最后一次献给最强者，德尔塔4中型火箭谢幕飞，快递GPS最尖端卫星

8月22日，俄美两国释出两个太空重器。

中午，俄罗斯发射人类首个全身版太空机器人；晚间，美国部署最尖端的第三代GPS第二颗卫星。前者开启类人机器人的太空新时代，后者在目送一代名箭谢幕飞之后，迎来全球导航定位系统的新迭代。

发射速览

发射时间：美国东部时间8月22日09:06，北京时间8月22日21:06

发射地点：佛州卡纳维拉尔角空军基地，航天发射场37号发射台

动用火箭：德尔塔4中型火箭

发射任务：GPSIII SV02（全球定位系统第三代第二颗卫星）

部署轨道：20200公里高度的中圆地球轨道

发射商：ULA美国联合发射联盟

主要看点：第三代GPS卫星重磅来袭；一代名箭德尔塔4中型火箭最后一飞

德尔塔4中型谢幕飞

这枚高达63米的德尔塔4中型火箭，在美国东部时间8月22日上午9点06分喷薄而出，缓缓升空，随着发动机喷嘴调整推力方向，从卡纳维拉尔角向东北方向飞去。

这枚单筒火箭拖拽着长长的白色尾迹，看起来像是在历史天空留下最后一抹……

这次发射引得大批公众驻足目送，前来送别最后一枚德尔塔4中型，一箭飞天。

这是从2002年11月首飞以来，德尔塔4中型火箭第29次、也是最后一次发射。也是德尔塔4型火箭小家庭的第40次发射，还是德尔塔火箭大家族的第384次发射。

一代名箭退出历史

德尔塔4中型火箭出身名门望族，由ULA美国联合发射联盟公司制造。

箭高63米，直径达5米，质量达250吨，采用两级模式，第一级通常由一个氢燃料RS-68A主发动机 + 两个固体火箭助推器捆绑提供动力，可产生超过120万磅的推力（相当于544吨）。近地轨道运力LEO可达11吨；地球同步转移轨道运力GTO可达4吨多。

德尔塔4中型火箭具体又细分为4款：基本款（发射3次）、M+ 4,2（发射15次）；M+ 5,2（发射3次）；M+ 5,4（发射8次）。合计发射29次，全部成功。

客户基本上是美国官方机构，美国国防部、美国国侦局、美国大气与海洋管理局等。

每次发射价高达1.64亿美元（这比SpaceX推出的全球现役最强火箭重鹰1.5亿美元还要高）。这也是德尔塔4中型火箭退出历史的主要原因之一。

发射价多年来高企不降，质疑声一直不断，再加上SpaceX、蓝色起源等起诉政府发包不公，让发射商、政府客户、美国国会倍感压力山大，就这样多边博弈的结果，必然有人要出局，至少要断舍离。

作为美国航天界老牌儿「国企」，ULA断舍离的可不止德尔塔4中型火箭，2018年退役的是德尔塔2型，2023年全退的是德尔塔4重型火箭（外貌看起来的区别：4重型是三筒火箭捆绑，4中型是单筒火箭）。

德尔塔4重型火箭（Delta 4 Heavy）作为全球目前第二强火箭，每次发射价更是夸张，高达3.5亿美元。这就意味着只有政府部门才会用、用得起。尽管最新报价已经降至3亿美元，不过也还是无法阻止退役的脚步。

德尔塔4重型还有5次发射，直到2023年底彻底退出。到时候将被火神火箭（Vulcan）所取代。

第三代GPS卫星重磅来袭

这次部署卫星GPS III SV02，意思是第三代全球定位系统第二颗卫星。卫星客户：美国空军。

前10颗都属于Block IIIA版本，全部由洛克希德·马丁公司A2100卫星平台制造，每颗重达3.68吨，设计寿命15年，运行在20200公里高度的中圆地球轨道。

号称全球最强大卫星导航系统的GPS（全称Global Positioning System），从20世纪70年代起步，一直都是美国军方研制运营的卫星导航系统，只是从里根时代到克林顿时代，逐步开放到全球民用而已。总计部署过72颗，目前在轨运行31颗，民用精度为5米，军用精度30厘米以内。

下一代GPS（也称第三代GPS），由32颗卫星组成，2018～2025年逐步部署完成。第一颗第三代GPS卫星GPS III SV01，去年底已由SpaceX猎鹰9号火箭成功部署。

GPS III被誉为「史上最强大、抗干扰性最强的定位导航卫星」，是目前GPS II第二代3倍精度、8倍抗干扰能力。

除了GPS，全球卫星导航系统哪家强？

GLONASS（格洛纳斯系统）

俄罗斯版全球导航卫星系统，1976年最早由前苏联开发，作为美国GPS的替代系统，目前是全球范围内精确度、覆盖率第二的导航系统。

2010年，格洛纳斯系统占据俄罗斯联邦航天局当年总预算的1/3强，成为当时最昂贵的大工程，同年实现了对俄罗斯领土的全覆盖。

2011年，部署完成24颗卫星，从而实现全球覆盖。2019年启动最新版的格洛纳斯K2系统。

格洛纳斯系统一直被认为精度和速度不如GPS，这可能跟部署有关，因为24颗在轨卫星中18颗，都是基于俄罗斯本国导航系统使用。客观来说，主要是民用普及度远不及GPS，而不是技术问题。

Galileo（伽利略定位系统）

由欧盟通过欧空局ESA和欧洲导航卫星系统管理局GSA负责建造，预算50亿欧元。计划部署34颗卫星（30颗运行星，4颗备用星），2011年首发第一颗运行卫星（之前发射多颗测试星），2018年开始投入使用，目前在轨运行22颗，2颗正在测试，2颗弃用，2020年全部部署完成。

伽利略导航类似于GPS架构，在中程地球轨道上部署多颗卫星，可以在地球任何一点，最少保证同时同步4颗卫星，提供定位、导航、测速等服务。覆盖范围同样是全球，精度民用免费开放版为1米，商用加密版为1厘米。

BDS（北斗卫星导航系统）

中国独立自主建设的卫星导航系统，第一代北斗2000年启用，主要为境内提供导航服务；第二代2012年启用，覆盖范围扩大到亚太地区，而且能够提供定位服务；第三代2015年开始建设。目前总计在轨运行33颗卫星，2020年全面部署35颗，覆盖全球。

目前北斗导航系统提供两类服务，包括定位、导航、授时服务——

①开放服务：任何拥有终端设备的用户可免费获得此服务，精度可达10米，测速精度0.2米/秒。

②商用授权服务：可以提供1米的精度，可以收发短信，军用版容量120个汉字，民用版49个汉字。最新一代导航芯片定位精度可达2.5米，海上北斗增强系统的精度，更是已提升到3厘米级。

除了这四大家被誉为全球性外，还有两家区域型导航系统：

QZSS（日本准天顶卫星系统）——由日本主导，澳大利亚、新西兰三方联手，重点覆盖亚太地区，2006年启动建设，目前在轨卫星4颗，总计部署7颗。

IRNSS（印度区域导航卫星系统）——印度、巴基斯坦、阿富汗联手，2013年启动建设，2018年投入使用，目前在轨卫星7颗，计划部署从9颗增至11颗。

此次发射刷新主要数据

德尔塔系列火箭第384次发射

德尔塔4型火箭第40次发射

德尔塔4中型火箭第29次发射

德尔塔4中型火箭最后一次发射

ULA第135次发射

GPS卫星总计第73次发射

GPS第三代第二颗卫星发射

美国今年第19次发射

全球今年第61次发射