【金猿产品展】UWB&蓝牙AOA融合定位系统——算法级融合 换位于无形

四相科技产品

本项目由四相科技投递并参与“数据猿年度金猿策划活动——2021大数据产业创新服务产品榜单及奖项”评选。

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四相科技自主研发的融合定位系统，包含定位基站、定位标签、定位引擎GIS引擎和位置服务软件等产品与服务。该定位系统为工业智能、工业安全、公检法司、智慧医养的信息化与智能化提供精确的物理位置信息，同时结合标签信息，获取人员、物资、设备、车辆运行数据，并通过大数据分析为决策和预测提供参考。2021年重大更新升级

根据复杂场景内不同区域的大小，四相科技将蓝牙AOA定位与UWB定位进行数据级完美融合，配合可兼容两种系统信号的定位标签，打造出业内极具应用价值的融合定位系统。截止目前，四相已拥有单基站二维定位、双基站三维定位。

应用场景/人群

在位置物联网行业纵深方面，四相科技深耕工业智能、工业安全、公检法司、智慧城市四大行业，为客户提供位置感知，定位引擎、定位数据分析挖掘平台及行业、企业示范性应用一体化的技术支持和服务。

工业智能方向，四相科技在智能制造的大浪潮中，聚焦“效率优化”，从人力、物力和货物流转切入，通过高精度定位技术，在工业复杂场景获取生产要素的实时位置，再通过GIS引擎呈现，实现生产场景在虚拟数字空间的可视化，而后通过算法引擎将解决制造业痛点的基础功能抽象出来，形成了自动派单、态势研判、事件预警、人员工具效率分析等标准算法模块，最后结合工厂的业务流程将这些算法模块组合起来，实现调度、分析、决策自动化，打造出面对各行业的定制化位置物联网平台。近年来，四相科技为大型制造企业如京东方、中车、广汽、上汽集团等提供了基于高精度定位的高度定制化创新服务，并获得客户的一致好评。

工业安全方向，四相在电力、化工、煤矿、冶金安全企业也有一些比较成熟的实践应用；针对电力企业，我们从人员安全与设备安全角度出发，以定位技术与设备状态监测技术、利用数字孪生实现人员及车辆的可视化管理，与PMS系统中的两票管理、访客管理、巡检管理、隐患排查、违章管理、门禁等集成，实现跨系统的数据通信和联动响应，助力电力企业安全生产可控、人员管理可控，降低安全风险；针对石油化工企业，四相的解决方案也是以人员定位为核心，针对性建立人员在岗在位管理系统、重大危险源监测预警系统、企业安全风险分区管理和企业生产全流程管理，基于此搭建化工安全管控体系。在煤矿领域，四相推出了煤矿六大系统之一的人员定位系统，基于UWB融合定位技术，通过防爆定位基站、定位标签、引擎软件等核心模块搭建，再利用开放的定位数据、Gis引擎、地图管理、视频联动等接口对接井下其他系统，助力智能化矿井平台建设；

公检法司领域，四相科技在办案中心、监狱、法院均拥有成熟应用及案例。针对办案中心，四相科技基于UWB高精度定位技术，将人员、空间、视频有效结合，实现办案流程实时监督及跟踪、一案打包、3D地图可视化、指挥一张图等应用功能，围绕业务流程，确保业务流程完整可靠、风险问题可追溯，做到办案流程可见、可控，促进执法规范；针对监狱，四相基于UWB超宽带定位技术，融合二维/一维/零维定位方式，在宿舍、车间等区域建立人员管控物联网，打造了集在线点名、轨迹查询、行为异常、体征分析等业务功能于一体的人员管控解决方案，有效实现监狱安全监管力度、管理效率以及应急事件响应速率的提升；针对法院，四相科技为各级法院打造了智能访客定位系统，实现访客精细化管控，便捷执行。

智慧城市方向，四相聚焦医疗康养，依靠高精度定位系统，实现了患者诊疗全流程时间的精确记录，以及全流程，多维度的事件记录，为急救质控和溯源，急救能力的提升提供了数据支撑。在养老机构，四相通过采集养老院工作人员、老年人位置信息打造集健康数据、定制化个性看护、危险区域禁入报警、遇险告警等功能为一体的智慧养老解决方案，提升管理决策水平，守护长者安全。

产品功能

该定位系统为工业的信息化与智能化提供精确的物理位置信息，同时结合标签信息，获取人员、物资、设备、车辆运行数据，并通过大数据分析为决策和预测提供参考。项目产品可用于工厂设备管理、运输车辆管理、仓储管理、安全管理、工业环境人员行为分析、智能派工等场景。

人员管理

基于人员定位系统，高效智能地进行人员行为监管

实时定位及轨迹回放：精准获取人员位置、分布及活动轨迹；

智能考勤及工时统计：高效统计人员对应的到岗时间、在岗时长和考勤状态等；

作业行为监测：防止串岗、脱岗、超员、缺员等，异常触发告警，自定义设置滞留区域和时间，多人聚众或无人值守告警提示；

安全管理

健全生产安全监管体系，保障人员安全

视频联动及轨迹回放：对重点区域、重点人员进行视频监控，同步保留视频记录，为事件处理提供依据；

SOS求救：人员遇险通过标签发送求救信号；

寻呼告警：系统下发不同的应急响应，如报警提示、逃生通知、联动消防系统报警等。

电子围栏：灵活设置区域准入规则，无权限人员闯入触发告警。

巡检管理

隐患排查动态化、智能化、标准化，有效实现风险的分级管控。

路线自定义：根据需求灵活设置巡检区域、时间段及顺序，偏离路线触发告警；

记录与分析：便于跟进巡检任务的完成状况，方便对巡检作业进行工作评审。

物资管理

用于厂区物资、生产工具及成品商品的定位、统计及管理。

出入库：库内载具加装定位标签，结合RFID或条码信息，配合PDA扫码配对实现；

跟踪定位：加装定位标签，实时获取物资位置，方便统计物资在库分布情况，系统可按信息分类查询、显示目标位置。

车辆管理

利用车载标签，提高车辆利用率，降低交通安全隐患。实时定位：统计车辆工况、效率及运行路线，偏航触发报警；

科学调度：对接TMS系统实现车辆信息互通、位置信息互通等，合理调度车辆，提高物流车辆效率；

权限管理：灵活设置电子围栏，根据车辆授予相应进出权限，保障厂区安全；

安全防撞：加装测距装置，打造360°安全无死角的防撞系统，实现人车、车车防撞预警。

产品优势

由于没有一种定位技术能满足所有定位场景需求，因此在应用市场需求作用下，“多技术融合”成为定位技术发展的必然趋势。例如，UWB高精度定位技术抗干扰能力强、定位精度高、覆盖距离远，适用于大区域、长条形区域的目标定位。但在小区域内部署UWB定位，成本偏高，而蓝牙AOA低功耗定位技术则在刚好满足小区域内目标定位需求的同时，降低部署成本。

综合比对精度、功耗、容量和成本四大关键指标，四相科技对UWB、蓝牙 AOA实现数据级创新融合，研发出UWB&蓝牙 AOA融合定位系统，面向不同行业客户提供性价比最优位置解决方案，解决客户对于高精度、低成本、长续航的需求。

该系统采用一体化定位引擎，兼具双重技术优势，同时支持所有定位方式。配合双系统兼容定位标签，能够实现不同区域无缝切换，转场顺滑。

实际应用中，根据不同行业需求及复杂场景下空间大小差异，通过UWB整体覆盖+蓝牙AOA补充的方式，对目标实现实时高精度定位，面向不同领域提供性价比最优位置服务方案。

以工业场景应用为例，面对复杂的现场环境，我司高精度融合定位产品具有精度高、不受复杂工业场景中复杂因素的干扰、可高容量并发定位、具有高动态数据更新率、使用超低功耗定位标签等优势，可提供完整的位置解算算法与位置服务算法。基于该系统打造的高精度、低成本位置服务方案，在工业智能和工业安全领域优势显著，能有效助力企业实现提质增效、安全生产。

服务客户/使用人数

四相科技高精度定位系统适用于工业安全、工业智能、公检法司及智慧城市建设等多个领域，已累积服务客户超千家，已和一汽大众、京东方，中国中车、国家能源、中国石油、紫金矿业、兖矿集团等行业龙头企业达成项目合作。

以工业安全领域极具代表性的电厂安全建设为例：在山东省青岛市某火力发电厂，对其66万千瓦机组的各个区域进行了AOA和UWB融合定位，实现了电子间、高压室等场景AOA单基站高精度定位覆盖，同时也实现了对汽机、升压站等场景的UWB高精度定位覆盖。该方案解决了UWB在小的场景中由于多基站定位带来的高成本问题，同时也解决了AOA在室外场景无法远距离覆盖带来的高成本问题，极大程度的降低了基站建设的成本，同时实现了火电全域的高精度定位，实现了高精度室内外定位的最优解决方案。

除工业安全外，该系统对制造业客户实现转型升级同样意义重大。以某汽车制造厂项目为例，四相科技根据其定位需求及现场空间特征分区部署定位系统，超过90%生产区域实现UWB高精度定位覆盖，而在部分不规则区域和未覆盖到的小区域采用蓝牙AOA定位系统，既保证厂区定位全覆盖，又有效降低部署成本，助力该客户实现降本增效和智造升级。

市场价值

当前，在“工业 4.0”、“中国制造 2025”等概念的加持下，越来越多的企业通过先进的技术手段以提升生产效率，或者达到柔性化生产的目的，而高精度定位技术可以在离散制造过程中对人员与物料的轨迹进行实时监管，达到生产过程可视化的目的，并且结合工厂自身的业务需求，基于定位数据开发出相应的应用，可以到达提升效益的目的。

室内定位技术发展多年，已经衍生出很多种类，每一种技术都既有优势也有劣势。面对复杂多样的真实定位场景，单一技术往往无法满足所有定位场景的需求。在应用市场需求的作用下，“多技术融合”成为定位技术发展的必然趋势。坚持以市场需求为导向，四相科技创新融合定位系统应运而生。

四相科技基于UWB、蓝牙AOA融合定位技术，采用先进的数字孪生技术还原物理场景，通过三维、二维、一维、零维多方式融合定位进行数据解算。在罐区、生产装置区、仓库等多区域进行高精度定位覆盖。为保障‘’人、机、物、环、管‘’的安全运行提供了全方位解决方案。极大提高了生产的安全性以及生产效率，降低了企业管理成本。

提示：直接点击文末左下角“阅读原文”链接可直达该产品官网页面

产品所属企业·四相科技：

四相科技——专注于位置服务的物联网领域国家高新技术企业，公司立足位置信息服务，链接物联网智慧生态圈，以位置感知连接和aPaaS服务平台为基础，为合作伙伴提供集硬件、软件、算法的一站式位置服务，涵盖了从产品设计、研发、集成、生产、制造、销售及售后服务全过程。

目前，四相科技已为工业制造、电力能源、石油化工、公检法司、智慧康养、仓储物流等领域提供了包括硬件研发与生产、平台开发与部署、系统集成等整体解决方案，产品及服务覆盖中国大陆、港澳台、新加坡、欧盟、北美等全球多个国家和地区，综合运用大数据分析、物联网传感、人工智能等技术，助力政企客户实现安全、高效、智能的生产与管理，为物联网行业发展赋能。

截止目前，四相已完成1800+的真实场景实现位置信息的智慧物联，并打造出一汽大众、京东方、中国中车、中国商飞、国家能源、宝钢、鞍钢、紫金矿业等多家龙头标杆项目。

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