无人驾驶地铁：2025年将达2200公里！
来源：天山雄鹰
燕房线是中国内地首条完全自主研发的全自动运行轨道线路。它按照目前世界上列车运行自动化等级的最高级别建设，不仅有条件尝试“无人驾驶”，甚至取消了驾驶舱，整个线路的运营、维护都实现了智能化。燕房线列车最高运行时速80公里，每列4辆编组，定员960人。线路全长16.6公里，共设9座车站，在阎村北站与房山线换乘。
据了解，北京燕房线上的无人驾驶列车来自中车长客股份公司和中车四方股份公司，目前已进入车辆调试阶段。去年2月26日，全自主化、自动化等级最高（GOA4级）的全自动驾驶地铁列车在中车四方股份公司下线，交付北京燕房线。
全自动驾驶系统是轨道交通最复杂的建设工程，中车四方股份公司十多个设计团队在北京封闭设计两个多月，编制出从唤醒到出库、停站、开关门、休眠、洗车等41个运行场景，攻克了全自动驾驶车辆远程控制技术、列车控制及诊断系统自动控制功能等核心技术，研制出车辆障碍物及脱轨监测装置、封闭式操纵台等关键部件。全自动驾驶地铁列车的研制成功，提升了中车四方股份公司的市场竞争能力，让公司成为国内少数掌握全自动驾驶技术的企业之一。
目前，无人驾驶技术根据五个方面特征划分为四级，即从GoAl到GoA4。这个五个方面包括列车运行类型、行驶中调整列车、列车停车、关闭车门和干扰事件下运行，具体如下。
—GoA0：司机目视驾驶，类似于有轨电车；
—GoA1：在ATP防护下的完全人工驾驶，由司机控制列车的启动，停止，车门的开关，以及突发情况的处理；
—GoA2：半自动驾驶，车辆的启动、停止是自动运行，但是司机室配备一名司机开动车辆，控制车门的开关，以及应对紧急情况下列车的驾驶。大部分地铁ATO系统是这个级别；
—GoA3：无司机驾驶，列车的启动、停止是自动化的，但列车配备一名服务人员，列车服务人员控制列车车门的开关以及紧急情况下对列车的控制；
—GoA4：完全自动驾驶，列车唤醒、休眠、启动、停止、车门的开闭、以及紧急情况下的列车运行全部为自动驾驶，不需要任何一名工作人员参与。
无人驾驶等级分类
根据2016年国际公共交通协会（UITP）发布的全球无人驾驶地铁报告可知，亚洲和欧洲是无人驾驶地铁的主要区域，合计占75%，其次是北美，占13%，而中东则显示了强进的增长势头。根据报告，亚洲占42%，独占鳌头，欧洲为34%。
而全球无人地铁的一半分布在四个国家：法国、南韩、新加坡和阿联酋，而法国最多，占据了全球的16%，其次是南韩15%，具体如下图。
全部无人驾驶地铁的国家分布
从图可以看出，中国比例还很小。
我国上海地铁10号线以及北京机场线等采用了无人驾驶技术，是按照全自动无人驾驶标准设计的线路，从硬件和软件上具备无人驾驶的条件，只是皆为技术引进。
而此次即将在年底运行的“无人驾驶”燕房线，由我国完全自主研发，是我国轨道交通领域的一大突破。
随着燕房线探索无人驾驶模式的可能性，未来全自动运行有望成为全国地铁的“标配”。
无人驾驶地铁线路最长的三个城市分别是新加坡（82公里）、迪拜（80公里）和温哥华（68公里）。
全球无人驾驶地铁报告称，信号技术方面，有大约67%的线路采用了CBTC系统，新建线路有近7采用了该系统。
其中，供应商Thales（法国泰雷兹集团32.4%）和Siemens（西门子30.1%）市场占有率最高，其他包括Ansaldo（意大利安萨尔多）、Kobelco（日本神户制钢所）、Alstom（阿尔斯通）、Bombardier（庞巴迪）分别占8.2%~6.5%，差距不大。
在站台轨道保护系统方面，目前85%的站台采用了自动屏蔽门。自动驾驶车辆装备方面，Bormbardier、Alstom和Siemens分别占了23.6%、17.5%和16.8%。
据预测，到2025年，全自动无人驾驶地铁将达到2200公里，如下图。中东、欧洲和亚洲将占据85%，亚洲和欧洲将分别占32%和31%的比率。
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