PyTorch 学习笔记（七）：PyTorch的十个优化器

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作者 | 余霆嵩

来源专栏 | PyTorch学习笔记

https://blog.csdn.net/u011995719/article/details/88988420

本文截取自一个github上千星的火爆教程——《PyTorch 模型训练实用教程》，教程内容主要为在 PyTorch 中训练一个模型所可能涉及到的方法及函数的详解等，本文为作者整理的学习笔记（六），后续会继续更新这个系列，欢迎关注。

项目代码：https://github.com/tensor-yu/PyTorch_Tutorial

系列回顾：

PyTorch提供了十种优化器，在这里就看看都有哪些优化器。

1 torch.optim.SGD

class torch.optim.SGD(params, lr=<object object>, momentum=0, dampening=0, weight_decay=0, nesterov=False)

功能:

可实现SGD优化算法，带动量SGD优化算法，带NAG(Nesterov accelerated gradient)动量SGD优化算法,并且均可拥有weight_decay项。

参数:

params(iterable)- 参数组(参数组的概念请查看 3.2 优化器基类：Optimizer)，优化器要管理的那部分参数。

lr(float)- 初始学习率，可按需随着训练过程不断调整学习率。

momentum(float)- 动量，通常设置为0.9，0.8

dampening(float)- dampening for momentum ，暂时不了其功能，在源码中是这样用的：buf.mul_(momentum).add_(1 - dampening, d_p)，值得注意的是，若采用nesterov，dampening必须为 0.

weight_decay(float)- 权值衰减系数，也就是L2正则项的系数

nesterov(bool)- bool选项，是否使用NAG(Nesterov accelerated gradient)

注意事项：

pytroch中使用SGD十分需要注意的是，更新公式与其他框架略有不同！

pytorch中是这样的：

v=ρ∗v+g

p=p−lr∗v = p - lr∗ρ∗v - lr∗g

其他框架：

v=ρ∗v+lr∗g

p=p−v = p - ρ∗v - lr∗g

ρ是动量，v是速率，g是梯度，p是参数，其实差别就是在ρ∗v这一项，pytorch中将此项也乘了一个学习率。

2 torch.optim.ASGD

class torch.optim.ASGD(params, lr=0.01, lambd=0.0001, alpha=0.75, t0=1000000.0, weight_decay=0)

功能:

ASGD也成为SAG，均表示随机平均梯度下降(Averaged Stochastic Gradient Descent)，简单地说ASGD就是用空间换时间的一种SGD，详细可参看论文：riejohnson.com/rie/stog

参数:

params(iterable)- 参数组(参数组的概念请查看 3.1 优化器基类：Optimizer)，优化器要优化的那些参数。

lr(float)- 初始学习率，可按需随着训练过程不断调整学习率。

lambd(float)- 衰减项，默认值1e-4。

alpha(float)- power for eta update ，默认值0.75。

t0(float)- point at which to start averaging，默认值1e6。

weight_decay(float)- 权值衰减系数，也就是L2正则项的系数。

3 torch.optim.Rprop

class torch.optim.Rprop(params, lr=0.01, etas=(0.5, 1.2), step_sizes=(1e-06, 50))

功能:

实现Rprop优化方法(弹性反向传播)，优化方法原文《Martin Riedmiller und Heinrich Braun: Rprop - A Fast Adaptive Learning Algorithm. Proceedings of the International Symposium on Computer and Information Science VII, 1992》

该优化方法适用于full-batch，不适用于mini-batch，因而在min-batch大行其道的时代里，很少见到。

4 torch.optim.Adagrad

class torch.optim.Adagrad(params, lr=0.01, lr_decay=0, weight_decay=0, initial_accumulator_value=0)

功能:

实现Adagrad优化方法(Adaptive Gradient)，Adagrad是一种自适应优化方法，是自适应的为各个参数分配不同的学习率。这个学习率的变化，会受到梯度的大小和迭代次数的影响。梯度越大，学习率越小；梯度越小，学习率越大。缺点是训练后期，学习率过小，因为Adagrad累加之前所有的梯度平方作为分母。

详细公式请阅读：Adaptive Subgradient Methods for Online Learning and Stochastic Optimization

John Duchi, Elad Hazan, Yoram Singer; 12(Jul):2121−2159, 2011.

(http://www.jmlr.org/papers/volume12/duchi11a/duchi11a.pdf)

5 torch.optim.Adadelta

class torch.optim.Adadelta(params, lr=1.0, rho=0.9, eps=1e-06, weight_decay=0)

功能:

实现Adadelta优化方法。Adadelta是Adagrad的改进。Adadelta分母中采用距离当前时间点比较近的累计项，这可以避免在训练后期，学习率过小。

详细公式请阅读:arxiv.org/pdf/1212.5701

6 torch.optim.RMSprop

class torch.optim.RMSprop(params, lr=0.01, alpha=0.99, eps=1e-08, weight_decay=0, momentum=0, centered=False)

功能:

实现RMSprop优化方法（Hinton提出），RMS是均方根（root meam square）的意思。RMSprop和Adadelta一样，也是对Adagrad的一种改进。RMSprop采用均方根作为分母，可缓解Adagrad学习率下降较快的问题。并且引入均方根，可以减少摆动，详细了解可读：cs.toronto.edu/~tijmen/csc321/slides/lecture_slides_lec6.pdf

7 torch.optim.Adam(AMSGrad)

class torch.optim.Adam(params, lr=0.001, betas=(0.9, 0.999), eps=1e-08, weight_decay=0, amsgrad=False)

功能:

实现Adam(Adaptive Moment Estimation))优化方法。Adam是一种自适应学习率的优化方法，Adam利用梯度的一阶矩估计和二阶矩估计动态的调整学习率。吴老师课上说过，Adam是结合了Momentum和RMSprop，并进行了偏差修正。

功能:

amsgrad- 是否采用AMSGrad优化方法，asmgrad优化方法是针对Adam的改进，通过添加额外的约束，使学习率始终为正值。(AMSGrad，ICLR-2018 Best-Pper之一，《On the convergence of Adam and Beyond》)。

详细了解Adam可阅读,Adam: A Method for Stochastic Optimization(Adam: A Method for Stochastic Optimization)。

8 torch.optim.Adamax

class torch.optim.Adamax(params, lr=0.002, betas=(0.9, 0.999), eps=1e-08, weight_decay=0)

功能:

实现Adamax优化方法。Adamax是对Adam增加了一个学习率上限的概念，所以也称之为Adamax。

详细了解可阅读，Adam: A Method for Stochastic Optimization(arxiv.org/abs/1412.6980)(没错，就是Adam论文中提出了Adamax)。

9 torch.optim.SparseAdam

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class torch.optim.SparseAdam(params, lr=0.001, betas=(0.9, 0.999), eps=1e-08)

功能:

针对稀疏张量的一种“阉割版”Adam优化方法。

only moments that show up in the gradient get updated, and only those portions of the gradient get applied to the parameters

10 torch.optim.LBFGS

class torch.optim.LBFGS(params, lr=1, max_iter=20, max_eval=None, tolerance_grad=1e-05, tolerance_change=1e-09, history_size=100, line_search_fn=None)

**功能：**

实现L-BFGS（Limited-memory Broyden–Fletcher–Goldfarb–Shanno）优化方法。L-BFGS属于拟牛顿算法。L-BFGS是对BFGS的改进，特点就是节省内存。

使用注意事项：

1.This optimizer doesn’t support per-parameter options and parameter groups (there can be only one).

Right now all parameters have to be on a single device. This will be improved in the future.(2018-10-07)

*延伸阅读

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