00后大学生勇闯AI赛道，年度布道师梁明健的焦虑与探索

【开源星风采】栏目介绍

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在 OpenMMLab 社区，每一位参与社区建设的小伙伴都是最耀眼的星星，引领着社区朝着更加光明的未来迈进！我们将定期专访做出贡献的社区小伙伴，希望 TA 与 OpenMMLab 的故事可以被更多人看到，也希望有更多的小伙伴参与到社区建设中来。

本期我们很荣幸为大家介绍社区 Committer——梁明健（昵称：明仔，GitHub ID：matrixgame2018），一起和他聊聊社区那点事！

第一批 00 后已经大学毕业了，网络上时不时冒出“ 00 后整顿职场”这样的词条，网友对这届 00 后似乎充满了期待。

梁明健（昵称：明仔 GitHub ID：matrixgame2018）也是毕业大军的一员 ，他决定继续从事热爱的科研工作，正在等待合适的机会。他的大学经历充斥着热血和奋斗，当然也不乏颓丧，和很多处于迷茫中的年轻人一样。

他早早地定下了要进入 AI 行业的目标。为此他经历过与近百人竞争转专业名额、补修 26 门课程、论文被拒等多种挑战，也体会过在本科期间就发了 3 篇文章、在顶尖实验室做科研助理的喜悦。

对于很多人而言，选择科研也是选择了一条孤独的路。在这条漫漫长路中，梁明健的探索伴随着自省和目标方向的调整，而对知识与共鸣的渴望贯穿始终，这也是他成为 OpenMMLab 核心贡献者的原因。

在这里，他获得了技术能力的提升，学校以外的广阔视野，也成为了由社区小伙伴票选的“年度布道师”。在他看来，更值得一提的是，他认识了一群同路人。

自嘲five但并未躺平

梁明健在知乎平台（ID：matrix明仔）有三千多个粉丝、八千多次赞同。他分享自己的科研日常，也关注着 AI 领域的前沿研究。

在他发布的《废物的大学生活！》这篇文章中，梁明健记述了自己本科期间的成长轨迹，并不顺利但却从未躺平，也让我们看见了他的焦虑、迷茫和思索。他最初读化学专业，大一时他虽然经常熬夜做实验，最终 GPA 也并不理想，他这样描述自己决定转专业的心路历程：“没有兴趣驱动下的高压学习，并不能实现自我价值，才华也不能得到完全的释放。于是我决心改变现状，寻找适合我发展的方向。”

一番思索后，他认为人工智能方向比较热门，因此决定转向这个领域。但热门专业的转专业考核竞争异常激烈，只有 2 个名额，他凭借努力成为了通过考核的幸运儿。同时期他也恰巧通过了面试加入到了学校的科研团队。跟随导师、师兄，系统地开展深度学习、计算机视觉、机器人运动控制等课题的研究和学习。

“我本科最大的转折点可能是跟着实验室投了第一篇论文。那时候就觉得我能发出一些成果出来，我能被大家认可，从那以后我就一门心思去做 AI 相关的研究。” 大三上学期，他与师兄共同研究实验的课题：利用注意力机制改善扫地机器人 Grid Map 正负样本的分类情况，经过多次的实验，取得不错的效果，比当时 SOTA 指标高出接近5%点。梁明健形容他当时觉得这是“离实现自己科研梦想最近的一次”，他坚定自信一定能够走出一条新道路。

但是由于当时并未提供开源代码，而且论文写作技术不够火候，这篇文章在 ICRA 2021 年被拒。“雪上加霜的是，转到新专业需要补修的课程多达 26 门，社团方面也出现了许多矛盾，他称自己并没有时间去悲伤，而是努力在社团，课题，学习中找到相对应的平衡点。

2021 年初，他接到了 RGB-T 的新课题，“这也是改变我人生的一次课题研究”。吸收之前的经验，他更着重于文章前期的 Research 工作，也由于前期的积累，他的文章在一个月的时间内就大幅超过 baseline， 方法也得到了当前的SOTA结果。后续的作图以及写作的部分，他都更有经验与信心，最后完成了的文章也中稿了 IROS 2021。

2022 年下旬，明仔在社区闲聊的时候，受到了群内大佬们的一些观点的启发，通过对普通的注意力模块的重新设计，得到一个更适用于跨模态任务上的显式注意力模块（EAEF）。明仔马上将得到的模块用于对 FEANet 进行改进和整合创新，与此同时也在 MMYOLO 的帮助下实现了EAEF模块在 RGB-T 目标检测任务上的应用。最后，在老师、同学以及 OpenMMLab 社区大佬的支持下，在 2023 年的 5 月，产出的文章中稿了 IEEE RAL。

从大学开始经营知乎帐号，梁明健说自己一开始做知乎主要是出于一种强烈的表达欲，“我真的很想有些东西想说，有时师兄比较忙，我的想法找不到人交流”。想要找到志同道合的人，一同更深入地探讨和解决问题，正是这种渴望让他加入了 OpenMMLab 。

从白嫖玩家到社区开发者

“我是因为 MMDetection 的一些使用问题加入的社群，后续想找实习是一个原因，除此之外我也想在社群中找到一些大佬讨论问题。”梁明健说自己在社区的日常就是经常在“水群”，有时候会帮助大家解决代码或者使用过程中的一些 issues，也会和大家讨论一些发 paper 的 idea，以及“锐评”一些论文。

他表示自己做研究最初是比较糊涂的，但接触了一些算法库后，他便去系统地了解了一些知识。他在 OpenMMLab 社区中学到了很多关于整套框架和算法库的使用方式，可以帮助他更好地应对新的工作挑战。

社群内的运营人员将 PR 难度进行了星级划分，他最开始接的都是一星左右的，一周内就可以解决的 PR 任务，陆陆续续利用零散时间的去改这些东西。

随着时间的推移，梁明健逐渐从简单的操作任务转向更具挑战性的任务。他开始参与一些复杂的算法库维护工作，包括修复 bug、翻译文档以及为算法库编写新功能，如 MMagic 修复 typo、MMYOLO 的 pipeline 可视化。在这些工作中，梁明健不断提升自己的技术能力，为社区做出了许多贡献。

在梁明健看来，这些工作对他自身的成长有一定帮助。通过参与社区的各项工作，他不仅锻炼了自己的解决问题的能力，还提高了对框架的理解和使用能力。

梁明健参与 OpenMMLab 多模态开发者线下聚会

在 AI 实战营活动中， 他会在群里给新手答疑，也成为了代理群主。一年后，凭借着卓越的贡献值和活跃度，他成了社区的“红人”，拿到了两次的月度活跃之星的称号。

“社区也见证了我的成长，我的两次文章在社区开放麦和线下的交流活动也得到了展示，也借助这些机会吸了很多同行的加入，壮大了我们这个领域的研究力量。”

去年 1 月，梁明健如愿以偿拿到了 OpenMMLab 团队的实习 offer，可是因为 3 月份的上海疫情，这个计划被一直搁置直到被无奈取消。“但是还好，OpenMMLab 的伙伴们一直都很照顾我，让我活跃在社区的交流群中。在交流群我和大佬们学到了很多东西，也给我自己做的一些工作带来了很多启发。”

少年闯关升级进行时

回顾过去的大学生活，他这样描述：“四年来，我不断地寻找自己应该要去的方向，令人悲伤的是我似乎选择的道路离自己想要达到的目标越来越远。”

有时事与愿违是生活的常态，但好在梁明健依然在焦虑中反省和前进。交流中他提到了自己自学的困惑，自学缺乏系统培训的过程，只能自己去看，这可能会导致缺乏对一些问题的整体了解。他认为在 OpenMMLab 社区的经历提升了他自己的影响力，更多人认识了他，他认识了更多可以分享 idea 的人。

梁明健参与 OpenMMLab 社区开放麦活动

对于做科研方面，梁明健表示灵感主要来源于平时阅读文章和自己的一些想法。他认为 OpenMMLab 社区中一些具有工业界背景的人知道有用的信息或遇到的实际问题，这些信息或问题的提出对他来说非常珍贵。“因为我们平时在待在实验室，我待在宿舍里面看论文是不会知道这些问题。业界人士做过实际的一些测试，他们才会知道有这些问题。

一路走来，梁明健肯定称不上是顺风顺水。但强大的内驱力，始终激励着他去征服下一道关卡。他表示未来还想继续在科研领域走一段时间，把该发的文章发了、该做的课题做了，积累经验后再想之后该怎么办。“我自己觉得应该给自己表扬的是，我还是完成了我的学业顺利毕业，我也有了自己的文章，也多了很多可以调侃两句的经历。”

根据明仔透露，他正在研究和开发结合上大语言模型的多模态融合感知新架构，其中书生:浦语（InternLM）就是他的首选之一。明仔觉得，大家想要做一些比较简单的小应用是可以勇敢上手的。而且 CVPR 在即，接入 InternLM 做一做多模态的图文理解工作，特别是多模态结合这些卷到起飞的视觉任务也是很值得期待的。就算发不了 paper，用一张 3090 即可微调自己的专属模型想想也是令人激动的。此外当前也有各种结合了大语言模型的 embodied 方向工作，各种解释具身智能行为的大语言模型部分也可以相应的替换成 InternLM，想必这其中还是有很大的深挖研究的空间。

不放弃，便有新的生机。正如去年 9 月，他和学长将 ICRA 2021 年被拒稿的文章针对性的修改后，重新投到 ICRA2022 会议上。经过不断的努力，他们的文章也得到了评审们的认可，最后被接收。

“经过长期的挫折和挣扎，我对自己的未来生活有了一个模糊的概念：就是发好文章，做一些有趣的，值得大家 Follow 的方向性的工作。”

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年少可期，静待花开。我们相信梁明健的未来还有更多的可能性，也期待更多有梦想的人，在 OpenMMLab 社区播撒知识、成就辉煌。

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