CANOpen系列教程10_关于Canfestival及对象字典生成工具环境搭建
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本教程由作者strongerHuang于2018年10月原创发布。
标签：CAN、 CANOpen、 CanFestival
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申明：该文档仅供个人学习使用，转载请公众号联系作者授权。
1写在前面
这一篇文章讲述如标题所描述的两大知识点，这两点内容对于初学者来说非常重要，希望想学习CANOpen协议的朋友认真把文章看完。
1.讲述Canfestival框架、官网简述，及衍生出的CANOpen源码基础知识；
2.基于Canfestival框架中对象字典生成工具的环境搭建。
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关于CanfestivalCanfestival是一套免费开源的CANOpen协议栈框架，遵循ANSI-C，支持多平台，我们完全可以借助这一套开源框架来学会CANOpen。
官方主页：
https://canfestival.org/index.html.en
从上面主页可以看得出来，网址主要包含三部分内容：Code源码、Documentation文档、Applications应用。
这个网站目前访问有点慢，但还是能访问。可能是因为服务器在法国（IP地址），及这套协议免费开源，没有得到更多资金支持。
下面我将针对初学者，重点讲述一下这三部分内容，以及我们需要重点关注的内容。
2.1 Code源码
网址：https://canfestival.org/code.html.en
Code代码提供4个资源库（如上图），4个资源库中CANOpen协议源码都沿用一套，简单说协议源码大致相同。
推荐下载第2个的原因：
1.有人负责更新维护，目前（2018年）版本最新；
2.提供STM32F0、F1、F4系列驱动代码；
（下面提供下载）
2.2 Documentation文档
网址：https://canfestival.org/doc.html.en
这一项里面主要讲述Canfestival这套框架里面的一些内容，如遵循许可、CanFestival提供了一些GUI和命令行工具，帮助创建一个新的CANOpen节点并编辑对象字典，供主从使用。
我们需要获取的重要内容，都在那个PDF手册里面，建议下载仔细阅读。（这个手册在源码压缩包里面也有：manual_en.pdf）
2.3 Applications应用
网址：https://canfestival.org/apps.html.en
这里的“应用”，不是说教你如何编写应用程序，主要是Canfestival应用在哪些地方。如Product产品、Research研究方面。
Beremiz是法国一家公司开发的一款开源的PLC编程工具。在Beremiz里面就集成了CanFestival这套框架（相信折腾过CANOpen的都知道Beremiz）。
（这里的“应用”大家可以不用过多深究）
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CANOpen源码说明及下载3.1 CANOpen源码说明
许多初学者都有这么一个疑问：CANOpen协议的源码我们必须要用CanFestival的吗？
因为CANOpen协议是遵循CiA301、302、CiA401...这些协议，我们的源代码只要符合这些协议规范即可。
CANOpen协议源码也可以自己写，但是耗时耗力完全没必要。所以，我们就使用了免费开源的CanFestival。当然，也可以购买商业化的CANOpen协议源码来开发产品。
不管我们使用免费的CanFestival，还是购买的源码，只要支持CANOpen协议，我们就能与支持CANOpen协议的设备通信。
3.2 下载
我们从官网的“Code”进去，会出现4个选项，我推荐下载第2个（上面有说明为什么下载第2个）。进去之后，会看到如下图一些描述：
对于关注我的朋友，大部分都在使用STM32，提供相关的源码参看，想必会有更浓学习的兴趣。
这个源码有多人在更新和维护，所以你会看到有许多分支，我们下载最新版本即可。
下载地址：
https://bitbucket.org/Mongo/canfestival-3-asc/downloads
百度网盘下载：
https://pan.baidu.com/s/1b9K0vIzu_EVWK1BLURJEPQ
提取码：j2w2
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对象字典生成工具的环境搭建这里的环境搭建可以参考Canfestival手册（manual_en.pdf）里面的指导，具体位置在3.1.1节：Object Dictionary Editor GUI.
我们需要下载安装第1，2个，第3个就不用单独下载了。
因为我们是在STM32上进行开发，手册中3.1.2节Linux、3.1.3节Windows这些内容我们就不用管了。
4.1 下载Python和wxPython
因为和其它工具兼容性的原因，我目前在Win10系统上安装可使用的是python-2.7.15 + wxPython2.8。
其它高版本的Python 3我之前试过好像不行，还有32位和64的也有差异。这里提供给大家（我安装的版本）下载，大家有时间可以在官网下载其它版本试试。
1.百度网盘
链接：
https://pan.baidu.com/s/1bRS403m4B31m4ovSJ-_HwA
提取码：38sn
2.官方下载
Python：https://www.python.org/downloads
wxPython：https://wxpython.org/pages/downloads
wxPython镜像：
https://sourceforge.net/projects/wxpython/files/wxPython
4.2 安装
1.Python安装
Python的安装需要注意两点：1.以管理员身份运行； 2.添加（环境变量）路径。
具体可以参看我公众号之前推送文章《工具下载、环境搭建》中3.2 安装Python.
2.wxPython安装
可以通过下载离线包直接安装，也可以通过命令行直接安装。（请看上面给的地址）
4.3 如何成功运行
1.解压（上面3.2 下载的）Canfestival-3；
2.在解压objdictgen目录下的Gnosis_Utils-current.tar.gz
3.将第2步解压目录下的gnosis拷贝到objdictgen目录下（注意路径），如下图：
4.双击，或者以命令方式运行objdictgen下的objdictedit.py，如果环境没问题，此时就会出现如下界面：
如果不能出现上面界面，请检查环境是否搭建成功。
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说明1.该文档仅供个人学习使用，版权所有，禁止商用。
2.本文由我一个人编辑并整理，难免存在一些错误。
3.本文收录于公众号「strongerHuang」，关注微信公众号回复【CANOpen系列教程】即可查看全系列教程。
5最后
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