软件更新｜Banyan 2.0.0 CN 发行公告
蔚来智能系统Banyan 2.0.0 CN现已正式发布，今天为大家带来更多功能详解与操作说明。
本次Banyan 2.0.0 CN 版本更新带来了超过120项的功能新增及体验优化，覆盖了智能座舱、NOMI、驾驶体验、里程无忧与智能驾驶等多个模块。以下是本次升级的主要内容：
智能座舱
界面视觉交互升级
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本次更新视觉交互全面升级，交互更加清晰高效，视觉更加高级精致，动效更加灵活生动，以上为主要更新内容，后续会有专属的视觉交互介绍，大家敬请期待。
系统性能提升
优化了整体智能系统性能表现，通过异构融合方式，对现有功能的算力分布进行重新分配。开机速度、流畅度、应用启动速度与触控跟手速度较历史版本有显著提升，反应更灵敏，操作更丝滑。
地图与导航体验升级
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调整了地图主界面、地址搜索与路径规划等界面的结构样式。将【2D/3D】移动到了地图主界面右上角；新增了右上角的图层管理，其中包含【组队出行】并且可以在图层中自定义选择地图上的路况、事件与收藏点的显示。另外，地址搜索与路径规划等界面由之前的全屏样式变成了左半屏样式，方便用户在调整时还可以同步看到中控屏的导航信息；
新增了路线规划中支持显示目的地的到达时间，行程时间更加清晰；同时支持顺路规划功能。在添加途径点面板中点击顺路规划按钮后，可自动将行程中的所有地点按路线距离一键排序并规划路线；
新增了行程管理功能。发起导航后可以通过下拉路线面板查看全程途径点及目的地的到达时间和到达后的剩余电量；支持添加和编辑途径点顺序；优化了导航中引导面板显示，引导面板将默认显示下一途经点的剩余时间、剩余距离以及预计到达时间；支持导航过程中通过服务区面板将服务区添加为途径点，有换电站的服务区支持换电自动下单；
新增了支持仅需一句话即可设置导航及路线偏好，如“去公司不走高速”、“导航回家避开拥堵”；
优化了周边搜索功能。快捷发起地点的周边分类搜索，包括加电/停车场/购物/美食/洗手间，方便用户搜索当前地点附近资源。
新增加电路径自动规划
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新增了加电路线自动规划功能。打开路线搜索面板上的【加电路线自动规划】开关，导航会在实估续航无法到达目的地的时自动规划加电路线。路线面板新增不同路线的加电时间和行程总时间，同时图面上会呈现加电资源类型、资源间隔距离以及资源位置特征，方便用户结合不同路线的加电成本差异进行选择。选中路线并点击开始导航后，会自动将路线上规划的加电资源添加为途经点，若路线中包含换电站，会创建自动下单任务；
新增了加电路线偏好和加电路线标签。在【加电路线自动规划】开关开启状态下，进入路线偏好可以自定义加电资源偏好类型（更多加电路线偏好自定义内容，可以点击【加电助手】进入加电筛选器进行设置）；若路线全程可以通过换电到达目的地，会呈现【全程换电】或【全程高速换电】等路线标。
新增换电站图层
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新增了换电站图层功能，换电分布一目了然。通过图层管理中进行开启，开启后可以在地图上直观地看到周围换电站的分布情况，例如刚上线的新站，点击地图上的换电站可以查看详情、快捷下单或发起导航。
功能使用说明：换电站图层默认开启，可以点击其图标进行关闭。
加电助手升级
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新增了加电资源推荐列表。加电助手周边搜新增加电资源推荐列表，通过列表和图面撒点一一对应，让加电信息一目了然；更多结合用户权益、加电偏好、电池续航级进行资源推荐，同时对TOP 3推荐资源增加推荐理由标签，方便用户快速对比决策，即用即走；
新增了换电详情页面支持查看分电池续航级的排队人数。用户可以更直观地了解换电站不同续航级电池的可用情况，方便用户进行选择；
新增了换电站与充电桩详情页的资源详细引导图和路书。当用户在复杂场站因导航结束无指引找不到资源点时，可以查看引导图和文字指引，提升最后百米找站或找桩的加电体验。
新增仪表屏地图卡片
新增了仪表屏地图卡片。卡片中将显示各个道路的方向，在导航状态下会显示导航路线、下一个道路的路名等信息并且在拐弯等场景下还会有路口放大图，提升驾驶员查看导航信息的便利性，同时更好地解决主驾使用导航与副驾中控屏娱乐体验的场景。
新增HUD（增强平视显示系统）路口放大效果
对于装配了HUD的车辆，新增了HUD路口放大图。在高德地图导航开启且HUD开启状态下，遇到路口时会显示路口放大图，更直观易懂的路口信息引导，掌握正确的车道指引，便于用户提前判断驾驶动作及车道变换。
新增专属服务
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新增了专属服务应用，我们把蔚来的服务带到了车上，为你带来更好的服务体验。专属服务应用包含专属服务群、用车服务、反馈建议三个板块，相比手机专属服务群，车机端支持中控屏录屏以及语音发送，用户可以更便捷、快速、及时的反馈问题，问题描述也更方便；用车服务中支持一键维保与上门补胎下单，下单后服务进展透明化，订单状态、服务时长等相关信息一目了然；反馈建议支持随时可查阅、可追溯，帮助用户了解反馈进展状态。需要注意是，专属服务群只适用于主用车人。
新增日历
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新增了日历应用。支持在应用内通过手动或语音创建日程，也可以在车机日历内对自己的行程进行编辑管理；通过蔚来APP的爱车-【日历同步管理】-开启【允许上传/下载手机日历】后即可同步手机原生日程，同时还可以展示农历节气与节日等，另外用户的日程也将会在车机的右下角卡片上进行便捷显示，成为用户的智能管家与私人助手。
新增游戏中心
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新增了游戏中心应用。提供适合座舱游玩的休闲游戏，首期上线纪念碑谷、开心消消乐、禅游斗地主、小三角大英雄与异星巡航机五款游戏，丰富等待充电、停车等人等场景下的座舱娱乐方式 。
功能使用说明：小三角大英雄与异星巡航机需连接手柄游玩，手柄建议使用Xbox、北通与飞智支持安卓系统的有线型号并可直接连接到车内数据接口（与麦克风及车载U盘同口），如果要连接双手柄可以在数据传输口插入一个USB拓展坞（需自行购买）进行连接。
声音体验升级
优化了ES7与ET5的整车音响调音，升级到了Tuning 2.0版本。新版调音增强了低频的打击力与速度感，中频人声的颗粒感刻画更为细腻，高频在保有穿透力的情况下提升了质感，使得整体声场空间感更强，沉浸耐听；
优化了ET7的【默认】调音风格。新版调音增强了低频的打击力与速度感，中频延续真实无音染的同时提升质感，高频空气感增强使得声音主体富有光泽，轮廓更为清晰；
升级了音频全链路到24bit，提升了声音效果，解决了声音的底噪问题，保证了高品质音乐的播放效果；
优化了NOMI 的音量。通过重新调整NOMI音量，解决了大量用户觉得调整到1格音量大的问题；
优化了使用手机蓝牙电话时的音量。重新调整了手机的通话音量，听上去更舒适，同时也提供了更宽的低音音量调节范围，尽量不影响车里其他人。
N-Box体验上线
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N-Box是蔚来车内的独立娱乐主机，专门负责舱内的娱乐场景计算以及移动设备的互联互通。本次更新为装配了N-Box的用户带来了全新PanoCinema搭配N-Box的座舱娱乐体验*：
极致影音巨幕体验，支持佩戴NIO Air AR Glasses体验等效201英寸3D巨幕，配合车内7.1.4沉浸声音响系统，为您打造座舱中的沉浸视听盛宴；
多人同享体验，支持多幅NIO Air AR Glasses同时接入，一键直连，每人都是尊享C位。另外，在行驶过程中乘客也可使用私享模式，实现主驾在听歌，副驾在观影，解锁车内多人沉浸娱乐新可能；
智能互联体验，支持手机无线投屏，同时也支持手机、电脑以及便捷游戏机等设备接入，让舱内内容体验更加丰富；
最后，请使用NIO Air AR Glasses连接到对应的DP-out接口，完成新手教学，解锁座舱娱乐新体验。
*N-Box座舱娱乐体验会在正式版本推送后通过应用更新的形式进行推送。
新增视频投屏
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新增了视频投屏应用*，当手机连接到车辆热点后，可以将手机中拥有投屏功能的第三方视频应用中的内容投屏至中控屏进行播放，并且画面支持流转至NIO Air AR Glass中，畅享座舱沉浸影音体验。
*视频投屏的更新将会在正式版本推送后通过应用更新的形式进行推送。
车载音源内容升级
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QQ音乐增加更多推荐内容，新增了推荐界面中的我的常听、百万收藏与下一首心动AI歌单和首页动态推荐板块，帮助用户发现更多好听的音乐内容；
喜马拉雅新增了随行电台，增加了动态推荐资讯、儿童等行车场景常听内容；
火山车娱体验升级*，新增了火山车娱随听专区，包含抖音热歌、音乐广场等音乐内容。新增了支持火山车娱头条音频后台播放功能，桌面媒体卡片同步播放信息，并且支持通过方向盘右侧的左右按键进行上一个/下一个切换，中间按键进行播放/暂停。另外，优化了火山车娱开启后的首页显示逻辑，打开首页后默认设置为抖音视频播放页面，可以更快捷得浏览抖音短视频内容；
USB音乐增加歌曲记忆功能*，可以快速续播之前收听的歌曲，将会在正式版本推送后通过应用更新形式进行推送；
*火山车娱与USB音乐的更新将会在正式版本推送后通过应用更新的形式进行推送。
桌面媒体卡片体验升级
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媒体卡片中音源列表支持自定义功能*，可以通过长按音源图标，支持将音源图标进行自定义排序，还支持将不常用的音源进行隐藏。需要注意的是，蓝牙不可隐藏；
网易云音乐可以在音源卡片列表内常驻显示*，可以通过从媒体卡片中的音源列表快速选择网易云音乐应用；
优化了媒体卡片的播放进度条拖动体验，更方便用户在行车时进行操作；
调整了媒体卡片中音源列表的布局，由之前的列表式布局变为九宫格式布局，减少了需用户精准点击音源的情况，在颠簸的路况下，用户可以更为快捷、精准地切换想听的音源；
调整了媒体应用开启后的界面视觉样式，用户点击媒体卡片后可以看到更丰富的推荐内容，同时还支持在界面内横滑切换菜单。
*媒体与网易云音乐将会在正式版本推送后通过应用更新的形式进行推送。
应用列表支持自定义
应用列表支持进行自定义排序与删除操作。通过长按应用界面中应用后进行编辑模式，可以拖动或删除对应的应用，满足用户的个性化需求。
新增系统应用自动更新
新增了系统应用自动更新功能，当有系统应用待更新时，锁车后会自动进行安装更新。
功能使用说明：功能默认关闭，可以通过【设置】-【通用】-【更新设置】开启【系统应用更新】。
无线充电体验升级
对于ES7、ET5、EC7以及无线充电板为40w的ET7，新增了无线充电NFC卡检测开关。功能关闭后，充电板将不再检测NFC卡片，手机放在充电板后将不会弹出卡片。
功能使用说明：功能默认开启，通过主界面上方状态栏【无线充电】 - 【NFC卡检测】进行功能控制，当功能关闭后，使用无线充电时请勿放置NFC卡片，后续版本将支持关闭车机无线充电弹窗提示。
智能钥匙连接稳定性升级
优化了智能钥匙的连接稳定性，解决了部分场景下靠近车辆不解锁的问题。在Banyan 2.0.0版本升级完成后，2023年3月之前提车的用户需要手动操作完成智能钥匙的升级。升级详情请参考已经发布的Banyan智能钥匙升级指南。
360°高清全景影像体验升级
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新增了转向影像随动功能。前后的倒车影像将跟随方向盘的旋转角度进行视角的微调，帮助用户扩大视野的可读性，提升泊车的安全性。功能默认关闭，可以通过泊车影像的【泊车设置】开启-【转向视角随动】；
新增了泊车影像界面中的快捷控制按钮。通过泊车影像界面的左下屏点击快捷控制按钮，支持折叠外后视镜，提高极窄场景的通行效率；支持快速调节后视镜，调整倒车时后视镜下翻的角度更轻松；支持调节屏幕亮度，满足极亮或极暗场景下用户个性化需求；
新增了支持泊车影像界面中的语音交互。在泊车影像的界面下，用户可以使用语音功能进行正常交互（除R档下的界面跳转及导航、音乐等二次交互场景外，例如发起导航、打开QQ音乐界面），同时支持被泊车影像打断语音任务的接续操作，例如导航、拨打电话等，减少用户的交互成本；
优化了轮毂视图的切换。轮毂视角的布局由单视图位置切换至触控区域内，支持同时查看轮毂视图与前/后单视图，提升泊车场景的安全性。前/后轮毂视角会跟随档位变化自动切换，在窄道或路沿停车场景下可以迅速调起，极致易用；
优化了泊车影像的单视图样式。通过畸变矫正的方式来优化视图效果，改善单视图的距离感。当使用单视图观察周围车辆和障碍物时，周围环境与车辆的距离更加真实，距离判断更为准确。
窄道激活体验升级
新增了窄道静止时雷达自动静音功能。当窄道影像触发后，车辆保持静止2秒钟后雷达音将静音，优化收费站及红绿灯下触发窄道场景时雷达声音对用户的打扰，在车辆发生移动后解除静音，保证通过安全性。
功能使用说明：功能默认关闭，可以通过泊车影像的【泊车设置】点击车辆静止时雷达声音的【自动静音】进行开启。
相册体验升级
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调整了相册页面的布局结构。相册分类结构更契合用户用车场景，整个相册分类采用总分结构，分成了全部、行车记录仪、守卫模式与更多，在各个功能维度中又进行了细化分类，全部会根据触发时间倒序排布，更关注内容本身；行车记录和守卫模式明确区分目标，精准定位查看；更多中包含自拍、截图与一键录像；
调整了相册中视频播放器页面。播放界面中支持多组视频滑动查看，同组视频切换视角查看，信息更加规整，布局更加简洁，视觉体验更加沉浸；
优化了相册空间的存储展示及分区清理功能。清理相册功能从设置中移至相册内，方便用户快速查看并管理相册空间；增加了快捷跳转箭头，满足用户清理相册前核对相册存储内容的需求，尽可能避免误删；通过手势密码验证核对不同用户对相册的管理权限，保证用户权益。
守卫模式体验升级
守卫模式与远程车外实况功能支持外后视镜个性化设置。用户可以通过车机端或蔚来APP自定义选择守卫模式期间以及远程车外实况中的后视镜展开状态，满足不同场景下的后视镜展开或折叠需求。
洗车模式体验升级
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洗车模式升级，优化了洗车场景下的用户体验，洗车模式将自动关闭脚踢感应、自动雨刮等12+项功能，同时还可以快捷进行外后视镜的调节以及屏幕清洁模式的开启，提升洗车场景体验的便利性。
功能使用说明：功能需要主动开启，可以通过【设置】-【行车驻车】-开启【洗车模式】，另外，使用隧道式自助洗车时，须同时手动开启空档模式。
舒适控制界面升级
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调整了舒适控制面板布局样式。由原来的半屏调整成了九分屏，座椅、空调以及香氛的切换方式也从之前的中控屏中间的文字变成了下方状态栏中的图标切换，对于座椅设置界面，非六座车型支持一屏显示所有舒适功能；对于空调设置界面，功能按钮的布局全部重新调整；对于香氛设置界面，界面设计效果整体优化，让整个舒适控制面板的信息呈现更加清爽直观。
快捷控制界面升级
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调整了快捷控制界面的内容布局样式。整个快捷界面调整为1页并分为固定功能区与自定义功能区，固定功能区为9个用户高频使用的功能，分别是：360全景影像、后备箱控制、外后视镜折叠控制、车辆低速提示音、车窗与车门儿童锁控制、自动灯光控制、外后视镜调节、方向盘调节与全车阅读灯，同时不支持自定义调整；自定义功能区最多支持用户添加12个功能，并且在进行自定义添加时，各个功能进行分类呈现，帮助用户快速定位功能。
车机设置界面升级
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调整了系统设置界面的结构样式。整个车机功能设置变成了一屏显示，提升使用效率的同时也让信息更加有结构化。将近似功能项进行了合并，如灯光与氛围灯、环境舒适与驾驶、门窗与雨刮等。以下相关设置项变动较多：
调整了车机设置中【账户】的设置位置。将设置中的【账户】移动到了主界面左上角的账户头像之后，点击头像后即可选择【账户】设置；
调整了车机设置中【连接】的设置位置。将【连接】中的网络、无线热点、无线充电与蓝牙合并到主界面上方的状态栏中，网络与无线热点合并至状态栏的网络图标，通过点击此图标进入，无线充电与蓝牙点击各自对应的图标即可进入；将【连接】中的数据流量部分移动到了【通用】设置中；将【连接】中的智能硬件部分移动到了空调/舒适面板中的右上角设置中。
智能座舱其他新增与优化
通知中心新增新发现板块，通过点击主界面的通知图标会出现新发现板块，其中会包含版本亮点功能介绍、车型介绍以及官方活动等。另外，优化了通知中心的提示音效，音效变得更柔和；
新增了形态更灵活的动态面板，可以依据用户交互需求呈现不同大小的形态，当接收到用户的语音指令时，通过动态面板可以将指令和后续呈现结果结合得更整体自然，引导性也更强；目前已经适配了电话、空调、香氛等场景的使用，后续将接入更多功能；
新增了语音支持切换屏幕显示模式，可以通过语音快速的进行中控屏与仪表屏的显示模式切换，如“打开中控屏浅色模式，打开仪表屏深色模式”；
新增了后备箱脚踢感应功能开关，避免有人在后备箱附近活动等场景下造成后备箱误开启的情况发生。需要注意的是，功能默认开启，可以通过【设置】-【门窗锁】-关闭【后备箱脚踢感应】；
离车不下电体验优化，新增功能开启后的屏保显示，直观提醒用户离车不下电模式已经开启成功；
露营模式体验优化，新增了支持露营模式开启后全屏播放视频和QQ音乐时，仪表屏、HUD与后排控制屏将熄屏，仅中控屏幕不熄屏；新增了在露营模式开启下后备箱脚踢感应功能自动关闭，避免在后备箱活动造成其误开启或关闭；
宠物模式体验优化，新增了支持宠物模式开启后的蔚来APP消息自动提醒功能。每隔两小时会通过蔚来App消息提醒用户，避免用户遗忘，提升用户安心感。新增了支持宠物模式退出后的空调自动恢复状态。空调各温区开关将恢复至宠物模式开启前设定状态，避免改变用户常用设定；
优化了任务管理器展示形式。用户可以方便快捷地进行多任务切换和应用进程管理，更加灵活轻量；
调整了后排控制屏的布局样式。功能进行分类展示，便于用户进行功能定位，同时增加副驾座椅微调功能，便于后排乘客自主调节乘坐空间。
NOMI
新增NOMI记事
新增了NOMI记事功能。支持通过语音创建并管理闹钟与提醒，如“定个半小时的闹钟”；支持对于电话或导航的智能联动，如“ 提醒我周三早上10点出发去虹桥机场”；支持创建和管理下车提醒，如“下车提醒我拿手机”，帮助用户减轻一些日常在用车场景的记忆负担。
NOMI技能升级
新增了逗NOMI玩能力*。可以主动唤醒NOMI做出对应的指令表情，截至目前共有20个表情可以进行语音唤醒，分别是：
新增了生日祝福*。可以直接告诉NOMI“给我庆祝生日”，也可以在亲朋好友过生日时邀请他们上车并说“唱一首生日歌”/“祝我朋友生日快乐”，NOMI会献唱生日歌曲并邀请大家合照留念，另外，在当天生日NOMI Mate也会呈现出生日蛋糕表情，为你献上最真诚的生日祝福仪式。
*NOMI技能部分将会在正式版本推送后通过应用更新的形式进行推送。
NOMI基础能力升级
提升了ET7、ES7与EC7的默认唤醒词的语音唤醒效果，成功率较之前提升约 2%；提升了一语即达效果，误触发率较之前降低约 2%；
提升了ET5的默认唤醒词的语音唤醒效果，成功率较之前提升约13%；提升了在动态噪声场景下，默认唤醒词的一语即达效果，成功率较之前提升约16%，误触发率较之前降低约 2%；
提升了对于语音指令的响应速度，指令响应速度（用户语音指令结束时到 NOMI 开始回复的时间）较之前提升约 14%；
优化了在儿童智能场景对话功能开启后的语音响应速度，儿童在后排唤醒的语音响应速度较之前提升约 40%；
优化了偶发用户上车后NOMI不打招呼的问题；
调整了中控屏的语音识别显示框以及语音指令反馈窗口样式。通过颜色、字重等变化在视觉上更清晰传达语音对话状态（会被执行的语音指令变蓝色为成功执行；不会被执行的指令变灰色为不做响应），同时延长了用户输入指令后在中控屏中的停留时长，保证用户可以清晰了解到NOMI收到的指令结果。
驾驶体验
新增ISS智能舒适刹停
新增了ISS智能舒适刹停功能。通过在车辆的制动末端释放一定的制动力，在保证制动距离的前提下，显著抑制车辆的点头和顿挫，做到在堵车跟车与红绿灯刹停等车辆减速或停止场景下，平顺丝滑的刹停感受。需要注意的是，功能无开关控制，默认启用。
驾驶模式快捷按键界面升级
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驾驶模式的快捷按键键界面全面升级，每种模式的页面搭配专属视觉效果，更加精致；悬架高度与能量回收功能直接显示在界面上并支持直接调节，同时记忆到对应的驾驶模式，方便用户直接调节控制。需要注意的是，悬架高度调节只针对配备了空悬的车型。
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驾驶模式快捷按键页面支持自定义设置。用户可以通过自定义功能设定选中最少2种驾驶模式，当通过快捷按键进行切换时，驾驶模式只会在之前选中的驾驶模式中进行切换；可以对场景辅助及特殊模式中的功能进行排版，满足用户真实驾驶与个性化需求。
运动+模式体验升级
新增了运动+模式快速进入方式。可以通过同时按住方向盘最左侧按钮与最右侧的两个按键直接切换为运动+模式。另外也可使用此方式退回到之前的驾驶模式；
新增了方向盘按键进入运动+模式时的音效与动效。通过方向盘按键进入运动+模式时，会有专属的声音进入效果，带来听觉上的冲击力。同时会在仪表屏中出现飘动的红色赛道方格旗效果，并根据加速度大小和车速情况，从仪表屏的地平线发射出不同颜色、长短的线条，营造视觉冲击。
全新雪地/湿地/沙地模式
雪地模式全新升级，抑制打滑，深雪脱困。将整车动力输出调整为最平缓，能量回收调整为极低，避免在低附着路面的意外制动导致打滑，保持车辆四驱前后双电机同时工作，保证起步与过弯时的稳定性与迅捷性，帮助用户更好的应对雪天场景；
新增了湿地模式，抑制打滑，无惧湿滑。将整车动力输出调整为较平缓，保持车辆四驱前后双电机同时工作，在雨天的湿滑路面与积水路面行驶时抑制打滑以及提高车辆稳定性与平顺性；
新增了沙地模式，充沛动力，挥洒乐趣。通过调整车辆稳定性控制系统为较宽松放开的标定，将整车动力调整为激进，并智能分配前后扭矩输出，保持前进能力的同时避免陷车与托底，给予用户一定的驾驶乐趣。
新增速度限制模式
新增了速度限制模式。用户可通过设置速度上限，在达到设定车速后，车速将不会再上升。另外，可以通过深踩加速踏板的方式，暂时突破速度限制，车速降低至限速值之后功能恢复。
功能使用说明：功能默认关闭同时开启后仅单次记忆，可以通过车辆【设置】-【行车驻车】-提前开启【限速模式】并设置速度限制，速度限制范围为30-180 km/h。
里程无忧
新增充电上限自定义
新增了充电上限自定义功能。用户可以在充电前或停车后在车机上自行设置期望的充电设置，当达到用户设置的充电上限后即自动停止充电并在仪表屏对用户进行提示，满足用户不同场景需求，为用户打造真正极致易用充电体验。
功能使用说明：功能默认设置为90%，可以通过【设置】-【电池】-滑动车模中的电池进行调整，调整的范围为50%-100%。
空调系统优化
提升了自动除雾效果。通过优化算法模型，对起雾风险的识别更精准；调整了自动除雾的优先级, 用户在开启最大制热时, 识别到起雾风险也会进行自动除雾；
优化了ET5的空调系统能耗。当检测到后排无乘客时, 后排空调将自动关闭，可以带来平均约100W的能耗节约。当后排有乘客或插入安全带时，后排空调仍将正常运行；
优化了空调在冬季的冷风规避逻辑。当冬季用户每次开启空调时，在空调出热风前仅进行小风量出风，为用户进行冷风规避。
续航与功率
调整了实估续航的计算方式。新增了空调、能量回收、车载冰箱、驾驶模式以及场景模式的动态计算，使实估续航更精准；
优化了现有仪表剩余功率的显示逻辑。综合考虑了车辆整个动力系统，由原来单一的电池剩余功率，优化为车辆实际的剩余功率，让用户实时知道车辆当前的动力储备。
智能驾驶
NOP+增强领航辅助Beta体验升级 （以下简称NOP+ Beta）
新增了窄路与急弯道路下的远离护栏的偏移能力。通过视觉精准感知自车在窄路、弯道等场景下与护栏的距离，进行适当偏移与远离，让NOP+的使用更安心；
新增了即将经过缓行、排队车流时，提前预减速的能力。系统将对周边驾驶环境进行感知与理解，当相邻车道为匝道岔路、因拥堵或其他原因发生车辆排队时，容易发生排队车切出，此时系统将缓加速或主动降速，降低对突然切出车辆的安全风险；
新增了施工紧急变道避让Beta版本。根据视觉感知锥桶位置，在发觉封闭本车道时，进行紧急变道避让；同时在其有封闭车道趋势时，也会“经验性”的主动变道远离。需要注意的是，此变道为紧急避让辅助且仅在车速≤80km/h时生效，后续将持续提升能力，应对更高车速与场景；
NOP+仍无法安全避让所有施工、道路修整路段，也无法安全通行施工道路。因此仍需驾驶员在施工路段中保持注意力，随时准备接管车辆，保证安全；
提升了NOP+ Beta频繁启停、加减速时的体验。通过优化感知能力及环境车辆预测算法，提升车辆预测轨迹稳定性，在堵车、频繁跟起跟停的场景下，更加连贯、舒适的通行，减少顿挫；通过大数据输入与模型算法模拟“老司机”加速与刹车方式，提升车辆在频繁加减速场景下的跟车及时性与舒适性；
降低了NOP+的降级频次，领航辅助通行更加通畅、无阻。系统规划将对视觉感知、高精地图进行更深度融合，提升对地图错误、环境变化的抗干扰能力，明显减少NOP+降级频次；
提升了在城市快速路的通行效率，系统可自主进入最右侧、更高效的车道。
ESD动态环境模拟显示2.0（以下简称ESD）
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新增了仪表ESD对于红绿灯（含左右转）、斑马线、停止线、路沿、双实线与地面交通标识的城市元素的显示；
新增了仪表ESD动态环境模拟显示对于其他车辆的转向灯、刹车灯、双闪灯的识别；
增强了自车360度环境感知稳定性，大幅改善侧前、侧后与大型车辆的显示抖动。
新增RPA遥控泊车辅助
新增了RPA遥控泊车辅助功能。即将泊入的车位比较狭窄不方便下车或泊车后不方便取物等场景下，在中控屏的泊车界面选择车位，下车后可以通过蔚来APP在车辆附近遥控车辆泊车入位。
功能使用说明：在NIO APP爱车页点击【全部功能与服务】-【遥控泊车】进入功能。需要注意的是，手机需要通过蓝牙与车辆进行连接，如果您远离车辆遥控泊车辅助将终止；在功能激活后，您需要始终在车辆附近监控泊车过程直至完成，必要时随时终止。另外，推荐您提前开启蔚来APP的系统通知，可以享受更便捷的遥控泊车体验。蔚来APP需同步更新至5.16.2版本。
另外，请注意勿在以下场景使用RPA遥控泊车辅助功能：车位内/边缘有细杆、尖锐物体、或明显会撞到车辆的悬空障碍物等；地面有20cm及以下障碍物（包括低矮台阶、地锁、躺在车位里的人等），或儿童、小动物较多的环境；路面为明显斜坡，或为悬崖、河道边沿，或有明显积水、泥泞、坑洼、冰雪等；照明环境较差、地面反光严重、雨/雪/雾天等能见度差。
新增MAI误加速抑制辅助
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新增了MAI误加速抑制辅助功能。当车辆静止向前起步或低速向前行驶时驾驶员猛踩加速踏板，若行驶方向上有其他车辆或行人且存在碰撞风险，系统将限制车辆加速并伴随警报提示，可以降低误加速带来的前方碰撞风险。
功能使用说明：功能默认开启，可以通过车辆【设置】-【辅助驾驶】-关闭【误加速抑制辅助】功能。另外，误加速抑制辅助仅为辅助功能，无法替代驾驶员对于危险的判断和应对，切勿依赖误加速抑制辅助功能来避免可能发生的碰撞。
NBS车辆近距召唤体验升级（以下简称NBS）
提升了NBS在更加狭窄空间的适用性。使用NBS时，对于空间的宽度要求缩小了30厘米；
提升了NBS的操作响应速度。使用NBS操作车辆前进/后退时，车辆可以更快的响应操作指令，响应速度进一步提升；
优化了NBS对后向空间的利用率。使用NBS泊入车位时，可以更好的利用后方空间，使车辆能够更完整的泊入车位；
优化了NBS的侧面碰撞检测逻辑。NBS的侧面碰撞检测在当前版本支持彻底关闭，可按需设置。需要注意的是，关闭侧面碰撞检测后，NBS将完全不检测车身侧面的碰撞风险，请您务必时刻保持对侧面碰撞的监控，并在可能发生侧面碰撞前终止NBS。
SAPA视觉融合泊车辅助体验升级（以下简称SAPA）
新增了SAPA对有车挡的侧方车位的泊入能力；
提升了SAPA对障碍物的感知能力。对于路沿、车挡、墙壁、柱子等障碍的感知能力进一步增强，安全性能进一步提升；
提升了SAPA在狭窄通道场景下的泊车成功率；
优化了SAPA对后方车位空间的利用率。车辆可以更完整的泊入车位，降低了其他车辆路过时刮蹭到爱车的风险。
PSAP换电站泊车辅助体验升级（以下简称PSAP）
新增了PSAP在换电起始区域的自动驻车能力。轮到本车换电时，驾驶车辆进入换电起始区域（站前定位框）停车后，车辆将自动驻车以避免溜车。
ADMS增强驾驶员感知系统体验升级（以下简称ADMS）
新增了ADMS对于静止物体的风险预警。当识别到车辆前方检测到有静止障碍物且驾驶员注意力不集中时，系统会提醒驾驶员关注潜在风险，避免发生碰撞。需要注意的是，此功能仅在车辆处于辅助驾驶模式下生效；
新增了ADMS对车道偏移的风险预警。当驾驶员因为注意力不集中，误转方向盘导致车道偏移时，系统会提示并结合方向盘震动来提醒驾驶员。如果车道保持退出后驾驶员处于注意力低下状态，系统会再次提示驾驶员及时接管。需要注意的是，此功能仅在车辆处于辅助驾驶模式下生效；
优化了ADMS的交互提醒音效。用户在触发分心提醒的的时候，会通过逐渐加强的音效来提醒驾驶员，提高驾驶员的响应速度，同时优化语音播报的频次，降低用户在行程中的被打扰程度。
「Banyan·榕」智能系统，期待你更多的发现，祝你用车愉快，一起加电！