二次招新|这么酷的比赛还差一个你
炫酷的机器人战斗
激烈的竞技风格
在这里你不仅可以学习知识,增长技能,锻炼能力,更能拥有梦想,创造奇迹
还在犹豫什么,快来加入我们吧!
我们是谁
东林机电创新实验室隶属于机电工程学院大学生科技创新中心,以“RoboMaster全国大学生机器人大赛”、“全国大学生智能汽车大赛”、“全国大学生电子设计大赛”等大学生工科竞赛为导向,以培养大学生的机械设计能力、嵌入式设备设计调试能力、编程能力、深度学习、机器视觉等工科技术为目的。实验室现面向全校的工学本科生以及对于工学学习创新有意向的学生招新。
我们要做什么
全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛是共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合主办,大疆创新发起并承办,面向全球大学生开展的机器人竞赛。赛事充分融合了“机器视觉”、“嵌入式系统设计”、“机械控制”、“惯性导航”、“人机交互”等众多机器人相关技术学科,同时创新性的将电竞呈现方式与机器人竞技相结合,使机器人对抗更加直观激烈,吸引众多的科技爱好者与社会公众的广泛关注和参与。
我们需要你
机械组
主要负责机器人的结构设计、加工装配、迭代优化及后期维护,其中涉及到三维建模、车体焊接等。
你需要至少熟练使用一种三维建模软件(SolidWorks、ProE、UG等)能够投入足够的精力于备赛中;对机械结构设计有浓厚兴趣,具备较强的学习和创新能力;动手能力强,熟练掌握基本工具;具有较强的团队协作能力、责任心上进心,有过相关项目经历优先。
硬件组
主要负责电路板的绘制,焊制以及做线与机器人整体布线工作。
你需要有模电,数电的完备知识以及单片机控制理论基础(51或STM32),能够根据软件以及机械需求绘制出电路板并且能够正常发挥作用,最好掌握焊接技能,使用过类似Multisim等电路仿真软件进行原理图设计,掌握AD14以及STM32X者优先考虑。
软件组
主要负责机器人的程序控制,机器人的算法控制,通信接口的封装与对接,传感器的使用。
你需要具备创新意识、科学的分析精神。熟悉C编程语言,具有良好的代码编写习惯;具有嵌入式相关开发经验,熟悉ARM、DSP等任一平台的体系架构,目前实验室主要选用芯片为STM32系列;熟悉常用外设接口,如UART、I2C、SPI、CAN等;熟悉常用传感器用途、特点,并能根据项目需求挑选最合适的传感器。知道各类电驱设备的选型和驱动,机器人算法控制,有相关项目经验或相关专业者优先。
视觉组
主要负责设计机器人在比赛中的视觉辅助功能。具体内容涉及图像处理,神经网络,通信网络。使用C++作为主要开发语言。
你需要熟悉至少一门编程语言;有一定的数学知识储备并具有一定的数学思维;有钻研精神,团队精神,学习能力强;了解图像处理,机器学习,串口通信等相关知识者优先;愿意投出自己80%以上的课余时间做比赛,大二及以上必须有编程基础,能够忍受没有假期的美好大学生活。
我们的战绩:
2015年 全国八强 全国一等奖;
2016年 全国32强 北部赛区亚军 全国三等奖;
2017年 北部赛区三等奖;
2018年中部赛区冠军,全国二等奖;
2019年 我们期待与你一起去深圳。
有梦想,所以不懈拼搏;
有热血,才会无悔青春;
你可愿,同我们一起前往深圳;
成为下一个机甲大师?
2019年6月5日晚7点成栋楼722会议室招新宣讲会,我们与追梦的你不见不散。
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微信号:东林USCL
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