你们都认真了解过MDK-ARM、DS-5和DS-MDK这些开发工具吗？
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关注我微信公众号的朋友中，有大部分人都是学习STM32开发的，而其中的大部分人只知道MDK-ARM和EWARM这两个开发工具。
那么，本文就带你了解一下ARM公司的其它几个开发工具。
1MDK-ARM
相信大家都知道这个开发工具，我前面写的《Keil系列教程》就是写的这个开发工具，在我底部菜单可以看到该系列教程，或在《精选汇总文章》里面也可以看到。
1.MDK的开发套件
虽然众多朋友都知道MDK-ARM这个工具，但有多少人进一步了解过MDK的开发套件呢？
那么，我这里就进一步让大家了解一下MDK这套我们熟悉，但又不熟的产品。先看下MDK产品组件如下图：
1.MDK-Core：基于μVision（仅限Windows），主要支持Cortex-M设备，包括新的Armv8-M架构。
2.ARM C/C++ Compiler：MDK包括两个带有汇编器，链接器和高度优化的运行时库的Arm C / C ++编译器，这些库专为实现最佳代码大小和性能而定制。
3.DS-MDK：包含基于Eclipse（Windows和Linux）的DS-5 IDE / Debugger，支持32位Arm Cortex-A处理器或异构系统（32位Arm Cortex-A和Arm Cortex-M）。（这个下面章节详细讲述）
4.Software Packs：这里就是指的“支持包”，软件支持包可以随时添加到MDK-Core或DS-MDK，从而使新设备支持和中间件更新独立于工具链。它们包含设备支持，CMSIS库，中间件，板支持，代码模板和示例项目。
IPv4 / IPv6网络通信栈通过Arm mbed™软件组件进行扩展，以实现物联网（IoT）应用。
2.关于MDK-ARM
MDK-ARM软件为基于Cortex-M、Cortex-R4、ARM7、ARM9处理器设备提供了一个完整的开发环境。 MDK-ARM专为微控制器应用而设计，而且功能强大，能够满足大多数苛刻的嵌入式应用。
与Keil MDK4及之前版本不同，Keil MDK5分成MDK Core和Software Packs两部分。MDK Core主要包含uVision5 IDE集成开发环境和ARM Compiler5。Software Packs则可以在不更换MDK Core的情况下，单独管理（下载、更新、移除）设备支持包和中间件更新包。
MDK-ARM有四个可用版本，分别是MDK-Lite（免费评估版）、MDK-Essential、MDK-Plus、MDK-Professional。所有版本均提供一个完善的C / C++开发环境，其中MDK-Professional还包含大量的中间库。
3.MDK-ARM的四个版本差异
MDK-ARM目前有四个版本，而我们众人使用的版本是哪一个呢？
我们使用最多的就是MDK-Lite（免费评估版），各版本具体差异请看下面介绍，可以重点看组件图（灰色代表不包含）。
A.MDK-Lite免费评估版
MDK-Lite是基于Arm®的微控制器的完整软件开发套件。它具有基于ArmCortex®-M和精选Arm Cortex-R处理器的微控制器软件开发。它适用于产品评估，小型项目和教育市场。它限制为32 KB代码大小。
MDK-Lite组件:
B.MDK-Essential基础版
MDK-Essential是基于Arm®的微控制器的全功能软件开发套件。它具有以下软件开发功能：
所有微控制器均基于ArmCortex®-M0 / M0 + / M3 / M4 / M7处理器
基于Arm Cortex-M23 / M33处理器的非安全应用程序
需要具有集成CMSIS-RTOS RTX的实时操作系统的应用程序
来自多个供应商的各种开发板，具有广泛的示例项目
结合ULINK调试适配器，MDK-Essential提供先进的实时调试，跟踪和分析功能，从RTOS内核感知调试到完整的指令跟踪，以捕获应用程序的完整程序执行。
MDK-Essential组件（和评估版一样）：
C.MDK-Plus标准版
MDK-Plus是基于Arm®的微控制器的全功能软件开发套件。
MDK-Plus具有以下软件开发功能：
基于ArmCortex®-M，Arm Cortex-A和多核Arm Cortex-A / Cortex-M的设备
基于Arm Cortex-M23 / M33处理器的安全和非安全应用程序
DS-MDK用于基于异构Arm Cortex-A / Cortex-M的设备上的软件开发
基于Arm Cortex-R4的处理器和传统的Arm7™和Arm9™设备
基于ArmSecurCore®的设备
需要经过验证的中间件组件的应用程序，如IPv4网络，USB设备，文件系统和图形。
MDK-Plus组件：
D.MDK-Professional专业版
MDK-Professional是基于Arm®的微控制器的全功能软件开发套件，具有全面的中间件和物联网（IoT）连接。
MDK-Professional支持软件开发：
基于ArmCortex®-M，Arm Cortex-A和多核Arm Cortex-A / Cortex-M的设备
基于Arm Cortex-M23 / M33处理器的安全和非安全应用程序
Legacy Arm7™和Arm9™设备
基于ArmSecurCore®和Arm Cortex-R4的设备
需要长期编译器支持的安全关键应用程序和项目
基于Armv8-M架构的下一代Cortex-M微控制器
使用Fixed Virtual Platform仿真模型进行早期原型设计
需要经过验证的中间件组件用于Cortex-M设备的应用程序
物联网应用需要与云的安全网络连接
DS-MDK Streamline用于Cortex-A / Cortex-M异构设备的性能分析
MDK-Professional组件：
MDK基础版、标准版、专业版差异：
更多关于MDK的信息可以参看：
http://www2.keil.com/mdk5
2
ARM DS-5ARM DS-5：ARM Development Studio 5，是ARM公司的一套开发工具链。
看下DS-5的特点：
1）这是ARM公司推荐的为ASIC，ASSP和MPU（意思就是任何不是微控制器的设备）的开发工具链。
2）DS-5中的ARM编译器是无限制的。
3）DS-5调试器支持对所有的ARM核进行运行控制调试，以及对所有的ARM11和Cortex-A/R/M核进行指令跟踪。当然，一些Cortex-M处理器的高级调试功能在同级别的MDK-ARM中时不支持的，比如它不支持ITM PC采样。
4）DS-5为SOC和开发板提供 bring-up工具，以及为用户芯片组和产品大量灵活的配置支持。它支持多核，大端，小端，管理程序开发和所有其他在Cortex-A处理器级别的新功能。
5）DS-5为ENEA OSE、Linux、Android 提供OS awareness工具，它们普遍用在Cortex-A系列上。它同时含有Streamline，一个为Linux和Android的性能分析器。
6）DS-5基于Eclipse IDE。
7）DS-5比MDK-ARM贵。
同样DS-5也有不同版本，之间差异如下图：
更多关于DS-5的信息，请参看：
https://developer.arm.com/products/software-development-tools/ds-5-development-studio
3
DS-MDKDS-MDK将基于Eclipse的DS-5 IDE和Debugger与CMSIS-Pack技术相结合，并使用软件包扩展了对基于32位ARM®Cortex®-A处理器或基于32位ARM的异构系统的设备。
支持Cortex-A和ARM Cortex-M处理器。支持 NXP's i.MX6, i.MX7, VF5xx, and VF6xx的软件包现已上市。对Atmel SAMA5和Renesas RZ / A的支持正在开发中。
可以从MDK组件图看出，DS-MDK应该属于MDK Pro的一部分：
DS-5 IDE为基于Eclipse CDT的Cortex-M和Linux应用程序开发提供项目管理，可以使用第三方插件进行扩展。DS-MDK特定扩展包括多个图像查看器和CMSIS包管理器，可以访问CMSIS框架，软件组件及其文档。
使用CMSIS和相关软件组件（如设备驱动程序，板支持和中间件）时，Cortex-M软件开发更容易，更快捷。
通常，异构系统中的Cortex-M设备从资源有限的TCM（紧耦合存储器）执行。的ARM编译器5产生用于基于Cortex-M处理器，这有助于实现对这样的系统的最佳性能的最小代码。
DS-MDK适合混合系统开发：
更多关于DS-MDK的信息，请参看：
http://www2.keil.com/mdk5/ds-mdk
4
ADS、RVDSARM公司的开发工具，除了以上三个，还有些工具可能大家听说过，就如ADS和RVDS。
ADS：ARM Developer Suite.
RVDS：RealView Development Suite.
但这都是ARM公司比较老的产品了，说的老一点，上个世纪的产品了，也就是九十年代的。
说实话，这两个工具我都没有使用过，不过却是当时比较火的开发工具。
好了，就写到这里，希望对你们有所帮助。（部分内容来自网络）
5最后
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