真的服务态度和高效的工作作风给我们留下了深刻的印象。我们愿意把企业生根于这样的大环境中。
2014年11月，德国某创业团队在上海工业博览会展出了QB构型的原型机，奇步将这款新型减速器引进国内，与比亚迪变速器团队共同设计，研发，并进行样件试制，经过三年打磨，目前已克服了早期由于加工精度的掣肘，研发出具有自主知识产权的QB全系列高精密减速器，技术指标达到业内最佳水平。
对于专业的客户，QB高精密减速器性能参数将会令他为之兴奋。实测80%的传动效率相比市场上普通的75%来说，带来的是可靠性的成倍增加以及更好的精度保持性。对于重要的汽车生产线，意味着可以加快生产速度，基本摒除减速机故障带来的停机时间。
姜勤安表示，QB高精密减速器带给客户的另一个激动之处在于它的平顺输出特性做到了难以逾越的高度，大幅提高了实际运行精度，以满足电子产品生产线的使用需求。这是一片价值蓝海，可助力解放消费电子产品生产线上重复劳动的工人、抑或是取代难以通用的专机。
据介绍，第三代QB构型实际上亦是一种结构优化后的并联行星结构，可以避免多级精度损失，同时减速机内部结构受到的应力仅是RV减速机一半左右，稳定寿命周期长达五年以上。由于结构的优化，QB减速器在减小体积和重量的同时达到了大的减速比，使之在工业机器人领域大展拳脚成为可能。不过并联结构的加工难度较大，奇步机器人探索了将近两年的加工工艺，并正在申请多个专利。
作为团队创始人，姜勤安觉得长三角是经济非常有活力的区域，目前也是大力发展高端装备制造业的区域，对项目来说有很好的上下游产业，“长三角”城市群经济一体化进程在加快。苏州园区位于长三角重要位置，交通方便，是全国首个开展开放创新综合试验的区域，对高科技、智能制造大力支持，所以决定将公司落户在苏州工业园区。
姜勤安表示，未来，公司仍然会深耕机器人减速机市场，抓住市场机遇，紧紧围绕“中国制造2025”的发展战略，为工业机器人关键部件的国产化贡献自己的力量。
“我们会持续优化产品和加工工艺，使产品的精度和稳定性保持行业领先地位，让迅速崛起的机器人厂家能够用到优秀的国产减速机产品，争取与我们行业伙伴和客户形成产业联盟，一起把中国的工业机器人产业推向新高度。”