首个全身版人形太空机器人，探访国际空间站
俄版太空机器人啥样？
今天中午（北京时间8月22日11:38:31），俄罗斯打出全球今年第60发，联盟号火箭运载联盟号飞船飞向国际空间站。
不过，这次坐在指令长位置的不是真人宇航员，而是一位特殊宇航员——钢骨版的人形机器人。名叫Skybot F-850，这是俄罗斯著名机器人（费多FEDOR）的最新版本。
FEDOR 费多机器人已被开发成：从各种救援任务到自动驾驶汽车等诸多领域的万能机器人，现在变身太空机器人，赶往400公里高度的国际空间站。
这是人类第一个全身版人形机器人，首次造访国际空间站（NASA R2一度属于半身机器人）。也是33年来俄罗斯联盟号载人飞船首次无人状态下发射、飞行、对接。
这位太空机器人会全程监测、实时报告无人驾驶发射、飞行状况，直至两天后对接国际空间站的全过程。
北京时间8月24日13:30，联盟号飞船MS-14将与空间站探索号舱段（Poisk module）实现对接，这次任务总计运送657公斤物资，包括重达160公斤的太空机器人。
太空机器人由什么材料打造？
根据俄罗斯航天局项目负责人布洛申科（Bloshenko）透露，Skybot F-850由坚固耐用的合金材料制成，这种材料可以承受发射过程中的震动和太空工作的需要。所以，看起来就是一个钢骨机器人。
不过，不必担心这位钢骨机器人可能变成「闯进瓷器店的公牛」。国际空间站已经安装了一套特殊的移动算法，严格限制Skybot F-850的一举一动，以确保它不会造成意外，对国际空间站造成任何损害。
太空机器人有啥特殊能耐？
Skybot F-850尽管看起来是人形机器人，但核心还是人类+人工智能AI双重控制。
人工智能可以让Skybot自主移动和工作，也可以切换到远程控制模式，在身穿控制服的人类操作员控制下工作，就像「阿凡达」模式那样远程控制同步工作。它的仿人设计功能堪称强大，比如模仿人类走路、转动阀门、开锁、使用灭火器、电钻、焊接枪等等。
在俄罗斯公布的一段视频里，我们甚至看到Skybot左右开弓，同时发射两支自动手枪命中靶标。
俄罗斯官方解释称，这并不是意味着Skybot F-850已经武器化了，他们并没有在创造《魔鬼终结者》那种武器机器人，而是在创造各个领域具有重大现实意义的人工智能机器人。
俄版机器人飞到空间站干什么？
按照俄罗斯联邦航天局官方说法，Skybot F-850将作为宇航员「社交伴侣」在国际空间站工作。
为此，研发团队为这个机器人开发一套智能语音交互系统，可以进行各种场景对话，比如它先跟空间站宇航员打招呼，再来一段关于它的创造者的演讲，还会谈论太空哲学。据称「Skybot F-850非常善于社交话聊，很有幽默感。」俄罗斯方面在今年7月还在推特上专门为它开通了一个帐号。
如果Skybot F-850在国际空间站内所有测试都OK的话，俄方下一步将让它出舱受训，接受空间站外面测试，未来它的升级版机器人将会担纲出舱任务，更换部件、维修设备，以降低人类宇航员太空行走的风险。
还有哪些太空机器人？
其实，Skybot F-850并非是国际空间站的唯一机器人，在它之前还活跃着几个太空机器人。
美国宇航局SPHERES：
这是国际空间站有史以来最通用的智能技术之一。自2006年进入太空以来，这三个保龄球大小的SPHERES（球体），就已成为演示自由飞行太空机器人的先驱者。美国宇航局最新开发与应用的Astrobee，三个立方体机器人正是SPHERES的升级版。
美国宇航局R2：
全名Robonaut 2（机器宇航员2号），早在2011年飞抵国际空间站，是搭乘最后一班航天飞机的重要任务之一。当然，R2同样属于前沿实验品，早期探索机器人与宇航员如何共生的实验品。2014年宇航员给它安装一条腿（之前属于半身机器人），不过不断出现问题。2018年7月搭乘第14趟货运龙飞船返回地球，接受检查与迭代升级。预计2020年重返空间站，执行任务。
欧空局CIMON：
全名Crew Interactive Mobile Companion（宇航员互动移动伴侣，西门/西蒙），2018年飞抵国际空间站，CIMON被设计用来识别人脸、拍摄照片和视频，并帮助宇航员与IBM开发的人工智能沃森（Watson）进行交流。
宇航员AI伴侣+硅基体生长+死亡愿望咖啡……龙飞船运的什么怪包裹？
美国宇航局Astrobee：
由三个自由飞行的立方体机器人组成，分别名叫Honey、Bumble、Queen，2019年4月前两个飞抵国际空间站，第三个7月份飞抵，它们使用电风扇作为推进系统，允许它们在空间站的微重力环境中自由飞行。摄像机、传感器可以帮助它们「看见」周围的环境。这些机器人自带支撑臂，以便它们能够抓住空间站里的扶手，以节省能源或者方便抓取物品。
Astrobee主要用途就是充当宇航员的工作助理，让他们更专注于只有人类才能做的事。这些机器人可以自主工作，也可以通过宇航员、飞行控制人员的远程控制来完成任务，比如清点存货、用内置摄像头记录宇航员进行的实验，或者一起在空间站运送货物。另外Astrobee作为一个研究平台，可以进行装备和编程，进行微重力实验等。
此外，某种程度上说国际空间站舱外还有机器人——这就是智能机械臂（加拿大机械臂），用于擒获对接飞船、搬运大型组件等。
太空机器人正在扮演越来越重要的角色，未来将在重返月球和其他深空任务中发挥着重要作用。人机共生、共享太空的黄金时代正在赶来。